Устройство управления для наземной транспортировки морских роботизированных систем в условиях тумана и дождя
Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.
Подобные документы
Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Расчет надежности радиоэлементов в схеме. Разработка и метод изготовления печатных плат. Изготовление устройства для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера. Цоколёвка микросхемы142ЕН5А. Разработка программы и ее отладка, схема включения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Выбор аккумулятора: расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка схемы зарядного устройства от USB. Разработка печатной платы портативного зарядного устройства и конструкции портативного зарядного устройства.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Моделирование методов компенсации ошибок измерений лазерного дальномерного устройства. Состав и функции блоков имитационной модели, зависимость коэффициента управления усилением от уровня шума. Ошибки измерений лазерного дальномерного устройства.
статья, добавлен 19.06.2018Рассмотрение асинхронных и синхронных счетчиков с асинхронным переносом, их алгоритмов работы, параметров. Изучение типовых схем включения контролера. Устройства для записи и хранения информации. Схема управления для измерителя частоты входного сигнала.
лекция, добавлен 12.01.2015Структурная схема автоматизации и подключений. Функциональная схема блока сигнализации, элементная база. Разработка схемы электрической принципиальной. Блок-схема алгоритма и конструкция устройства. Технико-экономическое обоснование и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 08.03.2015Разработка схемы электрической принципиальной устройства вызова медсестры. Специфика использования микроконтроллеров PIC16F873A и PIC10F202 производства Microchip, составление управляющих программ. Выбор элементной базы, сетевой стандарт MicroLAN.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Описание работы устройства. Преобразование функциональной схемы. Спроектированная схема на триггерах с динамическим управлением по заднему фронту синхросигнала. Анализ работы триггера. Параметры логических элементов. Результаты работы устройства.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017- 110. Акустическая система
Назначение и технические характеристики головного устройства (магнитола) и устройства воспроизведения звука (АС, колонка). Классификация и принцип работы устройства. Структурная схема и основные элементы, техническое обслуживание и ремонт, неисправности.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015 Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Описание ресурсов микроконтроллера, периферии. Электрическая схема устройства, алгоритм его работы. Изготовка домашней охранной сигнализации. Программирование микроконтроллера, изготовление платы. Характеристики программы "Flowcode V4 for PICmicros".
курсовая работа, добавлен 15.04.2017Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Оценка уровня техники и тенденций развития технических решений для радиолокационных систем и комплексов управления воздушным движением на территории Российской Федерации. Способы и устройства настройки и юстировки радиолокационных станций и их антенн.
контрольная работа, добавлен 29.04.2020Обзор технологий и принципов проектирования электронных устройств. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет и выбор элементов принципиальной схемы устройства: источника питания для счетчика, для гальванической развязки.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Методы перевода чисел в разные системы счисления. Разработка логического устройства на 4 входа и 3 выхода по заданной таблицы истинности. Характеристика и архитектура микроконтроллера Atmel Attiny 2313. Создание модели контроллера в программе Proteus.
курсовая работа, добавлен 07.03.2021Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Обзор принципа действия устройства звукового оповещения. Обоснование элементной базы. Выбор головки динамической, конденсаторов, микросхем, резисторов и транзисторов. Расчет печатной платы и надежности устройства. Описание конструкции электронного звонка.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Механизм распространения радиоволн метрового диапазона. Энергетический расчет радиоканала с оценкой достоверности принятого сообщения. Выбор структурной и функциональной схем устройства. Cупергетеродинная схема с многократным преобразованием частоты.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Расчет структурной схемы радиоприемного устройства. Расчет входной цепи, выбор смесителя и гетеродина. Кварцевый фильтр ФП1П-024б, технические характеристики. Расчет усилителя промежуточной частоты. Схема последовательного диодного детектора с нагрузкой.
курсовая работа, добавлен 10.07.2012Использование мобильного телефона для оповещения о небезопасных происшествиях на охраняемом объекте. Конструкция охранного устройства "GSM-сигнализация". Основные технические характеристики и программная часть устройства. Выбор скорости обмена данными.
статья, добавлен 25.05.2016Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Назначение систем видеоконференций и принципы передачи мультимедийных данных в Internet в реальном времени. Технические требования для абонентского устройства конференцсвязи, параметры кодирования сигналов и цифровой обработки изображений в декодере.
дипломная работа, добавлен 29.07.2015Метод уменьшения аппаратурных затрат в схеме композиционного микропрограммного устройства управления с общей памятью при реализации на микросхемах FPGA, основанный на применении двух источников кодов классов псевдоэквивалентных операторных линейных цепей.
статья, добавлен 29.07.2016