Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
Подобные документы
Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение простейших звеньев, устойчивости и качества систем автоматического регулирования в текстильной промышленности. Описания требований к выполнению и оформлению контрольных работ. Расчет устойчивости и передаточной функции многоконтурной системы.
методичка, добавлен 26.12.2010Определение размеров звеньев механизма. Точностные характеристики элементов зубчатой передачи. Определение размеров звеньев механизма. Обоснование выбора материала. Регулировка натяжения волоска. Расчёт диаметра цапф. Конструктивное оформление прибора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2017- 104. Математическое моделирование колебаний стенки вибрационного кавитатора на базе одномассовой модели
Исследование взаимодействия вязкой несжимаемой жидкости, находящейся в канале, с упругой стенкой канала, при условия вибрации основания канала. Амплитудная частотная характеристика стенки канала при шарнирном опирании, резонансная частота колебания.
статья, добавлен 01.03.2019 Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Нормирование точности в машиностроении. Расчет размеров, отклонений, допусков и посадок. Особенности и основные правила проведения расчетов при решении типовых инженерных задач с использованием государственных стандартов, учебной и справочной литературы.
методичка, добавлен 25.02.2015Рассмотрение возможных способов получения заготовки, их достоинств и недостатков. Выбор оптимальных методов обработки поверхностей, оборудования, инструмента и оснастки. Виды штамповки жидких металлов. Определение припусков и допускаемых отклонений.
контрольная работа, добавлен 15.05.2022Структурное исследование механизма двухцилиндрового двигателя. Разработка планов скоростей и ускорений всех его звеньев при разных положениях кривошипа. Построение диаграмм перемещений кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Назначения точности деталей и ее обозначение на чертежах. Предназначение и специфика посадок в системе отверстий. Выбор предельных отклонений для деталей, входящих в соединение, построение схем расположения полей допусков и расчет основных характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Исследование содержания интеграции автоматизированных систем предприятия и анализ ее влияния на экономические показатели. Разработка методики интегрирования функционально независимых систем с учетом особенностей производства специализированной обуви.
автореферат, добавлен 10.08.2018Расчет отклонений расположения поверхностей штампованной заготовки при обработке в центрах. Остаточные пространственные отклонения чернового, чистового и тонкого обтачивания. Фактические минимальные и максимальные операционные припуски по переходам.
практическая работа, добавлен 17.12.2019Описание механического поведения элементов системы "колесо-рельс" с помощью линейно-упругой математической модели. Характеристика динамики распределения продольных касательных напряжений в области контакта на различных стадиях процесса страгивания.
статья, добавлен 24.12.2014Сущность построения классов точности. Понятие о посадках и соединениях. Система нормирования отклонений формы. Волнистость и шероховатость поверхности. Обеспечение качества и конкурентоспособности продукции. Правовые основы метрологической деятельности.
курс лекций, добавлен 28.10.2014Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. Кинетостатическое исследование рычажного механизма. Силовое исследование структурного элемента, диады. Проверочный расчет шатуна. Расчет параметров рядовой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012- 117. Цели стандартизации
Карта замечаний нормоконролёра. Формирование конструкторско-технологического кода детали. Стандартизация норм точности параметров подшипника. Определение степеней точности отклонений и расположения поверхностей. Составление паспорта применяемости.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012 - 118. Параметры посадки
Обозначения предельных отклонений размеров на конструкторских чертежах. Калибры для проверки отверстия и вала заданной посадки. Обработка результатов прямых многократных равноточных измерений. Расчет сборочных размерных цепей методами взаимозаменяемости.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013 Расчет и выбор посадок подшипников качения на вал и в корпус. Порядок определения предельных отклонений и размеров, допусков гладких цилиндрических, шпоночных, шлицевых и резьбовых соединений. Универсальные средства для контроля размеров деталей.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014- 120. Анализ применимости усеченного нормального распределения при выборе оптимального числа измерений
На основании использования принципа максимума энтропии и вариационного исчисления получение аналитического выражения для вида плотности распределения случайной величины, сосредоточенной на конечном интервале при условии, что плотность равна нулю.
статья, добавлен 28.11.2016 Рассмотрение роста коэрцитивной силы при одноосном растяжении плоских образцов сталей. Исследование характера роста коэрцитивной силы от приложенного напряжения при переходе металла из упругой зоны в упругопластическую и пластическую зону деформации.
статья, добавлен 27.06.2016Анализ влияния направления вынужденных ультразвуковых колебаний на шероховатость, точность и остаточные напряжения при нарезании резьбы. Определение полного (трехмерного) распределения полей упругой деформации во впадине спиральной или винтовой нарезки.
автореферат, добавлен 10.08.2018Методология оценки экономической эффективности стандартизации. Поражающие факторы электрического тока, действующие на человека. Определение значений допусков, предельных отклонений и размеров вала и отверстия. Измерение деталей штангенциркулем.
контрольная работа, добавлен 15.07.2011Взаимозаменяемость гладких цилиндрических деталей. Обозначение полей допусков, предельных отклонений и посадок на чертежах. Неуказанные предельные отклонения размеров. Расчет и выбор посадок. Шероховатость поверхности. Точность формы и расположения.
учебное пособие, добавлен 08.04.2014Общие характеристики динамической модели машинного агрегата. Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, определение масс и моментов инерции звеньев. Динамический анализ рычажного и кулачкового механизмов, полярные координаты центрового профиля.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012