Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
Подобные документы
Методы контроля позиционных допусков деталей в машиностроении. Особенности конструирования гильзы гидромотора, расчет на точность контрольного приспособления для измерения допустимых отклонений и погрешностей осей отверстий металлических деталей.
статья, добавлен 04.06.2016- 27. Выбор допусков, посадок, отклонений формы, расположения и шероховатости поверхности деталей машин
Основные понятия теории взаимозаменяемости. Размеры, предельные отклонения, допуски. Соединения и посадки. Виды посадок. Обозначение посадок на чертежах. Рекомендации по выбору посадок для соединений. Правила обозначения на чертежах отклонений формы.
методичка, добавлен 12.11.2008 Описание результатов процесса проектирования одежды для детей-инвалидов, больных детским церебральным параличом. Разработка схемы характерных положений тела и движений детей-инвалидов. Анализ рекомендаций к проектированию конструкций деталей одежды.
статья, добавлен 28.04.2017Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Определение геометрических параметров гладких цилиндрических соединений: предельных отклонений, допусков отверстия и вала, системы посадки, допуска посадки с натягом. Схема расположения полей допусков. Нанесение предельных отклонений размеров на чертежах.
контрольная работа, добавлен 25.01.2011Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2016Разработка механической модели для исследований гидроупругих колебаний стенки канала, заполненного вязкой жидкостью. Влияние торцевого опирания упругой стенки канала на ее резонансные колебания. Расчет амплитудно-частотных характеристик стенки канала.
статья, добавлен 02.03.2019Изучение закона движения рабочих органов станочных систем. Информация о гидравлических характеристиках нестационарного потока рабочей жидкости через насосный датчик. Мехатронный измерительный модуль параметров исполнительных движений станочных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка модели динамического звена, моделирующего износ резца и динамику отклонений формы заготовки в статистическом режиме, которые имеют случайный характер и порождают шум возбуждения технологической системы. Математическое описание возмущений.
статья, добавлен 14.01.2017Создание метода моделирования технических систем типа тонкостенных оболочек. Численный расчёт их параметров при наличии технологических отклонений от форм идеальной конструкции. Верификация разработанного метода моделирования на различных классах задач.
статья, добавлен 29.06.2016Расчет размерной цепи механизма толкателя. Способы решения прямой и обратной задач. Способ одного квалитета, его применение. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев. Назначение допусков, координат середин полей допусков составляющих звеньев.
контрольная работа, добавлен 28.07.2011Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Исследование и характеристика процесса посадки подшипников и шестерни на вал. Рассмотрение и анализ основ методики обозначения на чертеже предельных отклонений, шероховатости поверхности. Ознакомление с технологическим процессом изготовления деталей.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Понятие равновесного состояния упругой системы. Расчет величины критической силы для стержня, теряющего устойчивость в упругой стадии. Использование формулы Эйлера и определение радиуса инерции сечения. Энергетический способ определения критических сил.
реферат, добавлен 11.10.2013Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Влияние отклонений от технологических параметров, вызванных небрежностью в работе, нарушением режимов, на возникновение дефектов сварочных швов. Определение причин и основных проблем, связанных с наружными и внутренними дефектами сварочных швов.
реферат, добавлен 19.04.2015Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Определение границ распределения всего множества значений разрушающих нагрузок для шарнирно и свободно опёртых пластинок с произвольным выпуклым контуром, нагруженных сосредоточенной силой в центре. Описание метода интерполяции по коэффициенту формы.
статья, добавлен 27.05.2018Выявление связи параметрической неустойчивости упругой системы станка с геометрическими параметрами макрорельефа рабочей поверхности прерывистого шлифовального круга. Определение динамики шлифования кругами и возникновения параметрических резонансов.
статья, добавлен 30.07.2016Рассмотрение диссипативной динамической системы с кусочно-линейной упругой характеристикой. Исследование нелинейных нормальных форм Каудерера-Розенберга в моделях вынужденных крутильных колебаний силовых передач двигателей внутреннего сгорания.
статья, добавлен 29.11.2016Установление взаимосвязи размеров деталей в изделии как одна из причин построения размерной цепи. Определение предельных отклонений замыкающего звена. Сущность метода полной взаимозаменяемости. Методика нахождения координат середин полей допусков.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014