Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням r-функцій
Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
Подобные документы
Властивості функцій, поняття функціональної залежності. Області визначення та значення функції, заданої аналітично. Загальні властивості функцій, елементарні та складні функції. Визначення парної чи непарної функції. Графіки взаємно обернених функцій.
контрольная работа, добавлен 13.11.2017Поняття про лінію та її рівняння, їх різновиди та принципи формування, напрямки дослідження. Умови паралельності та перпендикулярності прямих. Загальні рівняння площини та його дослідження. Види рівнянь прямої у просторі. Кут між прямою і площиною.
лекция, добавлен 08.08.2014Розв’язування екстремальних задач на знаходження максимуму функціоналів, які залежать від внутрішніх радіусів областей відносно точок комплексної площини та задач з вільними полюсами на одиничному колі у випадку трьох областей, які не перетинаються.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження нових методів розв’язання оберненої задачі променевого теплообміну, який полягає у визначенні геометричної форми тепловипромінюючої поверхні, здатної забезпечити певний закон розподілу випромінювання на множині точок координатної площини.
автореферат, добавлен 14.09.2014Основні методи відображення формоутворюючих елементів простору – точок, прямих, площин, методи геометричного моделювання, а також складних фігур – багатогранників, кривих поверхонь. Методи розв’язання на графічних моделях метричних та позиційних задач.
учебное пособие, добавлен 07.07.2017Дослідження класів функцій, що визначаються в термінах відносних локальних характеристик. Знаходження точних оцінок рівновимірних переставлень. Швидкість спадання функції розподілу для функції з обмеженим середнім коливанням, її екстремальні властивості.
автореферат, добавлен 27.08.2014Методика та принципи знаходження бічної сторони циліндру, вписаного в інші геометричні фігури, за даними показниками. Розрахунок об'єму конуса, описаного біля піраміди. Визначення вимірів паралелепіпеда. Обчислення поверхні сфери, описаної біля піраміди.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013Обчислення ймовірності події. Знаходження функції розподілу і побудова графіку при заданій дискретній випадковій величині. Обчислення математичного сподівання, дисперсії та середньоквадратичного відхилення при заданій інтегральній функцій розподілу.
контрольная работа, добавлен 17.10.2009Виведення алгоритмів моделювання фізико-механічних полів, що містять допуски на геометричні та фізичні характеристики за допомогою врахування функції належності величин. Обчислення арифметичних операцій на основі теорії нечіткої логіки та R-функцій.
автореферат, добавлен 05.01.2014- 85. Теорія ігор
Формальні методи моделювання та теорія ігор. Гра та сукупність правил, що описують формальну структуру ситуації змагання. Види теорії ігор за властивостями функцій виграшу (платіжних функцій). Основні завдання застосування ігор у людській діяльності.
доклад, добавлен 07.01.2015 Знаходження непокращуваних нерівностей для похідних функцій зі спеціальних функціональних класів, розв'язок задачі про наближення необмежених операторів лінійними операторами. Узагальнена задача Колмогорова про існування елемента нормованого простору.
автореферат, добавлен 20.07.2015Введення поняття цілої функції покращеного регулярного зростання, знаходження критерію регулярності в термінах розподілу нулів. Отримання асимптотичних оцінок для канонічних добутків, коефіцієнтів Фур’є цілих функцій, лічильних функцій послідовностей.
автореферат, добавлен 26.08.2014Найкраще наближення цілими функціями з носієм перетворення Фур'є у східчастому гіперболічному хресті функцій. Поширення результатів стосовно найкращого наближення періодичних функцій багатьох змінних, розглянутих О.В. Бєсовим, на ці ж класи функцій.
автореферат, добавлен 14.08.2015Встановлення нового зображення для функцій від операторів зі степеневим зростанням норм степенів, дослідження його властивостей. Пошук оцінки для норм значень таких функцій. Співпадіння функцій від оператора з введеними за класичним означенням Данфорда.
статья, добавлен 04.02.2017Метод QoS-маршрутизації для мультисервісних мереж, що використовує складену метрику, сформовану на основі функцій корисності. Використання в представленому методі апарату ідемпотентної алгебри для формалізації процедури знаходження оптимального шляху.
статья, добавлен 30.10.2016Розгляд методів геометричного моделювання сім’ї кривих, які відповідають розвитку контурів гетерогенного типу. Аналіз методу сфери одиничного радіуса за умови, що приймачем тепла є поверхня. Характеристика особливостей прямокутника, еліпса, еліпсоїда.
автореферат, добавлен 29.07.2015- 92. Нерівності типу Колмогорова для похідних дробового порядку та їх застосування в теорії апроксимації
Дослідження задачі про нерівності типу Колмогорова для похідних дробового порядку функцій однієї та багатьох змінних, порівняння точних констант у нерівностях для норм "проміжних" похідних періодичних і неперіодичних функцій багатьох змінних у просторах.
автореферат, добавлен 30.08.2014 Теоретичні питання обчислювальної геометрії плоских фігур. Алгоритми конструювання криволінійних форм з урахуванням заданих характеристик та їх програмна реалізація. Методика конструювання плоских форм у просторі як основа геометричного моделювання.
автореферат, добавлен 18.11.2013Зростання цілих та мероморфних функцій. Оцінка суми відхилень цілих функцій скінченного порядку від функцій раціональних. Величини відхилень за Критовим. Співвідношення дефектів для голоморфних та мероморфних у крузі функцій скінченного нижнього порядку.
автореферат, добавлен 27.07.2015Критерії належності функцій аналітичних у півплощині, до функцій скінченного г-типу в термінах коефіцієнтів Фур'є. Аналоги Першої та Другої основних теорем та інші класичні результати теорії розподілу значень Неванлінни для функцій мероморфних у кільцях.
автореферат, добавлен 26.08.2014Вивчення гніздових стекових генераторів, що обчислюють трансцендентні числа. Розгляд можливості моделей обчислень з різними обмеженнями щодо задання арифметичних функцій, дійсних чисел та дійсних функцій, а також зв’язки між класами дійсних функцій.
автореферат, добавлен 30.07.2014Історія виникнення неевклідової геометрії. Розгляд математичних теорем Лобачевського. Поняття, аксіоми і наслідки з них. Властивості трикутників на площині Лобачевского. Аксіоматика планіметрії на прямій. Сума кутів трикутника в геометрії Лобачевского.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Розглянуто задачі параметричної оптимізації динаміки пучків траєкторій в системах з проміжними умовами, що накладаються на траєкторії системи в заданій множині точок. Досліджено нові постановки таких задач для неперервних та дискретних випадків.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 99. Спеціальні поліноміальні сплайни третього, четвертого і п’ятого степенів у геометричному моделюванні
Моделювання гладких обводів на основі застосування різних варіантів поліноміальних функцій четвертого степеню. Проектування сплайнових кривих і поверхонь на упорядкованому каркасі точок. Зміст криволінійних об’єктів за різними дискретно-заданими умовами.
автореферат, добавлен 30.10.2015 Обчислювальні методи розв’язку нелінійних рівнянь. Методи лінійної алгебри. Знаходження визначника матриці методом алгебраїчних доповнень. Інтерполювання функцій. Методи чисельного інтегрування функцій. Розв’язування звичайних диференціальних рівнянь.
лекция, добавлен 13.09.2010