Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
Подобные документы
Определение суммарной площади стрингеров. Рассмотрение исходных данных для определения параметров панелей. Расчет величины критических напряжений при общей потере устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой. Проектирование сжатой стрингерной панели.
лекция, добавлен 18.03.2018Расчет основных параметров буровзрывных работ. Выбор взрывчатых материалов. Выбор типа вруба и глубины шпуров. Расчет электровзрывной сети. Выбор бурового оборудования. Определение удельного заряда ВВ. Определение количества шпуров. Выбор диаметра шпура.
реферат, добавлен 07.12.2016Краткое описание структуры и принципа работы механизма. Вычисление мощности и частоты вращения электродвигателя. Определение крутящих моментов на валах. Выбор материала и расчет числа зубьев шестерни. Вычисление геометрических параметров зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.
статья, добавлен 13.09.2013Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Определение основных параметров наклонного пластинчатого конвейера и расчет его конструкционных параметров. Характеристики транспортируемого груза. Выбор типа настила и определение его ширины. Мощность и выбор двигателя. Расчет и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Описание работы подъемного стола, назначение и принцип действия исполнительной машины. Разработка кинематической схемы привода. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала. Расчет и конструирование торцевой фрезы.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Разбивка общего передаточного отношения по ступеням. Выбор основных параметров редукторов, марок стали для зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений, параметров цилиндрических передач, передаточного отношения привода. Выбор электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Элеватор как машина непрерывного действия, транспортирующая грузы в вертикальном или наклонном направлениях. Описание работы элеватора, расчет производительности и мощности, кинематическая схема привода. Техника безопасности и техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 25.11.2012Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Выбор регулировочных параметров и режима работы молотильных устройств. Устройство механизма регулирования частоты вращения молотильного барабана комбайнов ДОН и АСROS. Определение массовой подачи культуры в молотилку. Расчет параметров бильного барабана.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2018Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение подшипников, шпонок на тихоходном, быстроходном, промежуточном и приводном валу. Выбор шпонок, муфт, тяговой звёздочки и смазки редуктора. Определение параметров корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Основные функции гидропривода и его виды. Выбор рабочей жидкости. Выбор вспомогательной гидравлической аппаратуры для гидропривода. Разработка принципиальной схемы гидропривода и подробное описание его работы. Разработка чертёжа выбранного гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Кинематический расчет привода, расчет клиноременной передачи, выбор сечения и скорости ремня. Проектирование ведущего вала передач и выбор типоразмера его подшипников, проверка шпоночных соединений. Сборка и регулировка редуктора. Техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Проведение кинематического расчета и выбор электродвигателя. Расчет валов редуктора. Определение характеристики и количества шпонок валов редуктора. Расчет элементов корпуса редуктора. Выбор смазки и муфты. Расчет и выбор параметров цепи и звездочки.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Расчёт рабочих параметров и выбор гидроаппаратуры плунжерного гидродвигателя. Выбор гидрораспределителя, фильтра и переливного клапана. Расчёт трубопроводной системы, мощности насоса и привода. Определение потерь давления в линиях при рабочем ходе.
курсовая работа, добавлен 21.10.2024Достоинства и недостатки ременных передач. Расчет клиноременной передачи: выбор типа сечения ремня, определение его расчетной длины, диаметра шкивов, величины сдвига двигателя, максимальной мощности, передаваемой одним ремнем; силы, действующей на валы.
контрольная работа, добавлен 16.05.2010- 97. Разработка конструкции и технологии изготовления подвижного стола станка для торцовки пиломатериалов
Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 Определение площади поперечного сечения потока материала на ленте. Проверка ширины ленты максимальному размеру кусковых материалов и штучных грузов. Вычисление мощности на приводном барабане и мощности электродвигателя. Расчет размеров барабана конвейера.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Правильный выбор экскаватора и определение загрузки его механизмов при работе в конкретных условиях. Анализ мощности подъемного механизма прямой механической лопаты. Определение силы тяжести груженного ковша. Расчет мощности двигателя механизма подъема.
курсовая работа, добавлен 04.06.2024Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Требуемая мощность. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчёт силовых и кинематических параметров привода. Проектировочный расчет валов. Выбор, проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014