Рух керованої системи за мінімальний час
Розгляд задач швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розроблення алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. характеристика такого алгоритму, який би давав змогу обійти перешкоду для руху по оптимальній траєкторії.
Подобные документы
Створення математичної моделі пружного об'єкту на основі системи твердих тіл, з'єднаних пружними шарнірами. Методика отримання нелінійного рівняння чотирьох скінченномірних моделей. Принципи розробки ефективного алгоритму визначення резонансних частот.
автореферат, добавлен 21.11.2013Визначення наявних та запланованих встановлених потужностей сонячних електростанцій домогосподарств, як передбачається проєктом Національного плану дій з відновлюваної енергетики до 2030 року. Перешкоди запровадженню спільнот відновлюваної енергетики.
статья, добавлен 12.11.2023Розробка методики розрахунку високовольтної лінії електропередачі як єдиної конструктивної системи. Розробка алгоритму і пакета програм з розрахунку лінії. Визначення навантажень при аварійних режимах на опори, підтримуючого впливу проводів і тросів.
автореферат, добавлен 22.04.2014На концептуальному рівні розгляд алгоритму побудови тетраедральної сітки в обсязі, що починається з накладення трикутної сітки на всі його грані, поділ на тетраедри так, що враховується кожен трикутник на його кордоні, що відповідає заданим критеріям.
статья, добавлен 23.10.2020- 105. Основи фізики
Дослідження залежності моменту інерції тіла від положення осі обертання. Вивчення обертального руху на маятнику Обербека. Ознайомлення зі змістом закону Ома та законами постійного струму. Розгляд затухаючих і вимушених коливань в коливальному контурі.
методичка, добавлен 13.07.2017 Розгляд електромагнітного поля як робочого органу електроенергетичної системи, який може існувати у її діелектричному середовищі, що оточує струмоведучі частини системи і складається з полів усіх її електроустановок. Огляд сумісності таких систем.
статья, добавлен 29.09.2016- 107. Взаємозалежне регулювання двох газових палив для збереження номінальної потужності електростанції
Створення в Україні газових ДВЗ, які працюють на природному газі, біогазі або подібних низькокалорійних паливах. Розробка алгоритму системи регулювання подачею суміші біогазу і природного газу в ДВЗ без втрат номінальної потужності електростанції.
статья, добавлен 15.04.2024 Характеристика алгоритму роботи та основного призначення автоматичних потенціометрів і автоматичних мостів, які є приладами автоматичного врівноважування. Аналіз схеми електронного автоматичного потенціометра, призначеного для вимірювань ЕРС термопар.
реферат, добавлен 03.04.2011Моделювання механічного контакту узгоджених поверхонь за наявності у зазорах між ними рідини та ідеального газу і перепаду тисків у цих субстанціях. Формулювання та розвиток математичної методики дослідження плоских контактних задач теорії пружності.
автореферат, добавлен 27.08.2015Дослідження ефектів електрокерованого відбивання світла від межі поділу скло – нематичний рідкий кристал. Розроблення модуляторів оптичного випромінювання на основі цих ефектів та автоматичного світлофільтру для маски зварювальника з РК затвором.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 111. Тертя в механізмах
Основні відомості з теорії тертя, необхідні для розв’язання найпростіших задач. Основні види тертя: сухе і рідинне. Закони тертя ковзання незмащених тіл: спокою, руху, в кінематичних і поступальних парах та ін. Тертя в передачах з гнучкими ланками.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015 Побудова комп'ютеризованої інформаційно-вимірювальної системи контролю стану електромережі й обліку електроспоживання. Розробка алгоритму розрахунку режимів роботи електричної схеми розподільної мережі. Оцінка чутливості пристрою контролю струмів.
автореферат, добавлен 10.10.2018Вивчення розвитку хвильових процесів під час руху рідини із вільною границею у параболічних резервуарах при різних кінематичних та динамічних способах збудження коливань, які приводять до прояву нелінійних ефектів. Дослідження задач силової взаємодії.
автореферат, добавлен 26.07.2014Загальна характеристика існуючої системи теплопостачання. Споживачі та їх потреби у теплоті. Недоліки парової системи та заходи з їх усунення. Основні заходи щодо змінення схеми системи теплопостачання. Можливості змінення теплових пунктів споживачів.
дипломная работа, добавлен 07.04.2015Аналіз відомих методів підвищення швидкодії бортових спеціалізованих обчислювачів кореляційно-екстремальних систем самонаведення. Дослідження властивостей дифракційних складових першого і другого порядків при дифракції світла на ультразвукових хвилях.
автореферат, добавлен 25.02.2015Знаходження головного вектора та моменту системи сил. Визначення центру ваги пласких однорідних тіл. Опис кінематичних характеристик плоского криволінійного руху точки. Прості види рухів твердого тіла, їх перетворення. Розрахунок швидкостей точок тіла.
контрольная работа, добавлен 04.06.2014Дослідження руху зарядженої частинки у електричному і магнітному полях. Розгляд сил, які діють на електрон з боку магнітного поля. Визначення сил за допомогою формули Лоренца. Траєкторія електронів, які рухаються під дією електричного і магнітного полів.
статья, добавлен 10.04.2021Запропонування алгоритму визначення економічної ефективності від впровадження системи обмеження струмів короткого замикання за схемою "реактор–керований шунт" у електропостачальних виробничих системах. Огляд структурної схеми пристрою обмеження струму.
статья, добавлен 27.07.2016Побудова нових класів точних розв’язків задач про рух систем гіроскопів Лагранжа невільного та напівзамкненого типів. Вибір змінних, що описують положення механічних об’єктів у інерціальному просторі; одержання рівнянь руху об’єктів у таких змінних.
автореферат, добавлен 15.11.2013Принципова схема об'ємного гідроприводу поступального руху. Розрахунок довжини гідро лінії та вибір параметрів гідроустаткування. Необхідна кількість рідини для кожної ділянки схеми. Визначення втрат тиску в гідросистемі. Довжина всмоктувальної лінії.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Аналіз методів дробових операторів та аномальних часових процесів типу дифузії, релаксації, коливань, хаотичного руху частинок стохастичної системи. Основні закономірності у фізичних, астрофізичних системах. Сутність процесу Леві, рівняння Фоккера-Планка.
автореферат, добавлен 28.09.2015Результати чисельного моделювання процесу розбігу і усталеного руху вібраційної машини для різних моделей асинхронного електричного двигуна. Порівняльний аналіз динаміки вібромашини з дебалансним приводом у випадках використання коливальної системи.
статья, добавлен 22.12.2016Характеристика математичної моделі розрахунку усталених режимів електричних систем у фазних координатах для оперативного моделювання. Особливості алгоритму неоглядних засобів телеметрії електромереж на основі аналізу технологій штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.08.2015Диференціальний рівень руху твердого тіла і гіростата системи другого порядку. Класифікація тривимірних інтегральних многовидів задачі про рух важкого жорсткого корпусу. Фундаментальні дії рухомих годографів кутової швидкості та кінетичного моменту.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 125. Ефект Доплера
Розгляд питань залежності частоти руху джерела і приймача, яка визначається спостерігачем і частоти, виміряній у системі відліку, де джерело перебуває у спокої. Дослідження ефекту Доплера та його види. Застосування ефекту в астрономії на інших науках.
реферат, добавлен 19.12.2010