Устройство управления для наземной транспортировки морских роботизированных систем в условиях тумана и дождя

Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.

Подобные документы

  • Граф, таблица выходов, логические выражения тактируемого устройства. Составление таблицы истинности, которая отражает работу устройства. Таблица работы каждого RS-триггера. Составление таблицы переходов. Функциональная схема тактируемого устройства.

    контрольная работа, добавлен 09.11.2012

  • Расчет элементов схемы и разработка устройства, формирующего "сетку частот" прибора связи. Расчет автогенератора, масштабного усилителя и спектра частот на выходе нелинейного преобразователя. Оценка параметров электрических фильтров и выходных усилителей.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2011

  • Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2018

  • Структура устройства цифрового управления системой стабилизации осевого усилия. Команды, реализующие функции цифрового осциллографа. Идентичность и отличия динамические процессы стабилизации осевого усилия в системах с цифровым и аналоговым регуляторами.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Разработка структурной схемы устройства измерения и контроля напряжения на однокристальном микроконтроллере, алгоритм его работы. Текст программы микроконтроллера и входящие в нее функции. Описание функции инициализации персонального компьютера.

    курсовая работа, добавлен 12.01.2018

  • Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.

    курсовая работа, добавлен 09.09.2013

  • Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.

    дипломная работа, добавлен 21.05.2014

  • Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2014

  • Разработка структурной и функциональной схемы устройства. Схема подсчета тактовых импульсов. Сущность разработки принципиальной схемы устройства: проектирование схемы детектора фронтов, генератор тактовых импульсов, схема подсчета тактовых импульсов.

    контрольная работа, добавлен 06.03.2014

  • Индикатор нитратов, его функции, применение. Анализ систем автоматизации определения электрических величин. Создание схемы и разработка алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Рекомендации по охране окружающей среды.

    дипломная работа, добавлен 09.06.2014

  • Методы высокоскоростного обмена данными между памятью и периферийными устройствами ПК. Проектирование структурных схем цифровых устройств, применяемых в системах управления технологическим оборудованием и процессами в ЭВМ; отлаживание рабочих программ.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2013

  • Принципиальная схема сторожевого устройства. Необходимые для коммутации линии и набора номера задержки, обеспечиваемые фазовым сдвигом между импульсами. Расчет простого транзисторного ключа для реле. Монтаж деталей охранной части устройства и коммутатора.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2015

  • Разработка технологии сборки для производства переговорного устройства. Описание принципа работы прибора, технические характеристики и параметры. Технологический анализ элементной базы и конструкторской схемы сборки. Оценка точности данного устройства.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2011

  • Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2014

  • Разработка структурной, функциональной и электрической принципиальной схем цифрового устройства, алгоритм его работы. Выбор и обоснование критериев подбора интегральных микросхем, их сравнительная оценка. Проектирование генератора тактовых импульсов.

    курсовая работа, добавлен 24.09.2011

  • Входная приемная часть для сопряжения узла с интерфейсом модуля управления устройства обработки сигнала. Выходы буферных усилителей-формирователей. Обеспечение минимальных массогабаритных показателей устройства. Расчёт платы на действие вибрации.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2012

  • Основы алгебры логики. Синтез управляющих логических устройств на основе циклограмм. Определение функциональных выражений для выходных параметров управляющего логического устройства (УЛУ). Функциональная схема, алгоритм и программная реализация УЛУ.

    курсовая работа, добавлен 07.10.2013

  • Характеристика устройства его функциональный состав и функциональная схема. Принцип действия. Исправления к принципиальной схеме. Эскизный и детальный расчет принципиальной схемы устройства. Критерии качества и эскизы размещения элементов при монтаже.

    автореферат, добавлен 21.10.2008

  • Анализ научно-исследовательской, опытно-конструкторской и рабочей стадий разработки технического устройства. Содержание заявки на разработку, технического задания, эскизного проекта, пояснительной записки. Принципы конструирования электронной аппаратуры.

    контрольная работа, добавлен 25.08.2010

  • Назначение, конструкция и характерные неисправности устройства диспетчерской централизации. Особенности технологии и методов осуществления ремонта. Анализ возможных методов повышения надежности работы устройства на отечественных железных дорогах.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2016

  • Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.

    курсовая работа, добавлен 30.03.2016

  • Сущность, специфика и предназначение устройства звукового оповещения, его характеристика и принцип действия. Выбор и обоснование элементной базы, описание цифрового счетчика. Понятие генератора управления напряжением. Расчет печатной платы и надежности.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2014

  • Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.

    реферат, добавлен 18.10.2010

  • Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Существующие варианты схемотехнического решения заданного устройства, параметры ОУ. Инвертирующий и не инвертирующий усилитель, коррекция частотных характеристик. Схема устройства, реализованная в САПР. Результаты симуляции и оптимизации работы схем.

    курсовая работа, добавлен 23.03.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.