Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням r-функцій
Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
Подобные документы
Розв'язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Розробка нового геометричного підходу до побудови базисних функцій. Методика геометричного моделювання тривимірних скінчених елементів сирендипової сім'ї. Удосконалення правил випадкових блукань.
автореферат, добавлен 24.06.2014Визначення розмірів поперечного перерізу балки при заданій її формі та розмірах. Розкладення функції за формулою Маклорена. Знаходження границі з використанням правила Лопіталя. Знаходження найменшого і найбільшого значення функції на заданому проміжку.
творческая работа, добавлен 28.02.2017Методи геометричного моделювання проточної частини діагональних турбін із забезпеченням керування формою меридіонального перерізу робочих коліс та профілів його лопаток. Вплив геометричних параметрів елементів турбін на форму їх аеродинамічних поверхонь.
автореферат, добавлен 13.07.2014Методи наближення функцій. Метод найменших квадратів як ефективний спосіб розв'язання задачі апроксимації функцій, його суть та основні формули. Лініалізація, розв’язання та побудова графіків функцій. Області застосування методу найменших квадратів.
курсовая работа, добавлен 17.12.2016Знаходження умов на коефіцієнти кратних тригонометричних рядів, при виконанні яких ці ряди будуть рядами Фур'є інтегровних функцій. Встановлення оцінок інтегралів від модулів функцій. Знаходження умов збіжності в середньому кратних рядів Фур'є.
автореферат, добавлен 14.09.2015Основи форміровапнія плоских фігур в тригонометрії. Зміст поняття зображення. Поняття трикутник і його складові. Побудова трикутника за допомогою проекції. Паралелепіпед і паралелограм і його составляюшіе. Побудова паралелепіпед і паралелограма.
контрольная работа, добавлен 02.11.2008Аналіз існуючих методів моделювання систем ортонормованих поліномів. Обчислювальний алгоритм побудови спеціального ортонормованого базису на основі повного лінійно незалежного набору, що задовольняє заданим властивостям, його програмна реалізація.
автореферат, добавлен 23.11.2013Заміна площини проекцій. Перетворення прямих та площин загального положення в окреме положення (паралельне). Спосіб плоскопаралельного переміщення. Обертання навколо осей, перпендикулярних до площин проекцій. Визначення натуральних розмірів плоских фігур.
курс лекций, добавлен 26.09.2017Розкриття питань застосування похідної для дослідження функцій на монотонність та екстремум, знаходження найбільшого та найменшого значення функцій. Розгляд прикладних задач на дослідження функцій, на складання рівнянь дотичної, нормалі та деяких інших.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Дослідження засобів моделювання нелінійних нестаціонарних систем у просторі опису їх поведінки. Математичний опис функцій приростів. Побудова конструктивних алгоритмічних та чисельних методів аналізу поведінки систем енергоносіїв на електростанціях.
автореферат, добавлен 05.01.2014Теорії геометричного моделювання узагальнених паралельних множин для розв’язання задач формоутворення геометричних об’єктів. Їх опис за допомогою нормальної і нормалізованої функцій та шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона–Якобі.
автореферат, добавлен 29.09.2015Специфіка знаходження точних оцінок середніх інтегральних коливань істотно обмежених функцій та характеристика одержання точних оцінок локальної гладкості сингулярних інтегралів. Особливості вивчення різницевих властивостей деяких максимальних функцій.
автореферат, добавлен 28.07.2014Зв'язок теорії R-функцій та нечіткої логіки. Розробка методів аналітичного моделювання нечітких геометричних об'єктів у двовимірному просторі. Джерела нечіткості в реальних задачах моделювання полів і їх стохастичні характеристики, моделі фізичних полів.
автореферат, добавлен 11.11.2013Первісна і невизначений інтеграл. Властивості невизначеного інтеграла. Підінтегральний вираз в вигляді степеневої функції. Типи найпростіших раціональних функцій. Розкладання деяких правильних ірраціональних та раціональних функцій на найпростіші.
методичка, добавлен 11.12.2012Обчислення функції Гріна для q-аналогів оператора Лапласа-Бельтрамі в крузі та його квадрата. Побудова q-аналога метода квантування Ф. Березіна та одержання явної формули для формальної деформації квантового круга. Теорії q-спеціальних функцій.
автореферат, добавлен 22.04.2014Аналіз градієнтних методів пошуку оптимальних значень квадратичних функцій та функцій загального виду. Розробка методу спряжених градієнтів, квадратичні форми для позитивно визначеної матриці. Траєкторія руху в точку мінімуму методом найскорішого спуску.
статья, добавлен 28.08.2022Вивчення властивостей Р-півадитивних функцій та їх застосування до теорії зростання субгармонічних функцій. Розгляд особливостей субгармонічних функцій, які локально задовольняють умову Левіна, та спеціальних інтегралів від субгармонічних функцій.
автореферат, добавлен 23.02.2014Асимптотичне дослідження раціональних функцій і побудова їх графіків за допомогою прямолінійних асимптот та асимптотичних кривих. Побудова графіку раціональної функції методами елементарної математики за допомогою асимптотичного дослідження функції.
научная работа, добавлен 25.11.2015Перетворення координат з використанням конформних відображень відповідних областей на круг, одержання множини розв’язків рівняння Гельмгольца у системах координат. Побудування розв’язки задач для рівняння у площині з еліптичним отвором та півплощині.
статья, добавлен 27.07.2016Функції, їх властивості та області визначення. Поняття функціональної залежності. Три способи завдання функції: аналітичний, графічний і табличний. Загальні властивості функцій. Поділ алгебраїчних функцій на раціональні (цілі й дробові) та ірраціональні.
учебное пособие, добавлен 19.11.2009- 71. Періодичні розв’язки нелінійних диференціальних рівнянь з імпульсною дією в нефіксовані моменти часу
Дослідження нелінійних динамічних систем з короткотривалими процесами. Встановлення умов існування періодичних рішень для коливних систем на площині. Знаходження умов існування періодичних розв'язків коливних систем. Методи теорії диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Порівняльний аналіз кулачкового механізму й механізму з некруглими зубчастими колесами, що використовуються для відтворення функцій. Аналітичний опис центроїд некруглих зубчастих коліс, формули для їх розрахунку. Алгоритм геометричного моделювання.
статья, добавлен 28.10.2016Розуміння змісту теореми, що містить формули доповнення до прямокутних трикутників та наслідку з неї для тангенсу і котангенсу гострого кута. Засвоєння учнями способу обчислення та значень тригонометричних функцій кутів. Приклади усних і письмових вправ.
конспект урока, добавлен 14.09.2018Обчислення значення функцій. Табулювання функцій та зображення їх графіків, зміна кольору, типу маркерів та типу ліній. Побудова поверхні обчислюваної функції для заданого діапазону. Діапазон зміни аргументу і обчислення суми у режимі відображення формул.
контрольная работа, добавлен 28.07.2017Тригонометричні відношення сторін в трикутнику. Вивчення геометричної теореми Піфагора. Означення і графіки тригонометричних функцій. Формули додавання кутів фігур. Таблиця значень функцій косинусів і синусів. Перетворення добутків нерівностей на суми.
лекция, добавлен 24.01.2014