Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
Подобные документы
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Определение типа и мощности трансформатора. Выбор типа и сечения гибких кабелей. Проверка сети по потери напряжения, расчет величины токов короткого замыкания. Выбор автоматического фидерного выключателя, пускателей для комбайна, конвейера, вентилятора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Выбор насоса, характеристика гидролиний и пусковые параметры. Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидропривода. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой. Расчет гидроцилиндра, прочности и описание принципиальной схемы привода.
практическая работа, добавлен 12.11.2017Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Функциональные схемы тестомесильных машин периодического действия. Подкатные и стационарные дежами. Функциональные схемы непрерывного действия. Расход энергии на замес теста. Величина удельной работы. Кинематический расчет привода. Выбор моторредуктора.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Расчет основных параметров барабана. Допустимое содержание коры в щепе для целлюлозы и необходимая суммарная длина корообдирочных барабанов. Определение величины каскада, мощности привода и величины разности в уровнях загрузки на входе и выходе.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Обзор существующих конструкций щековых дробилок. Расчет и выбор параметров устройства. Определение угла захвата и значений оптимального хода щеки. Расчет частоты вращения эксцентрикового вала. Определение производительности дробилки и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Выбор электродвигателя и определение расчетных параметров привода. Определение тихоходной и быстроходной ступени редуктора. Расчет валов редуктора и подшипников качения. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Расчет клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.12.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет его главных параметров. Определение передаточных чисел передач, входящих в состав привода. Вычисление частоты вращения, угловой скорости, мощности и крутящего момента на валах. Расчет зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Определение мощности привода и выбор двигателя. Расчет зубчато-ременной передачи. Выбор материала и допускаемые напряжения. Проверочный расчёт по контактным напряжениям. Расчёт входного вала редуктора. Подбор и определение подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 31.03.2021- 113. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Определение кинематических параметров валов привода. Проверка долговечности подшипников, выбор смазки редуктора. Расчет прочности шпоночного соединения, выбор муфты. Вычисление частоты вращения вала электродвигателя. Формула эквивалентной нагрузки.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Определение параметров помещения. Построение лучеграммы. Расчёт оптимального времени реверберации и системы звукоусиления. Выбор звукопоглощающих материалов. Выбор требуемых параметров звукового поля Выбор типа микрофонов и звукоусилительной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение потребной мощности привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов зубчатой передачи. Выбор шпонок и шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 24.01.2017Разработка принципиальной схемы гидропривода, вычисление его коэффициента полезного действия. Выбор рабочей жидкости, насоса, аппаратуры. Расчет диаметров гидроцилиндра и потерь давления в системе. Определение эксплуатационных параметров гидроцилиндров.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 23.05.2022Выбор класса буровой установки. Выбор талевого каната, скорость спуска и подъема крана. Мощность, развиваемая на барабане буровой лебедки, его диаметр и длинна. Расчет параметров бурового ротора и вертлюга. Определение параметров бурового насоса.
методичка, добавлен 06.04.2016Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Производственные ситуации при эксплуатации измельчителя. Организация производства при эксплуатации модуля с измельчителем фарша. Расчет витка шнека нагнетателя на прочность. Кинематическая схема и расчет привода модуля. Ремонт быстро изнашиваемых деталей.
реферат, добавлен 11.04.2013Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение параметров цепной передачи. Посадки основных деталей редуктора, выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 14.11.2018- 123. Вентиляция
Выбор параметров наружного воздуха. Расчет параметров внутреннего воздуха. Определение поступление в помещение уровня вредностей. Теплопоступления от людей. Аэродинамический расчет воздуховодов. Расчет калорифера. Выбор решеток. Подбор фильтров и т.д.
дипломная работа, добавлен 25.11.2008 - 124. Автоматические линии
Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018 Краткое описание и обоснование необходимости автоматизации производства. Обоснование точек отбора параметров контроля и работы системы. Составление структурной схемы системы автоматизации. Описание монтажной схемы управления и защиты привода мельницы.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012