Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
Подобные документы
Исследование и характеристика точности геометрической формы втулок цилиндров в процессе сборки дизелей. Рассмотрение возможностей применения заданного уровня неравномерности затяжки силовых шпилек для повышения геометрической точности формы отверстий.
автореферат, добавлен 15.06.2018Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Схема расположения полей допусков выбранной посадки с указанием значений размеров, отклонений, допусков и зазоров. Окружная скорость вращения цапфы. Величина действительного коэффициента запаса надежности. Давление, возникающих на поверхностях деталей.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016Независимое исследование газодинамического расчета связанной задачи аэроупругости. Анализ подхода к расчету напряженно-деформированного состояния элементов с учетом взаимодействия упругой конструкции с газовым потоком. Результаты решения тестовой задачи.
статья, добавлен 14.07.2016Механизмы взаимодействия инновационных образовательных центров, создаваемых при региональных технических университетах, и малых промышленных предприятий. Концепция применения высоких технологий в машиностроении. Существующие проблемы и пути их решения.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение результатов вычислительных экспериментов по определению размера коромысла группы Ассура первого вида с использованием системы математических расчетов MathCAD, обеспечивающей минимальное отклонение хода пуансона от требуемого значения.
статья, добавлен 30.07.2018Гемицеллюлоза и лигнин как ценное химическое сырьё, их значение. Классификация древесных пород по плотности и методы её определения. Анализ влияния отклонений форм ствола на производство. Использование различных пород древесины в промышленности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2014Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование параметров точности формы тел вращения. Технология определения отклонений деталей от круглости. Разработка алгоритмом нахождения их численных значений согласно двум принятым на территории Российской Федерации методикам в виде блок-схем.
статья, добавлен 25.10.2016Внедрение в практику эксплуатации судовых малооборотных дизелей систем технического диагностирования. Эффективность применяемых алгоритмов для определения отклонений в функционировании топливной аппаратуры судового дизеля с использованием оценки Байеса.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие и механизм водородного изнашивания, его этапы и основные факторы, влияющие на скорость и интенсивность. Зазоры в сочленениях, защита пар трения от загрязнений. Гальванические покрытия поверхностей деталей, их назначение и оценка эффективности.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование основных особенностей методов, схем и средств измерения изделия "Крышка". Изучение и сравнение различных методов измерения, выбор схем и средств измерения для детали, исходя из требований чертежа. Сравнительное описание методов измерения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2021Роль контроля качества изделия при производстве по принципу полной взаимозаменяемости. Средние значения показаний индикатора при контроле станка. Схема построения отклонений. Сущность метода контроля точности шпиндельного узла сверлильных станков.
статья, добавлен 13.01.2020Обработка результатов измерений с помощью методов математической статистики, исследование погрешностей результатов измерения. Математическое моделирование действительных значений сопротивлений резисторов в пределах допустимых отклонений от номинальных.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Основные определения и соотношения, характерные для управления процессом размерной ЭХО (электрохимической обработки). Пределы допустимых отклонений формируемых в процессе ЭХО размеров, амплитуды и длительности импульсов технологического напряжения.
статья, добавлен 23.05.2018Исследование показателей качества поступающего зерна гречихи весеннего срока уборки, используемого для выработки крупы ядрица, в том числе изменение его минерального состава на этапе температурной обработки. Определение отклонений катионов и анионов.
статья, добавлен 11.02.2017Разработка математической модели, описывающей теплодинамические процессы при шлифовании. Основные зависимости и характеристики взаимодействия упругой и тепловой систем при абразивной обработке. Изменения температуры резания при врезании инструмента.
реферат, добавлен 23.01.2014Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Исследование причин неэффективной работы очистных сооружений в Казахстане. Рассмотрение состояния оборотных и замкнутых систем водоснабжения промышленных предприятий. Необходимость дополнительной обработки воды, удаления влажных осадков и шламов.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ восстанавливаемой системы с ветвящейся линейной структурой и конечной надежностью, где проводится предупредительное техническое обслуживание ее звеньев. Итерационные процессы расчета стационарных надежностных и экономических характеристик сети.
статья, добавлен 31.08.2018Основные понятия по инженерной механике. Формулы действительной работы, потенциальной энергии, перемещения в упругой системе. Эпюры моментов и поперечных сил. Свойства статистически неопределимых систем и канонических уравнений метода перемещений.
шпаргалка, добавлен 23.09.2009Анализ результатов моделирования процессов гравитационного течения жидкой фазы рабочего тела абсорбционных холодильных агрегатов в условиях морской качки на малых судах. Исследование расчетных условий стабильной эксплуатации холодильных приборов.
статья, добавлен 13.03.2020Анализ процесса поверхностного пластического деформирования (ППД) методом обкатывания роликами. Сущность исследования контактных условий при ППД методом точечных мессдоз. Штамп для градуировки точечных мессдоз. Градуировка мессдоз сосредоточенной силой.
статья, добавлен 29.04.2017