Рух керованої системи за мінімальний час
Розгляд задач швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розроблення алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. характеристика такого алгоритму, який би давав змогу обійти перешкоду для руху по оптимальній траєкторії.
Подобные документы
Аналіз задачі силової взаємодії, що виникає в системі резервуар-рідина при збудженні руху системи періодичною силою в зоні частот до резонансу, а також більших за резонансну. Поведінка системи в рамках нелінійної моделі на тривалому проміжку часу.
статья, добавлен 04.02.2017Результати дослідження спільного руху водяної плівки у спутному повітряному потоці. Фізичне моделювання руху рідини в градієнтному потоці повітря. Зміни середньої товщини плівки та хвильових збурень її поверхні під дією позитивного градієнта тиску.
статья, добавлен 11.12.2016Дослідження випадки одночасного руху електрона в електричному і магнітному полях. Експериментальне визначення питомого заряду електрона. Властивості руху частинки в електричному і магнітному полях. Індукція магнітного поля. Швидкість руху електрона.
лабораторная работа, добавлен 19.07.2017Визначення часу руху електроприводу при трикутній тахограмі. Ефективне навантаження електродвигуна. Метод середніх переміщень до розрахунку еквівалентної навантаження повторно-короткочасного режиму. Метод гранично допустимого часу роботи механізму.
курсовая работа, добавлен 22.05.2023Розроблення чисельного коду, який дозволяє розрахувати траєкторії іонів у ядерному мікрозонді і визначити внески в розмір пучка в площині мішені для таких аберацій як хроматична, сферична та крайова, пов'язаних з дефектами виготовлення і зборки лінз.
автореферат, добавлен 04.03.2014Теоретичне дослідження колективного руху у важких атомних ядрах. Виявлення кінетичних коефіцієнтів у динаміці процесів з великою перебудовою стану ядер. Характеристика оболонкового ефекту. Розуміння еволюції у ядерних системах, з точки зору фізики.
автореферат, добавлен 04.03.2014- 32. Вимірювання часу
Визначення сутності часу та астрономічного часу. Основні умови точності вимірювання часу. Розгляд одиниць вимірювання часу. Тлумачення категорій "зоряний час", "сонячний час", "доба". Закономірності змін пір року та особливостей літнього і зимового часу.
реферат, добавлен 30.04.2018 Кінематика поступального й обертального руху. Динаміка поступального руху точки. Елементи спеціальної теорії відносності, електростатика. Електричне поле в провіднику та в діелектрику. Магнітне поле рухомого заряду. Явище електромагнітної індукції.
курс лекций, добавлен 18.03.2017- 34. Резонансні дрейфові траєкторії заряджених частинок у гвинтових магнітних полях в термоядерній плазмі
Дослідження фізичного механізму "руху дрейфового острова" для магнітних конфігурацій. Виявлення впливу дисипативних механізмів плазми термоядерного реактора на процеси керованого переносу прольотних заряджених частинок; кулонівське розсіяння частинок.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Ефект Доплера як зміна частоти і, відповідно, довжини хвилі випромінювання, що сприймається спостерігачем, внаслідок руху джерела випромінювання або руху приймачем. Наукові інтереси Крістіана в фізиці. Перетворення сигналу із радіохвилі в акустичну.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014Макросвіт і мікросвіт, їх взаємозв'язок. Сучасна картина світу. Кінематика поступального й обертального руху. Елементи спеціальної теорії відносності. Вихровий характер магнітного поля. Динаміка поступального руху точки. Магнітне поле у вакуумі.
курс лекций, добавлен 07.07.2017Основні формули кінематики, динаміки прямолінійного руху, роботи й енергії, гідростатики. Електричне поле у вакуумі та діелектриках. Провідники в електричному полі. Магнітне поле у середовищі, електромагнітна індукція. Приклади розв’язування задач.
учебное пособие, добавлен 09.07.2017Сутність, переваги та недоліки альтернативних джерел енергії. Аналіз тенденцій розвитку альтернативної енергетики в Україні. Розроблення алгоритму прийняття управлінських рішень щодо переходу на альтернативні джерела енергії на вітчизняних підприємствах.
статья, добавлен 16.05.2022Дослідження впливу шорсткості та ефекту змочування поверхонь каналів на механізм руху рідини та величину гідродинамічних характеристик. Вивчення та аналіз механізму руху перегрітої води в щілинних мікроканалах та її скипання при витіканні в атмосферу.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка методу розрахунку системи освітлення з круглосиметричними світильниками, який полягає на розкладі функції сили світла в ряд Фур’є і дозволяє підвищити швидкодію і точність світлотехнічних розрахунків. Значення сили світла для світильника.
статья, добавлен 24.06.2016Розробка алгоритму і програми визначення меж області нечутливості складових вектора керування станами систем, у яких невідповідність поточних і оптимальних станів характеризується значними втратами. Вивчення чутливих місць в електроенергетичних системах.
автореферат, добавлен 28.08.2014Створення нових видів палива та обладнання для його отримання і спалювання. Закономірності вихрового руху в камері змішування. Фізичне уявлення про характер та структуру руху базової рідини. Гідродинамічні та термодинамічні режими роботи обладнання.
автореферат, добавлен 27.08.2014Комплексний аналіз реальних проявів руху, в якому можна виокремити частини. Дослідження реальних прикладів руху з погляду мереології та елементарної механіки. Забезпечення умови "перш ніж буде досягнуто останню точку шляху, треба пройти попередні".
статья, добавлен 16.03.2020Методика моделювання руху золотника гідравлічного розподільника при апроксимації сили контактного тертя. Визначення типової залежності сили тертя від швидкості руху елемента гідроприводу. Моделювання динамічних процесів у гідравлічному двигуні.
методичка, добавлен 31.10.2010Дослідження електродинамічних властивостей розповсюдження хвиль в періодичних послідовностях. Функціональні можливості керування у надвисокочастотному та міліметровому діапазонах. Оптимізація алгоритму рішення задач дифракції поляризованого потоку.
автореферат, добавлен 05.01.2014Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
автореферат, добавлен 26.09.2015- 47. Бромірський П.С.
Визначення прискорення вільного падіння. Використання машини Атвуда. Аналіз сил, що діють на тіло у повітрі. Знаходження закону руху вантажу. Застосування другого закону Ньютона. Вивчення прямолінійного руху в полі тяжіння. Визначення похибки вимірювання.
лабораторная работа, добавлен 09.07.2017 Конвективно-дифузійне перенесення речовини у водних об’єктах. Задача еквівалентного спрощення виразів, що отримують при розв’язанні системи рівнянь гідродинаміки. Розробка алгоритму спрощення, що ґрунтується на використанні теорії ланцюгових дробів.
статья, добавлен 28.09.2016Конвективно-дифузійне перенесення речовини у водних об’єктах. Задача еквівалентного спрощення виразів, що отримують при розв’язанні системи рівнянь гідродинаміки. Розробка алгоритму спрощення, що ґрунтується на використанні теорії ланцюгових дробів.
статья, добавлен 28.09.2016- 50. Ісак Ньютон
Життєпис фізика і математика Ісака Ньютона. Праці вченого: "Математичні початки натуральної філософії" і "Нова теорія світла і кольорів". Знамениті "аксіоми руху": закон інерції, закон пропорційності кількості руху силі і закон рівності дії і протидії.
биография, добавлен 16.02.2011