Расчёт и построение траектории движения объекта управления для случаев линейной и круговой интерполяций.
Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
Подобные документы
Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Изучение автоматизированных систем управления технологическими агрегатами, цехами и промышленными предприятиями. Построение модели объекта автоматизации. Создание диагностического стенда для испытания тяговых двигателей. Преимущества применения ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание объекта защиты, характеристика назначения. Построение структурной модели конфиденциальной информации. Разработка граф-структуры защищаемой информации. Определение категории защищаемой информации. Построение системы безопасности предприятия.
практическая работа, добавлен 10.09.2021Принципы программирования графики в Delphi. Построение ортогональной и перспективной проекции трехмерного объекта. Полигональные модели, их характерные свойства и построение. Закраска трехмерного объекта с использованием простой модели освещения.
методичка, добавлен 04.12.2013Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Проблемы обеспечения безопасности дорожного движения. Структура интеллектуальной информационной системы и перспективы ее внедрения. Создание автоматизированной системы фиксации административных правонарушений с применением специальных технических средств.
статья, добавлен 19.01.2018Основные цели деловой игры, ее алгоритм. Выбор объекта управления, его описание. Анализ возможности уменьшения материальных затрат на обслуживание оборудования, закупку расходных материалов, оплату труда персоналу предприятия. Построение дерева целей.
контрольная работа, добавлен 15.12.2013Метод трехмерного моделирования. Система координат, их ввод и настройка точки зрения. Вид как часть чертежа, видимая из данной точки зрения. Твердотельные трехмерные объекты. Рекомендации по созданию модели твердотельного объекта в среде AutoCAD 2005.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Разработка на языке Pascal программы расчета кинематических параметров поступательного движения тела. Математическая модель процесса и объекта. Начальные параметры для участка торможения. Алгоритмы решения задачи, которые имеют описательный вид.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Анализ случаев, когда часть смазанного изображения объекта утеряна или затенена изображением другого объекта. Описание технологии восстановления с помощью метода опорного изображения искаженного смазом изображения объекта, затененного другим объектом.
статья, добавлен 30.10.2018Изучение основ построения корреляционно-регрессионных моделей. Определения закона распределения статистических данных. Установление корреляционно-регрессионных зависимостей. Построение линейной и нелинейной регрессионных моделей объекта исследования.
методичка, добавлен 10.04.2015Рассмотрены вопросы интеллектуализации автоматизированных систем управления. Предложен энтропийный метод оценки количества новой информации, в основе которого лежит применение модели переходов. Представлены графы моделей переходов состояний объекта.
статья, добавлен 29.01.2020Назначение системы, требования к компьютеру. Редактирование растровых изображений. Настройка режима трехмерного моделирования. Анимация движения по траектории. Связи с таблицами Excel. Дополнительные настройки визуализации. Диспетчер внешних ссылок.
книга, добавлен 06.09.2017Построение переходных процессов в замкнутой системе. Графики переходных процессов фильтра. Построение цифрового фильтра при использовании полуаналитического метода без производных. Цифровая реализация аналогового фильтра. Моделирование замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Создание журнала учета текущей успеваемости студентов и визитной карточки. Объединение ячеек и заполнение таблицы. Выполнение сортировки по фамилии и окладу. Построение круговой и линейной диаграмм, графика функции. Изучение основ работы в Microsoft Exel.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Построение математической модели, устанавливающей зависимость показателей надежности восстанавливаемого технического объекта от параметров его конструктивной структуры. Влияние параметров конструктивной структуры на показатели надежности объекта.
статья, добавлен 29.06.2016Общая характеристика и структурная схема объекта. Расчет предпочтительности по методам Лапласа, Вальда, Гурвица, Сэвиджа. Сравнение систем по показателям качества. Комплексное изучение закономерностей, построение и формирование систем, методов их анализа.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Обзор применения систем компьютерного зрения в разных областях науки и техники. Разработка эффективного алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей. Сопровождение объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах.
статья, добавлен 30.05.2017Основные принципы обеспечения безопасности объекта. Классификация угроз информационной безопасности и определение их актуальности для ГУП СК "Аэропорт Ставрополь". Проектирование системы контроля и управления доступом, системы видеонаблюдения объекта.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011