Расчёт и построение траектории движения объекта управления для случаев линейной и круговой интерполяций.
Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
Подобные документы
Особенности создания адекватной математической модели процесса кристаллизации металла для объекта со сложной геометрией. Разработка методологии, алгоритма численного решения задач оптимального управления процессом, их реализация в виде комплекса программ.
автореферат, добавлен 25.07.2018Разработка программного модуля, реализующего вычисление автокорреляционной функции. Формирование псевдослучайного некоррелированного входного сигнала. Проверка качества новой псевдослучайной последовательности. Основы идентификации исследуемого объекта.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Разработка интеллектуальной системы охраны объектов различной важности. Обнаружение движущегося объекта на охраняемой территории, выделение его изображения рамкой с целью фокусирования внимания оператора и вычисление относительного размера объекта.
статья, добавлен 26.04.2019Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Управляемое передвижение профилемера с изменяемой за счет переменного объёма плавучестью. Вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения. Построение компьютерной модели в пакете Matlab&Simulink и разбор результата моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016Общие вопросы преобразования координат. Линейные преобразования в матричной форме. Правила перемножения матриц. Преобразование объекта в пространстве. Аффинные преобразования на плоскости, частные случаи. Масштабирование (растяжение-сжатие) объекта.
презентация, добавлен 26.07.2013Анализ объекта автоматизации. Описание организационно-штатной структуры фирмы. Выявление недостатков существующей технологии управления продажами. Проектирование ИС управления интернет торговлей. Обоснование модели БД в выбранной существующей системе.
дипломная работа, добавлен 25.12.2011История разработки автоматизированных информационных систем, предназначенных для использования на водном транспорте. Программы, обеспечивающие контроль движения грузов в порту. Построение графика движения флота и контроль дислокации морских судов.
статья, добавлен 08.11.2013Основные понятия, используемые при изучении объекта. Классификация элементов объекта и самого объекта. Развитие информационных технологий. Информационные ресурсы и процессы в экономической сфере. Алгоритм решения задачи в табличном процессоре MS Excel.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Формирование таблиц с исходными данными в программе Statistica. Построение гистограммы временного вариационного ряда. Создание траектории ряда, описание его поведения, фильтрация ряда. Основные статистические характеристики исходного временного ряда.
контрольная работа, добавлен 15.10.2015Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Режимы работы и система управления с базами данных. Изучение особенностей запросов и форм. Предназначение макросов и модулей. Использование централизованных систем управления файлами. Исследование лингвистики как объекта информационного отражения.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Создание программ с применением объектно-ориентированного программирования на JavaScript. Описание и назначение объекта Number, встроенного в JavaScript. Способы создания объекта Number, его свойства и методы. Примеры использования объекта Number.
контрольная работа, добавлен 25.01.2018Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Составление программы для расчетов коэффициентов линейной, квадратичной, степенной, показательной аппроксимирующих функций. Исследование числовых характеристик и качественных свойств объекта. Приближение непрерывной функции к таблично заданным значениям.
лабораторная работа, добавлен 14.08.2015Роль информационных технологий в реализации сложных задач в области обработки больших данных и искусственного интеллекта. Реализация технологий адаптивного обучения. Построение оптимальной траектории изучения студентом модулей электронного курса.
статья, добавлен 30.08.2020Принципы создания определенной информационной модели объекта. Составные элементы и существенные параметры разных табличных информационных моделей. Примеры материальных и абстрактных моделей. Информационные модели объекта "Цветок", "Дом" и "Дискета".
презентация, добавлен 29.11.2012MathCad как универсальный пакет, предназначенный для выполнения инженерных и научных расчетов. Особенность работы в Excel при решении математических задач. Характеристика проведения кусочно-линейной и полиномиальной интерполяций для заданных точек.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Управление автоматизированной системой. Генеральный, производный и оперативный массивы информационной базы. Взаимосвязь всех элементов управления, математическое обеспечение. Формирование производных массивов, отражающих специфику структуры объекта.
реферат, добавлен 08.06.2013Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Анализ объекта автоматизации. Архитектура системы и реализация ее компонентов. Общие сведения о промышленных контроллерах для построения распределенных систем сбора данных. Разработка системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018