Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота

Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.

Подобные документы

  • Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Определение типа и мощности трансформатора. Выбор типа и сечения гибких кабелей. Проверка сети по потери напряжения, расчет величины токов короткого замыкания. Выбор автоматического фидерного выключателя, пускателей для комбайна, конвейера, вентилятора.

    курсовая работа, добавлен 13.04.2015

  • Выбор насоса, характеристика гидролиний и пусковые параметры. Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидропривода. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой. Расчет гидроцилиндра, прочности и описание принципиальной схемы привода.

    практическая работа, добавлен 12.11.2017

  • Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.

    курсовая работа, добавлен 28.07.2011

  • Функциональные схемы тестомесильных машин периодического действия. Подкатные и стационарные дежами. Функциональные схемы непрерывного действия. Расход энергии на замес теста. Величина удельной работы. Кинематический расчет привода. Выбор моторредуктора.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2016

  • Расчет основных параметров барабана. Допустимое содержание коры в щепе для целлюлозы и необходимая суммарная длина корообдирочных барабанов. Определение величины каскада, мощности привода и величины разности в уровнях загрузки на входе и выходе.

    контрольная работа, добавлен 26.11.2014

  • Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2015

  • Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2014

  • Обзор существующих конструкций щековых дробилок. Расчет и выбор параметров устройства. Определение угла захвата и значений оптимального хода щеки. Расчет частоты вращения эксцентрикового вала. Определение производительности дробилки и мощности привода.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2014

  • Выбор электродвигателя и определение расчетных параметров привода. Определение тихоходной и быстроходной ступени редуктора. Расчет валов редуктора и подшипников качения. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Расчет клиноременной передачи.

    курсовая работа, добавлен 10.12.2017

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет его главных параметров. Определение передаточных чисел передач, входящих в состав привода. Вычисление частоты вращения, угловой скорости, мощности и крутящего момента на валах. Расчет зубчатых передач.

    курсовая работа, добавлен 05.03.2016

  • Определение мощности привода и выбор двигателя. Расчет зубчато-ременной передачи. Выбор материала и допускаемые напряжения. Проверочный расчёт по контактным напряжениям. Расчёт входного вала редуктора. Подбор и определение подшипников качения.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2021

  • Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2014

  • Определение кинематических параметров валов привода. Проверка долговечности подшипников, выбор смазки редуктора. Расчет прочности шпоночного соединения, выбор муфты. Вычисление частоты вращения вала электродвигателя. Формула эквивалентной нагрузки.

    контрольная работа, добавлен 16.10.2017

  • Определение параметров помещения. Построение лучеграммы. Расчёт оптимального времени реверберации и системы звукоусиления. Выбор звукопоглощающих материалов. Выбор требуемых параметров звукового поля Выбор типа микрофонов и звукоусилительной аппаратуры.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2015

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение потребной мощности привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов зубчатой передачи. Выбор шпонок и шпоночного соединения.

    контрольная работа, добавлен 24.01.2017

  • Разработка принципиальной схемы гидропривода, вычисление его коэффициента полезного действия. Выбор рабочей жидкости, насоса, аппаратуры. Расчет диаметров гидроцилиндра и потерь давления в системе. Определение эксплуатационных параметров гидроцилиндров.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2013

  • Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2022

  • Выбор класса буровой установки. Выбор талевого каната, скорость спуска и подъема крана. Мощность, развиваемая на барабане буровой лебедки, его диаметр и длинна. Расчет параметров бурового ротора и вертлюга. Определение параметров бурового насоса.

    методичка, добавлен 06.04.2016

  • Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.

    курсовая работа, добавлен 05.02.2018

  • Производственные ситуации при эксплуатации измельчителя. Организация производства при эксплуатации модуля с измельчителем фарша. Расчет витка шнека нагнетателя на прочность. Кинематическая схема и расчет привода модуля. Ремонт быстро изнашиваемых деталей.

    реферат, добавлен 11.04.2013

  • Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение параметров цепной передачи. Посадки основных деталей редуктора, выбор сорта масла.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2018

  • Выбор параметров наружного воздуха. Расчет параметров внутреннего воздуха. Определение поступление в помещение уровня вредностей. Теплопоступления от людей. Аэродинамический расчет воздуховодов. Расчет калорифера. Выбор решеток. Подбор фильтров и т.д.

    дипломная работа, добавлен 25.11.2008

  • Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.

    курсовая работа, добавлен 02.05.2018

  • Краткое описание и обоснование необходимости автоматизации производства. Обоснование точек отбора параметров контроля и работы системы. Составление структурной схемы системы автоматизации. Описание монтажной схемы управления и защиты привода мельницы.

    курсовая работа, добавлен 10.09.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.