Расчёт и построение траектории движения объекта управления для случаев линейной и круговой интерполяций.
Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
Подобные документы
Построение алгоритма по общей схеме алгоритмов "разделяй-и-властвуй". Проведение поиска треугольника с минимальным периметром. Перебор всех пар и вычисление расстояния для каждой. Ввод структуры данных для хранения точки. Слияние двух множеств точек.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012- 102. Методы эффективной декомпозиции вычислительных процедур линейной локальной фильтрации изображений
Разработка методов построения процедур линейной локальной фильтрации сигналов и изображений, учитывающих априорную информацию о задаче ЛЛФ для снижения вычислительной сложности ее решения. Построение алгоритмов локального линейного преобразования.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Исследования эффективности организации процессов корпоративной информационной системы (КИС), основанной на имитационной модели абстрактного представления промышленного предприятия как объекта управления. Производственный процесс в компьютерной сети.
статья, добавлен 27.05.2018Возможность дистанционного поиска объекта на поверхности Земли. Метод выбора оптимальной стратегии зондирования с целью повышения вероятности обнаружения объекта сопоставимого с вероятностью при максимально возможном времени наблюдения районов Земли.
статья, добавлен 27.09.2012Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Современное состояние информационного и аналитического обеспечения мониторинга экологического объекта. Решение задачи определения состава контролируемых переменных и выбора программ распознавания состояний функционирования экологического объекта.
автореферат, добавлен 01.09.2018Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 109. Автоматизация проектирования изделий сервиса на основе формирования геометрической модели объекта
Геометрическая модель ка формализованное представление формы и размеров изделия или его элементов. Совокупность базовых графических элементов – точек, отрезков, дуг окружности (графических примитивов), определенным образом расположенных на чертеже.
статья, добавлен 20.02.2018 Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Исследование функций ввода. Установка программы статистических вычислений. Изучение основных процедур. Анализ параметров распределения. Расчет линейной регрессии. Построение кластерной графической формы. Факторная методика принципиальных компонент.
лабораторная работа, добавлен 19.09.2015Создание автоматизированной информационной системы заданной предметной области - гипотетического предприятия "Мебельный магазин". Построение интегрированной бизнес-модели "объекта исследования". Построение инфологической модели информационной системы.
курсовая работа, добавлен 28.03.2017Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Кибернетика – наука об управлении и связях в живых организмах и технических устройствах. Примеры управляющего воздействия. Процесс передачи команд управления от управляющего объекта к управляемому. Показаны примеры систем с программным управлением.
статья, добавлен 24.06.2021Построение обоснованных планов производства с помощью Excel. Возможности электронной таблицы. Построение прогноза продаж на текущий год. Управление числом рабочих и запасами. Формирование плана управления ресурсами. Технология линейного программирования.
курсовая работа, добавлен 20.12.2020Разработка модуля микроконтроллера локальной системы сбора данных и управления собранной информацией. Расчёт и выбор всех элементов, входящих в принципиальную электрическую схему модуля МК и листинг программы управления и формирования командного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Характеристика исследуемого объекта (Братский алюминиевый завод). Организационно-правовое обеспечение выпуска продукции с точки зрения контроля качества. Описание процесса решения задачи управления. Анализ средств безопасности в информационной системе.
реферат, добавлен 16.12.2012Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Ущерб как изменение свойств рассматриваемого объекта в худшую сторону. Модель состояний опасного производственного объекта. Редактор мероприятий улучшения безопасности и определение вероятности происшествия в экспертном программном комплексе tHAZARD.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Анализ процесса обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига в формировании структур. Моделирование процесса травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 17.09.2018Повышение эффективности управления производственными процессами как одно из приоритетных направлений развития дорожного хозяйства. Повышение безопасности движения в сложных погодных условиях - задача автоматических метеорологических дорожных систем.
статья, добавлен 25.08.2020История создания торговой компании, ее организационная и функциональная структура. Функции создаваемой автоматизированной системы управления. Требования к функционированию сайта. Мероприятия по подготовке объекта автоматизации к вводу в действие.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017