Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
Подобные документы
Анализ метода расчета надежности сложных функциональных систем самолетов гражданской авиации. Исследование влияния длительности эксплуатации самолетов на надежность рабочих систем. Альтернативные математические модели для расчета надежности агрегатов.
автореферат, добавлен 30.01.2018Роль взаимозаменяемости в ремонтном производстве и ее эффективность. Анализ основных видов соединений и посадок. Изучение точности размера и геометрической формы. Влияние отклонений геометрических параметров на эксплуатационные показатели машин.
курс лекций, добавлен 10.03.2018Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Обзор базовых средств и способов измерений линейных размеров, отклонений формы и расположения поверхностей. Определение области эффективного применения координатно-измерительной машины. Анализ технологического процесса изготовления детали "Переходник".
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Конструкторская проработка модели, анализ конструктивных элементов и требований технологичности, проектирование формы изделия, размера и возможных отклонений для литья под давлением. Выбор материала для изготовления формообразующих деталей из пластмассы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Ознакомление с основными правилами указания на чертежах отклонений формы и расположения поверхностей. Изучение и анализ порядка обозначения средств измерения в технологических документах. Рассмотрение правил обозначения шероховатости поверхностей.
практическая работа, добавлен 19.06.2019Укладочные краны на железнодорожном ходу. Тракторные путеукладчики, их технические характеристики. Путеукладчик ПУ-4 для укладки звеньев пути с деревянными шпалами и рельсами. Назначение и работа машины. Технология укладки звеньев рельсошпальной решетки.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Рассмотрение современных технологий создания IP-модулей и СФ-блоков систем на кристалле. Определение физических свойств цилиндрических круглых проводников, подводящих к индуктивности ток. Характеристика полной погонной индуктивности круглого проводника.
статья, добавлен 30.05.2017Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Факторы влияния на теплофизические характеристики и определяющие значение инженерного коэффициента запаса по критическому тепловому потоку. Статистический подход к учету отклонений интегральных параметров реактора. Расчет инженерных коэффициентов запаса.
статья, добавлен 15.01.2019Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Технология эксперимента и анализ полученных результатов для процесса сборки уплотнительных соединений типа "эластичный кольцевой элемент – канавка отверстия" при деформации эластичного кольцевого элемента выступом внутрь. Модель упругой линии кольца.
статья, добавлен 13.09.2013Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Анализ современных проблем формирования качества хлебобулочных изделий. Основные направления применения фитодобавок для улучшения качества продукции путем нивелирования отклонений в свойствах сырья. Усовершенствование способов приготовления теста.
статья, добавлен 30.01.2016Рассмотрение нормальных условий выполнения линейных и угловых измерений согласно ГОСТ 8.050-73. Обозначение предельных отклонений на чертежах и в технологиях. Классификация конструктивных элементов по трем группам. Измерение зубьев шестерён и резьбы.
курс лекций, добавлен 17.01.2014Характеристика инструментов для измерения качества обработки металлической детали, определение отклонений от номинальной поверхности согласно чертедам. Понятие допуска и класса точности. Сущность процессов точения, сверления, фрезерования, шлифования.
лекция, добавлен 02.05.2015Суть Единой системы допусков и посадок. Методы решения размерных цепей. Нормирование отклонений формы и расположения поверхностей деталей машин. Анализ точности цилиндрических зубчатых передач и колес. Характеристика назначения и типов калибров.
учебное пособие, добавлен 06.08.2017