Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота

Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.

Подобные документы

  • Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2012

  • Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.

    контрольная работа, добавлен 17.03.2015

  • Определение основных параметров привода и выбор электродвигателя. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи. Выбор посадок гладких цилиндрических соединений и расчет допусков.

    контрольная работа, добавлен 16.08.2012

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2016

  • Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.

    курсовая работа, добавлен 04.11.2016

  • Расчет мощности и выбор двигателя, описание схемы управления двигателем. Выбор схемы питания привода насоса, характеристика работы схемы управления электромагнитного реле уровня. Выбор кнопок управления и переключателя. Проектирование панели управления.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2019

  • Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2015

  • Подбор электродвигателя и кинематический расчет. Силовой расчет привода и определение его главных параметров. Вычисление допускаемых напряжений, межосевых расстояний. Выбор модуля зацепления. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2014

  • Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.

    курсовая работа, добавлен 03.03.2016

  • Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.

    курсовая работа, добавлен 25.10.2013

  • Обоснование параметров производительности конвейера. Оценка скорости движения ленты. Выбор ее типа и ширины. Определение параметров роликовых опор и распределенных масс на ленточной машине. Подробный тяговый расчет конвейера. Подбор мощности привода.

    курсовая работа, добавлен 08.01.2016

  • Технологический расчет вала редуктора. Автоматическая блокировка вертикального шарнира транспортно-технологического модуля. Определение и выбор режимов резания. Прочностной расчет сварного шва. Определение затрат на изготовление энергетического модуля.

    курсовая работа, добавлен 12.08.2015

  • Определение размеров гидроцилиндра, параметров трубопровода, расхода рабочей жидкости, потери давления. Порядок вычисления параметров насоса и расчет полный коэффициента полезного действия системы. Определение и выбор гидроаппаратуры, его обоснование.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2011

  • Определение крутящих моментов, выбор электродвигателя. Вычисление допустимых напряжений, геометрических параметров цилиндрических прямозубых передач. Проверка на контактное напряжение и силы в защемлении. Расчет подшипников привода и шпонки, выбор смазки.

    курсовая работа, добавлен 18.04.2017

  • Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.

    курсовая работа, добавлен 15.10.2012

  • Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2013

  • Назначение, устройство и принцип работы роторных траншейных экскаваторов. Определение средней величины удельной работы копания и требуемой мощности экскаватора. Основные параметры ротора и ковша. Выбор гидроцилиндра привода рабочего органа и насоса.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2014

  • Разработка и расчет принципиальной гидравлической схемы привода. Мощность на выходном звене привода. Определение параметров объемного давления. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам. Выбор насосной установки.

    курсовая работа, добавлен 29.01.2011

  • Выбор схемы проектируемого генератора и описание принципа ее работы. Симуляция работы схемы генератора с помощью программы Proteus и корректировка расчетов. Топология и печатный монтаж схемы. Результаты исследования параметров схемы автогенератора.

    курсовая работа, добавлен 29.11.2020

  • Выбор системы обеспечения микроклимата. Расчет параметров воздуха в рабочей зоне и наружного воздуха. Составление балансов по вредностям. Расчет воздухообменов и определение параметров приточного воздуха. Выбор и обоснование тепловой схемы кондиционера.

    дипломная работа, добавлен 10.12.2019

  • Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и закрытой червячной передачи. Конструирование вала, корпуса редуктора. Выбор, проверка подшипников, муфты и шпоночных соединений. Определение числа зубьев червячного колеса, осевого модуля зацепления.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2013

  • Разработка кантователя надрессорной балки, предназначенного для ее позиционирования и вращения. Расчет основных параметров рабочего механизма. Разработка и описание схемы управления, выбор ее основных элементов, оценка вероятности безотказной работы.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2018

  • Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.

    методичка, добавлен 30.10.2019

  • Описание компоновки и параметров газоперекачивающих агрегатов. Расчет режима работы компрессорной станции. Расчет располагаемой мощности газотурбинной установки. Определение параметров и коэффициентов располагаемой мощности и расхода топливного газа.

    курсовая работа, добавлен 13.04.2016

  • Кинематическая схема привода к скребковому конвейеру. Расчет мощности электродвигателя и частоты вращения барабана. Выбор материала шестерни и колеса. Определение нормального модуля зацепления. Конструирование ведущего вала. Параметры цепной передачи.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.