Устройство управления для наземной транспортировки морских роботизированных систем в условиях тумана и дождя

Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.

Подобные документы

  • Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.

    контрольная работа, добавлен 28.12.2016

  • Фундаментальный режим функционирования импульсного преобразователя энергии как работа устройства в условиях, когда выходное напряжение или ток изменяется с частотой модуляции. Анализ структурной схемы замещения синтезированной системы управления.

    статья, добавлен 25.08.2020

  • Общая характеристика портативных средств акустической разведки. Анализ методов и средств передачи информации в акустическом диапазоне длин волн. Анализ элементной базы схемы на микроконтроллере ICM 7555. Экономическая оценка разработки устройства.

    дипломная работа, добавлен 28.11.2013

  • Технические характеристики устройства, назначение, принцип действия. Выбор элементной базы. Разработка структурной схемы. Проектирование технологического процесса сборки. Предварительный расчет надежности устройства. Расчет комплекта запасных частей.

    дипломная работа, добавлен 22.11.2016

  • Разработка устройства автоматического управления освещением, основанного на акустическом и фотоэлектрическом датчиках. Методы управления домашним освещением. Построение принципиальной электрической схемы. Анализ элементной базы. Печатная плата устройства.

    дипломная работа, добавлен 24.12.2011

  • Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.

    курсовая работа, добавлен 03.01.2014

  • Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.

    курс лекций, добавлен 13.08.2013

  • Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.

    контрольная работа, добавлен 26.08.2017

  • Принцип работы и конструкция устройства управления светом. Выбор электронной компонентной базы. Назначение базовых параметров. Проектирование и расчёт элементов печатного рисунка. Выбор способа установки электрических компонентов на печатную плату.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2023

  • Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.

    дипломная работа, добавлен 02.03.2011

  • Создание методик идентификации и верификации параметров электрорадиоизделий иностранного производства, предназначенных для расчета надежности систем связи. Методика идентификации параметров ЭРИ ИП в формате блок-схемы; американский и китайский подходы.

    дипломная работа, добавлен 14.08.2020

  • Технические требования на разработку схемы устройства тревожной сигнализации. Структурная электрическая схема и её описание. Принципиальная электрическая схема и её описание. Расчёт параметров и выбор элементов. Перечень элементов и их характеристика.

    реферат, добавлен 29.10.2014

  • Выбор рабочей точки, расчет по постоянному току, стабилизация тремя сопротивлениями. Определение основных особенностей, допустимых параметров источника сигнала и нагрузки аналогового устройства. Построение схемы напряжений двухполупериодного детектора.

    отчет по практике, добавлен 19.10.2016

  • Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.

    курсовая работа, добавлен 23.09.2010

  • Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.

    автореферат, добавлен 29.07.2018

  • Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.

    лабораторная работа, добавлен 25.06.2013

  • Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.

    контрольная работа, добавлен 18.10.2017

  • Описание конструкции, принцип действия и свойства электромагнитных поляризованных исполнительных устройств. Магнитные опоры, их определение и классификация. Устройство, принцип действия и свойства малоинерционных и асинхронных исполнительных двигателей.

    контрольная работа, добавлен 12.06.2009

  • Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2014

  • Оперативные запоминающие устройства. Метод произвольного доступа. Основные требования, предъявляемые к оперативным запоминающим устройствам. Комплементарная транзисторная пара. Полная схема статического запоминающего элемента на основе триггеров.

    лекция, добавлен 23.07.2013

  • Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.

    контрольная работа, добавлен 14.07.2013

  • Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2012

  • Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2017

  • Обоснование выбора схемы выпрямления. Определение параметров нагрузки. Анализ свойств силовых условий эксплуатации. Расчет трансформатора с учетом коэффициента запаса. Вычисление надежности трехфазной мостовой системы тиристорного преобразователя.

    контрольная работа, добавлен 08.11.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.