Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
Подобные документы
Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Предварительный конструкторский расчет основных параметров насоса. Расчет перемещения, скорости и ускорения поршня в цилиндре. Определение гидростатического давления, силы инерции, мощности и крутящего момента. Расчет кинематических параметров насоса.
контрольная работа, добавлен 07.03.2018Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Анализ эксплуатационных режимов пуска и работы под нагрузкой асинхронного электродвигателя. Определение параметров схемы замещения с учетом потери в стали и влияния эффекта вытеснения тока. Расчет установившихся и переходных режимов работы привода.
статья, добавлен 13.09.2016Определение и обоснование электрических нагрузок. Выбор цеховых трансформаторов и расчет необходимой мощности. Параметры схемы распределения электрической энергии. Анализ установившихся режимов заданной сети. Выбор и проверка коммутационных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 15.02.2017Описание работы и основных свойств гидравлической схемы. Расчет мощности на рабочих органах, выбор первичного двигателя, насосов, гидромотора, гидроцилиндра привода, рабочей жидкости, трубопроводов, фильтров, распределителей и предохранительных клапанов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2010Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода конвейера. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Вычисление параметров передач. Предварительный расчет валов. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Анализ кинематической схемы редуктора. Основные моменты расчета его привода, мощности и типа двигателя, главных показателей работы. Выбор материалов и расчет зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Анализ нагрузки и расчетная схема валов.
курсовая работа, добавлен 16.06.2010Анализ принципиальной схемы аммиачной холодильной установки. Расчет холодильного цикла и выбор компрессионного оборудования. Выбор оптимальных параметров режима работы холодильной установки. Расчет испарителей и выбор вспомогательного оборудования.
контрольная работа, добавлен 18.10.2019Построение графика зависимости силы натяжения якорной цепи от ее длины. Определение силы, действующей на звездочку брашпиля, силы спрямления якорной цепи, силы отрыва якоря от грунта. Выбор электродвигателя для привода брашпиля, расчет его параметров.
контрольная работа, добавлен 07.10.2015Ознакомление с алгоритмом проектирования сжатой стрингерной панели. Определение и характеристика особенностей величины критических напряжений при общей потере устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой. Расчет площади сечения плоской сжатой панели.
лекция, добавлен 20.01.2018Разработка принципиальной гидравлической схемы привода металлорежущего станка. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления. Выбор необходимой аппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД. Описание насосной установки.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011Определение, специфика и значение параметров производительности конвейера. Возможный выбор коэффициентов и определение местных сил сопротивления движению ленты. Тяговый расчет ленточного конвейера, характеристика и особенности параметров роликовых опор.
контрольная работа, добавлен 17.12.2015Описание металлообрабатывающего оборудования и его функциональное назначение. Выбор и обоснование номинального давления в гидросистеме. Определение основных параметров и выбор гидродвигателей. Приближенный расчет теплового режима работы гидросистемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2023Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор основных технических параметров машин и механизмов. Особенности проведения технико-экономической оптимизации параметров технических систем. Выбор двигателей для привода.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет передачи. Выбор материалов зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений. Проектный и проверочный расчет передачи, валов.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Расчет конструктивных параметров автоматизированного пневмогидропривода. Расчет модуля, демпфера и трения в уплотнениях. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления. Обоснование и выбор элементов пневмогидропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов, твердости и термообработки червяка и венца червячного колеса. Характеристика вычисления допускаемых напряжений редукторной пары.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Выбор материалов и их характеристик для проектирования деталей редуктора. Определение геометрических параметров передачи, предварительный расчет валов и подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений, выбор сорта масла. Назначение и схемы посадок.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Определение суммарной площади стрингеров. Рассмотрение исходных данных для определения параметров панелей. Расчет величины критических напряжений при общей потере устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой. Проектирование сжатой стрингерной панели.
лекция, добавлен 18.03.2018