Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота

Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.

Подобные документы

  • Определение суммарной площади стрингеров. Рассмотрение исходных данных для определения параметров панелей. Расчет величины критических напряжений при общей потере устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой. Проектирование сжатой стрингерной панели.

    лекция, добавлен 18.03.2018

  • Расчет основных параметров буровзрывных работ. Выбор взрывчатых материалов. Выбор типа вруба и глубины шпуров. Расчет электровзрывной сети. Выбор бурового оборудования. Определение удельного заряда ВВ. Определение количества шпуров. Выбор диаметра шпура.

    реферат, добавлен 07.12.2016

  • Краткое описание структуры и принципа работы механизма. Вычисление мощности и частоты вращения электродвигателя. Определение крутящих моментов на валах. Выбор материала и расчет числа зубьев шестерни. Вычисление геометрических параметров зубчатых передач.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2017

  • Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2016

  • Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.

    статья, добавлен 13.09.2013

  • Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2017

  • Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2015

  • Определение основных параметров наклонного пластинчатого конвейера и расчет его конструкционных параметров. Характеристики транспортируемого груза. Выбор типа настила и определение его ширины. Мощность и выбор двигателя. Расчет и выбор редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2016

  • Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Описание работы подъемного стола, назначение и принцип действия исполнительной машины. Разработка кинематической схемы привода. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала. Расчет и конструирование торцевой фрезы.

    дипломная работа, добавлен 14.12.2019

  • Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.

    дипломная работа, добавлен 20.01.2016

  • Разбивка общего передаточного отношения по ступеням. Выбор основных параметров редукторов, марок стали для зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений, параметров цилиндрических передач, передаточного отношения привода. Выбор электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2016

  • Элеватор как машина непрерывного действия, транспортирующая грузы в вертикальном или наклонном направлениях. Описание работы элеватора, расчет производительности и мощности, кинематическая схема привода. Техника безопасности и техническое обслуживание.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2012

  • Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.

    практическая работа, добавлен 20.04.2021

  • Выбор регулировочных параметров и режима работы молотильных устройств. Устройство механизма регулирования частоты вращения молотильного барабана комбайнов ДОН и АСROS. Определение массовой подачи культуры в молотилку. Расчет параметров бильного барабана.

    лабораторная работа, добавлен 19.03.2018

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение подшипников, шпонок на тихоходном, быстроходном, промежуточном и приводном валу. Выбор шпонок, муфт, тяговой звёздочки и смазки редуктора. Определение параметров корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2011

  • Основные функции гидропривода и его виды. Выбор рабочей жидкости. Выбор вспомогательной гидравлической аппаратуры для гидропривода. Разработка принципиальной схемы гидропривода и подробное описание его работы. Разработка чертёжа выбранного гидроцилиндра.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2020

  • Кинематический расчет привода, расчет клиноременной передачи, выбор сечения и скорости ремня. Проектирование ведущего вала передач и выбор типоразмера его подшипников, проверка шпоночных соединений. Сборка и регулировка редуктора. Техника безопасности.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2014

  • Проведение кинематического расчета и выбор электродвигателя. Расчет валов редуктора. Определение характеристики и количества шпонок валов редуктора. Расчет элементов корпуса редуктора. Выбор смазки и муфты. Расчет и выбор параметров цепи и звездочки.

    курсовая работа, добавлен 29.03.2016

  • Расчёт рабочих параметров и выбор гидроаппаратуры плунжерного гидродвигателя. Выбор гидрораспределителя, фильтра и переливного клапана. Расчёт трубопроводной системы, мощности насоса и привода. Определение потерь давления в линиях при рабочем ходе.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2024

  • Достоинства и недостатки ременных передач. Расчет клиноременной передачи: выбор типа сечения ремня, определение его расчетной длины, диаметра шкивов, величины сдвига двигателя, максимальной мощности, передаваемой одним ремнем; силы, действующей на валы.

    контрольная работа, добавлен 16.05.2010

  • Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.

    дипломная работа, добавлен 09.11.2016

  • Определение площади поперечного сечения потока материала на ленте. Проверка ширины ленты максимальному размеру кусковых материалов и штучных грузов. Вычисление мощности на приводном барабане и мощности электродвигателя. Расчет размеров барабана конвейера.

    контрольная работа, добавлен 15.01.2014

  • Правильный выбор экскаватора и определение загрузки его механизмов при работе в конкретных условиях. Анализ мощности подъемного механизма прямой механической лопаты. Определение силы тяжести груженного ковша. Расчет мощности двигателя механизма подъема.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2024

  • Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Требуемая мощность. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчёт силовых и кинематических параметров привода. Проектировочный расчет валов. Выбор, проверка подшипников.

    курсовая работа, добавлен 11.09.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.