Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
Подобные документы
Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Определение основных параметров привода и выбор электродвигателя. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи. Выбор посадок гладких цилиндрических соединений и расчет допусков.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Расчет мощности и выбор двигателя, описание схемы управления двигателем. Выбор схемы питания привода насоса, характеристика работы схемы управления электромагнитного реле уровня. Выбор кнопок управления и переключателя. Проектирование панели управления.
курсовая работа, добавлен 27.11.2019Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Подбор электродвигателя и кинематический расчет. Силовой расчет привода и определение его главных параметров. Вычисление допускаемых напряжений, межосевых расстояний. Выбор модуля зацепления. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Обоснование параметров производительности конвейера. Оценка скорости движения ленты. Выбор ее типа и ширины. Определение параметров роликовых опор и распределенных масс на ленточной машине. Подробный тяговый расчет конвейера. Подбор мощности привода.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Технологический расчет вала редуктора. Автоматическая блокировка вертикального шарнира транспортно-технологического модуля. Определение и выбор режимов резания. Прочностной расчет сварного шва. Определение затрат на изготовление энергетического модуля.
курсовая работа, добавлен 12.08.2015Определение размеров гидроцилиндра, параметров трубопровода, расхода рабочей жидкости, потери давления. Порядок вычисления параметров насоса и расчет полный коэффициента полезного действия системы. Определение и выбор гидроаппаратуры, его обоснование.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Определение крутящих моментов, выбор электродвигателя. Вычисление допустимых напряжений, геометрических параметров цилиндрических прямозубых передач. Проверка на контактное напряжение и силы в защемлении. Расчет подшипников привода и шпонки, выбор смазки.
курсовая работа, добавлен 18.04.2017Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Назначение, устройство и принцип работы роторных траншейных экскаваторов. Определение средней величины удельной работы копания и требуемой мощности экскаватора. Основные параметры ротора и ковша. Выбор гидроцилиндра привода рабочего органа и насоса.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Разработка и расчет принципиальной гидравлической схемы привода. Мощность на выходном звене привода. Определение параметров объемного давления. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам. Выбор насосной установки.
курсовая работа, добавлен 29.01.2011Выбор схемы проектируемого генератора и описание принципа ее работы. Симуляция работы схемы генератора с помощью программы Proteus и корректировка расчетов. Топология и печатный монтаж схемы. Результаты исследования параметров схемы автогенератора.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Выбор системы обеспечения микроклимата. Расчет параметров воздуха в рабочей зоне и наружного воздуха. Составление балансов по вредностям. Расчет воздухообменов и определение параметров приточного воздуха. Выбор и обоснование тепловой схемы кондиционера.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и закрытой червячной передачи. Конструирование вала, корпуса редуктора. Выбор, проверка подшипников, муфты и шпоночных соединений. Определение числа зубьев червячного колеса, осевого модуля зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2013Разработка кантователя надрессорной балки, предназначенного для ее позиционирования и вращения. Расчет основных параметров рабочего механизма. Разработка и описание схемы управления, выбор ее основных элементов, оценка вероятности безотказной работы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018- 48. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Описание компоновки и параметров газоперекачивающих агрегатов. Расчет режима работы компрессорной станции. Расчет располагаемой мощности газотурбинной установки. Определение параметров и коэффициентов располагаемой мощности и расхода топливного газа.
курсовая работа, добавлен 13.04.2016Кинематическая схема привода к скребковому конвейеру. Расчет мощности электродвигателя и частоты вращения барабана. Выбор материала шестерни и колеса. Определение нормального модуля зацепления. Конструирование ведущего вала. Параметры цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014