Расчёт и построение траектории движения объекта управления для случаев линейной и круговой интерполяций.
Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
Подобные документы
Анализ работы логистика склада организации. Разработка технологии функционирования системы в условиях автоматизированного управления. Построение интерфейса взаимодействия пользователя с системой. Расчёт требуемых ресурсов внешней и оперативной памяти.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Характеристика синтеза интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами: построение математической модели колебания струны на основе теории распределённых сигналов (по заданному дифференциальному уравнению объекта).
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Характеристика объекта, процесса, предметной области как объекта информатизации. Программное обеспечение для работы отдела кадров. Анализ минимальных системных требований для работы программы. Обоснование выбора программных средств решения задачи.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка автоматизированной системы. Системно-комплексный анализ объекта автоматизации, структура пользовательского интерфейса автоматизированной системы и функциональный аспект информационной страты объекта, а также концептуальная модель базы данных.
реферат, добавлен 25.02.2014Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Положения и организационная структура предприятия ОАО "УМПО". Обследования объекта автоматизации и консалтинговое проектирование. Моделирование существующего процесса управления закупками: построение мнемосхемы существующего и предлагаемого процесса.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Разработка метода описания динамических связей функционально-технологических моделей элементов объекта, оптимизирующего выполнение технологических процессов в контроллерах. Создание программно-технического комплекса имитации объекта автоматизации.
статья, добавлен 08.04.2019Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Проектирование информационной системы учета движения товаров на складе ООО "Торнадо Киров". Обзор аналогов и прототипов. Разработка структуры таблиц базы данных. Расчёт затрат на создание программного обеспечения, его цены и прибыли от реализации.
дипломная работа, добавлен 16.10.2013Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020- 70. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Построение инфологической модели объекта автоматизации. Проектирование информационных структур, выбор программного обеспечения для магазина. Анализ и редактирование баз данных в среде Server Management Studio. Построение диаграммы "сущность-связь".
курсовая работа, добавлен 21.09.2019Предприятия легкой промышленности региона. Зависимость объема выпуска продукции от объема капиталовложений. Параметры уравнения линейной регрессии. Оценка дисперсии остатков и построение графиков. Социально-экономические показатели по Алтайскому краю.
курсовая работа, добавлен 16.11.2014Анализ проблемы систем защиты данных на объектах электроэнергетики. Разработка модели интеллектуальной цифровой подстанции, позволяющей решать проблемы автоматизации управления процессами информационного обмена в условиях энергетического объекта.
статья, добавлен 06.05.2018