Рух керованої системи за мінімальний час
Розгляд задач швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розроблення алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. характеристика такого алгоритму, який би давав змогу обійти перешкоду для руху по оптимальній траєкторії.
Подобные документы
Аналіз геометричних параметрів траєкторії руху вершини зуба фрези при обробці профілю внутрішньої конічної різі замкового типу. Розрахунок граничних геометричних параметрів фрези залежно від параметрів оброблюваної різі. Умови технологічного забезпечення.
статья, добавлен 29.07.2016- 52. Напружений стан ортотропних некругових циліндричних оболонок змінної товщини в уточненій постановці
Розробка ефективного підходу до чисельного розв’язання двовимірних задач статики ортотропних некругових циліндричних оболонок змінної в двох координатних напрямках товщини. Побудова алгоритму і програмного комплексу для розв’язання задач вказаного класу.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Характеристика головних форм нелінійних рівнянь руху системи двох важких гiроскопiв Лагранжа напівзамкненого типу. Дослідження особливостей впливу дебалансу на стійкість рівномірних обертань. Вивчення методики пошуку резонансної частоти першого типу.
автореферат, добавлен 12.11.2013Основні положення молекулярно-кінетичної теорії. Термодинамічні явища та кінетична теорія, наслідки хаотичного руху. Формулювання статистичної механіки. Побудова теорії броунівського руху. Молекули та їх хімічні властивості, досліди і спостереження.
реферат, добавлен 22.09.2011Сучасний стан теорії руху тіл з порожнинами, частково заповненими рідиною. Розробка методів знаходження гідродинамічних коефіцієнтів рівнянь збуреного руху твердого тіла з порожниною. Аналіз результатів вивчення поведінки рідини у рухомій порожнині.
автореферат, добавлен 04.03.2014Шляхи зниження матеріалоємності тягово-левітної системи високошвидкісного наземного транспорту за рахунок її компонування на базі комбінованого лінійного синхронного двигуна з надпровідниковим індуктором. Розробка обчислювального алгоритму рішення.
автореферат, добавлен 08.11.2013Механічна частина електропривода. Розрахункові схеми та правила приведення параметрів. Статичні навантаження електропривода. Рівняння руху та структурна схема одномасової розрахункової схеми механічної частини електропривода, рівняння поступального руху.
методичка, добавлен 15.10.2013Аналітичні розв'язки задач статичної магнітопружності для тіл із магніто-м'якого феромагнітного матеріалу з еліптичним та сферичним включеннями і порожнинами. Залежність напружено-деформованого стану тіл від геометричних характеристик феромагнетику.
автореферат, добавлен 11.08.2014Енергія коливного руху робочого органа. Фізичні закономірності процесу руху сипкого середовища під час вібросепарації. Дослідження впливу на динаміку сипкого середовища зовнішніх чинників (періодичного збурення) та нелінійних зовнішніх і внутрішніх сил.
статья, добавлен 14.09.2016Схема твердого тіла. Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла. Момент сили натягу відносно осі обертання. Перевірка прямо пропорційної залежності кутового прискорення від моменту сили. Дослідження процесу пружної деформації кручення.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Розробка нового підходу до побудови критеріїв довготривалої міцності, які б враховували клас матеріалу, вид напруженого стану та знаки головних напружень. Створення алгоритму застосування цих критеріїв для розрахунку часу до руйнування тонкостінних труб.
автореферат, добавлен 28.07.2014Кінематика: основні формули, приклади розв’язування задач. Динаміка прямолінійного руху. Моменти інерції найпростіших тіл. Приклади розв’язування задач з гідростатики. Електричне поле у вакуумі та діелектриках. Магнітне поле у вакуумі і середовищі.
учебное пособие, добавлен 18.03.2017Розробка біооптичної моделі коефіцієнта яскравості з урахуванням оптичних властивостей вод Чорного моря. Створення алгоритму розрахунку концентрацій оптично активних компонентів морської води, який враховує особливості їх спектрів поглинання і розсіяння.
автореферат, добавлен 12.07.2015Експериментальне порівняння прискорення центра маси маятника. Визначення модуля зсуву методом крутильних коливань. Особливості застосування основних законів динаміки обертаючого руху. Головний аналіз вимірювань відстані тягарців до осі обертання рейки.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Формули та приклади розв’язання задач з кінематики, динаміки прямолінійного руху та гідростатики. Характеристика законів збереження енергії. Електричне поле у вакуумі та діелектриках. Провідники в електричному полі. Енергія електричного поля та струму.
учебное пособие, добавлен 07.07.2017Розробка нового способу побудови матрично-значної функції Ляпунова. Визначення методики дослідження стійкості руху динамічних систем на основі їх розширення за способом Ікеди-Шильяка. Встановлення форми керування, яка стабілізує рух твердого тіла.
автореферат, добавлен 25.06.2014Умови експлуатації локомотивного транспорту з урахуванням стану рейкового шляху. Принципи теплового контролю та методи прогнозування строку експлуатації обмоток електродвигунів. Розрахунок алгоритму функціонування електромеханічної тягової системи.
автореферат, добавлен 05.01.2014Будова машини Атвуда, призначеної для вивчення законів прямолінійного рівномірного та рівномірно прискореного рухів і, зокрема, для визначення прискорення вільного падіння тіл. Виміряння з допомогою шкали колонки шляхи рівномірноприскореного руху S1.
лабораторная работа, добавлен 13.07.2017Розробка нових радіофізичних методів визначення швидкості руху іоносферної плазми, що використовують кореляційну обробку некогерентно розсіяного сигналу. Аналіз особливостей варіацій швидкості плазми у період сонячних затемнень та іоносферних бур.
автореферат, добавлен 18.07.2015Динамічні характеристики літака при боковому вітрі. Побудова логарифмічних частотних характеристик для передавальної функції шляхом підсумовуванні характеристик складових ланок. Складання структурної схеми замкнутої системи з заданим законом регулювання.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Конструктивні елементи як функції, які з точністю до нормуючого множника задаються в деякому функціональному базисі скінченним набором цілих чи раціональних чисел. Загальна характеристика задач математичної фізики стосовно руху газу в трубопроводах.
автореферат, добавлен 28.10.2013Розгляд задач складного теплообміну в інженерних конструкціях та їх аналіз в середовищі спеціалізованих пакетів мультифізичного моделювання. Запропонування наближеного підходу, який зменшує витрати комп’ютерних ресурсів під час аналізу задач теплообміну.
статья, добавлен 23.10.2020Вивчення основних гідравлічних елементів потоку. Рівняння Бернуллі для потоку ідеальної рідини. Питома потенціальна енергія або п’єзометричний напір в і-тому перерізі. Режими руху рідини: ламінарний і турбулентний. Нерівномірність розподілу швидкостей.
практическая работа, добавлен 09.02.2022Поняття та модель твердого тіла, особливості його руху в площині. Моменти інерції та їх вивчення, параметри, оцінка ролі та значення в сучасній фізиці. Основне рівняння обертального руху твердого тіла, порядок його складання та методика розв’язання.
реферат, добавлен 05.04.2014Побудова системи дискретних рівнянь механіки і розробці алгоритму її розв'язання стосовно розрахунку несталих процесів деформування пористих пластичних керамічних мас з урахуванням скінченності деформацій і переміщень. Реалізація розроблених алгоритмів.
автореферат, добавлен 07.01.2014