Устройство управления для наземной транспортировки морских роботизированных систем в условиях тумана и дождя
Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.
Подобные документы
Обоснование выбора схемы выпрямления. Определение параметров нагрузки. Анализ свойств силовых условий эксплуатации. Расчет трансформатора с учетом коэффициента запаса. Вычисление надежности трехфазной мостовой системы тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Назначение заданной принципиальной электрической схемы в системах программного управления, алгоритм работы заданного узла устройства, обоснование выбора элементарной базы проектирования, расчет технологического процесса изготовления разработанного узла.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Блок схема портативного зарядного устройства. Климатическое исполнение, категория изделия. Нормальные значения климатических факторов внешней среды при эксплуатации и испытаниях. Содержание в атмосфере на открытом воздухе коррозионно активных агентов.
презентация, добавлен 05.04.2021Схема автоматического управления и реверсирование двигателя постоянного тока. Устройство автоматической разгрузки по частоте. Условное изображение коммутационных устройств в схемах и обозначение контактов. Вредные и опасные производственные факторы.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010Общие сведения о приемных устройствах. Функции и структурная схема радиоприемного устройства, их классификация по основному функциональному назначению. Расчет входной цепи приемника, коэффициента передачи и шума. Определение эквивалентной емкости схемы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Система управления ракеты-носителя. Пульт управления ракетным стартом. Способы резервирования аппаратуры и их влияние на показатели надежности. Оценка обеспечения требований надежности. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 01.10.2012Понятие, предназначение операторской панели. Характеристика внутреннего устройства панели, специфика её функциональности. Аппаратная архитектура устройства, требования к пультам управления и к расположению средств отображения информации, роль индикаторов.
контрольная работа, добавлен 25.12.2017Разработка весового дозирующего устройства непрерывного действия с двумя каналами управления заслонкой и скоростью транспортёрной ленты. Анализ повышения точности и надежности дозирования за счет связи между двумя каналами в управляющем устройстве.
статья, добавлен 28.05.2018Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Описание системы управления агрегатов и насосов. Особенность передачи данных по радиоканалу. Основной порядок расчета затрат на материалы, приобретаемые для выполнения разработки устройства. Характеристика эффективности построения и применения стенда.
дипломная работа, добавлен 31.01.2016- 86. Импульсно-модулированные преобразователи с управлением по одношаговому условному прогнозу c ШИМ-3
Устройства управления импульсно-модулированными преобразователями. Расширение функциональных возможностей устройства управления на основе эвристического принципа условного прогноза рассогласования. Повышение качества выходного напряжения или тока.
статья, добавлен 19.11.2019 Разработка устройства, предназначенного для повышения мотивации человека к более активному образу жизни. Проектирование устройства регистрации двигательной активности человека на базе электронного акселерометра. Конструктивные особенности устройства.
статья, добавлен 08.05.2018Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Описание устройства и принципа работы дальномера. Особенности микропроцессора, который является главным управляющим устройством дальномера. Определение погрешности работы устройства путем сравнения показаний с эталонным лазерным дальномером Leica.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ способов построения радиоприемных устройств РЛС. Выбор структурной схемы и предварительный расчет радиоприемного устройства, усилителей радиосигналов дециметрового диапазона волн и определение условий согласования по входу и выходу радиосигналов.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Разработка структурной и принципиальной схемы, выбор элементной базы цифрового устройства. Схема делителя частоты, таблицы работы счетчика. Работа разрешающих входов микросхем. Устройство переключения коэффициента деления, индикаторы и дешифраторы.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Описание лабораторного блока питания, схема устройства и особенности его работы. Расчет показателей и уровня технологичности разрабатываемого изделия. Методы конструирования печатных плат и технология построения трассировочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Последовательность этапов разработки микропроцессорных систем управления. Повышение помехоустойчивости микропроцессорных систем, особенности конструирования печатных плат для микроконтроллеров. Источники помех, способных вызвать сбой или отказ устройства.
реферат, добавлен 15.08.2011Проект измерителя-регулятора влажности на микроконтроллере PIC16F877А фирмы Microchip. Выбор системы увлажнения воздуха для предприятия. Обоснование типа микроконтроллера; структурная, функциональная и принципиальная схемы. Расчет надежности устройства.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Расчет надежности автоматизированных систем управления. Разработка преобразователя, отвечающего техническим требованиям по надежности, на базе основного схемного решения тиристорного преобразователя. Выбор тиристора, понятие отказа преобразователя.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Направления разработок перспективных средств связи и комплексов автоматизации управления в воинских частях России. Предложения, положенные в основу использования цифровой система воздушно-наземной связи в целях обеспечения помехо- и разведзащищенности.
статья, добавлен 10.03.2018- 100. Сетевые устройства
Характеристика различных сетевых устройств. Задачи, которые решает активное сетевое оборудование. Принципиальное решение проблемы обмена данными между устройствами с помощью систем, проводников и служб. Особенности подбора необходимого устройства.
статья, добавлен 29.06.2020