Устройство управления для наземной транспортировки морских роботизированных систем в условиях тумана и дождя
Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.
Подобные документы
Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Фундаментальный режим функционирования импульсного преобразователя энергии как работа устройства в условиях, когда выходное напряжение или ток изменяется с частотой модуляции. Анализ структурной схемы замещения синтезированной системы управления.
статья, добавлен 25.08.2020Технические характеристики устройства, назначение, принцип действия. Выбор элементной базы. Разработка структурной схемы. Проектирование технологического процесса сборки. Предварительный расчет надежности устройства. Расчет комплекта запасных частей.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Общая характеристика портативных средств акустической разведки. Анализ методов и средств передачи информации в акустическом диапазоне длин волн. Анализ элементной базы схемы на микроконтроллере ICM 7555. Экономическая оценка разработки устройства.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Разработка устройства автоматического управления освещением, основанного на акустическом и фотоэлектрическом датчиках. Методы управления домашним освещением. Построение принципиальной электрической схемы. Анализ элементной базы. Печатная плата устройства.
дипломная работа, добавлен 24.12.2011Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Принцип работы и конструкция устройства управления светом. Выбор электронной компонентной базы. Назначение базовых параметров. Проектирование и расчёт элементов печатного рисунка. Выбор способа установки электрических компонентов на печатную плату.
курсовая работа, добавлен 21.03.2023Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Создание методик идентификации и верификации параметров электрорадиоизделий иностранного производства, предназначенных для расчета надежности систем связи. Методика идентификации параметров ЭРИ ИП в формате блок-схемы; американский и китайский подходы.
дипломная работа, добавлен 14.08.2020Технические требования на разработку схемы устройства тревожной сигнализации. Структурная электрическая схема и её описание. Принципиальная электрическая схема и её описание. Расчёт параметров и выбор элементов. Перечень элементов и их характеристика.
реферат, добавлен 29.10.2014Выбор рабочей точки, расчет по постоянному току, стабилизация тремя сопротивлениями. Определение основных особенностей, допустимых параметров источника сигнала и нагрузки аналогового устройства. Построение схемы напряжений двухполупериодного детектора.
отчет по практике, добавлен 19.10.2016Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Описание конструкции, принцип действия и свойства электромагнитных поляризованных исполнительных устройств. Магнитные опоры, их определение и классификация. Устройство, принцип действия и свойства малоинерционных и асинхронных исполнительных двигателей.
контрольная работа, добавлен 12.06.2009Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Оперативные запоминающие устройства. Метод произвольного доступа. Основные требования, предъявляемые к оперативным запоминающим устройствам. Комплементарная транзисторная пара. Полная схема статического запоминающего элемента на основе триггеров.
лекция, добавлен 23.07.2013Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Принцип действия телевизионных, голографических и самонастраивающихся экстремальных устройств относительного ориентирования, их применение при изготовлении деталей и механизмов. Характеристика типовых роботизированных технологических комплексов сборки.
реферат, добавлен 04.06.2010Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017