Рух керованої системи за мінімальний час
Розгляд задач швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розроблення алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. характеристика такого алгоритму, який би давав змогу обійти перешкоду для руху по оптимальній траєкторії.
Подобные документы
Розробка цифрового алгоритму керування позиційним електроприводом з урахуванням ефектів квантування. Характеристика спостерігача стану, що відновлює статичний і динамічний моменти двигуна для системи керування положенням електромеханічного об’єкта.
автореферат, добавлен 27.07.2015Функціональна схема ІСН понижувального типу. Система керування імпульсним перетворювачем. Розрахунок та вибір елементів силової частини та вихідних каскадів системи керування. Розробка математичної моделі, алгоритму розрахунку та аналіз пускового режиму.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Залежність маси тіла від швидкості його руху. Інертні властивості тіла: під час руху тіла або у спокої. Протиріччя між класичною механікою і теорією відносності. Співвідношення між масою і повною енергією тіла. Формула взаємозв'язку маси та енергії.
доклад, добавлен 04.03.2011Методи розв’язання початково-крайових задач у часовому просторі. Дослідження перехідних процесів, що супроводжують випромінювання імпульсних сигналів. Програмна реалізація обчислювального алгоритму дослідження двовимірних моделей радіофізичних структур.
автореферат, добавлен 24.08.2015Аналіз ситуації в паливно-енергетичному комплексі. Прогнозування попиту на електричну та теплову енергію. Ідентифікація об'єкту за допомогою нейронної мережі – емулятора (НМЕ). Аналіз побудови алгоритму інтелектуальної системи з використанням НМЕ.
статья, добавлен 30.01.2017Викладення етапів розроблення системи електропостачання підприємства з використанням сонячної та вітрової енергії для забезпечення освітлення господарства: схема електропостачання на стороні 0,4 кВ; розрахунок обладнання системи з сонячними модулями.
дипломная работа, добавлен 12.05.2014Отримання нових форм функції Ляпунова для певного класу динамічних систем. Характеристика системи звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух механічних систем. Спосіб чисельної оцінки області притягання автономної системи при функції Ляпунова.
автореферат, добавлен 14.07.2015Опис еволюції і характеристик механізмів гідродинамічної нестійкості вихрового руху в системах з об’ємним стоком та вертикальними потоками речовини. Пошук шляхів застосування теорії розвитку нестійких гідродинамічних вихрів у різних фізичних систем.
автореферат, добавлен 05.08.2014- 84. Одномірний рух
Рух консервативної механічної системи з одним ступенем вільності. Якісне дослідження одномірного руху. Визначення точок, в яких потенціальна енергія системи дорівнює повній енергії. Відновлення вигляду потенціальної кривої в області потенціальної ями.
лекция, добавлен 29.01.2014 Колагенові білки як особливий клас фибрілярних білків з третинною структурою у вигляді правої суперспіралі. Розгляд особливостей розробки алгоритму чисельного аналізу частотних характеристик валентних коливань карбонільних груп у колагенових структурах.
автореферат, добавлен 30.08.2014Метод прямої перевірки правильності розв’язків диференційних рівнянь руху матеріальної частинки вздовж лопатки, що обертається. Вивчення механізованих сільськогосподарських процесів. Розв’язки лінійних рівнянь другого порядку з постійними коефіцієнтами.
статья, добавлен 29.09.2016- 87. Розробка математичних методів і дослідження контактної взаємодії пружних тіл при врахуванні тертя
Виведення інтегральних рівнянь низки контактних задач теорії пружності за наявності тертя. Розповсюдження метода Вінера-Гопфа на вказаний клас задач. Дослідження особливостей контактної взаємодії пружних тіл різної геометрії за наявності процесу тертя.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Знайомство з головними особливостями розробки алгоритму комп'ютерного формування двошвидкісних двофазних обмоток з полюсами, що перемикаються. Розгляд впливу значення робочого конденсатора на електромагнітні і електромеханічні властивості машини.
автореферат, добавлен 05.01.2014Форми нелінійних рівнянь руху системи двох важких гiроскопiв Лагранжа напівзамкненого типу у випадку, коли тіла зчленовані між собою пружним універсальним шарніром. Динамічні властивості системи двох твердих тіл, які утворюють напівзамкнений ланцюг.
автореферат, добавлен 05.01.2014Методика визначення залежності координат доменних стінок шаруватої магнітної структури від часу протягом циклу динамічного перемагнічування. Демпфування руху стінок та оцінка компонентів його повного коефіцієнта. Особливості процесів перемагнічування.
автореферат, добавлен 27.09.2014Таксономія як невід’ємна частина еволюційної систематики електромеханічних перетворювачів енергії, правомірність її положень. Побудова генетичної моделі утворення і розвитку основних та допоміжних таксонів класу асинхронних машин поступального руху.
статья, добавлен 29.09.2018- 92. Сонячна батарея
Системи стеження за траєкторією руху сонця для сонячних батарей, загальна технічна характеристика використовуваного пристрою. Схема управління, яка визначає положення Сонця. Механізми повороту і нахилу батарей в залежності від напрямку променів.
контрольная работа, добавлен 15.05.2017 Розгляд задачі про повздовжній удар конічного стрижня змінного перерізу. Аналіз залежності для визначення переміщень і напружень перерізів стрижня. Характеристика інженерної залежності для визначення максимальної величини зусилля в ударному перерізі.
статья, добавлен 01.03.2017Розробка алгоритму і чисельне рішення задач про розповсюдження пучків електронів у плазмі. Знаходження яскравісних температур випромінювання пучків електронів, які розповсюджуються у нижній короні Сонця та пояснення результатів радіоспостережень.
автореферат, добавлен 23.11.2013Спосіб підвищення ефективності визначення геоелектричних параметрів порід методом інтегральних (повних) струмів. Створення моделі електроінтегратора та високоефективного алгоритму розв’язання прямої задачі з як завгодно малою, наперед заданою похибкою.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз методів визначення втрат електроенергії і розрахунку параметрів нормальних режимів електроенергетичних систем. Розробка алгоритму розв’язування задач критеріального програмування великої міри складності з застосуванням нейронечіткого моделювання.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розгляд нечіткої моделі управління регулятором напруги трансформатора. Формування бази правил систем нечіткого виводу, визначення вхідних і вихідних лінгвістичних змінних (ВЛЗ). Використання алгоритму Мамдані, графіки функцій приладдя для термів ВЛЗ.
статья, добавлен 29.09.2018Загальний вигляд залежності гіростатичного момента, що реалізує заданий тип рухів, від часу чи фазових змінних. Обмеження на розподіл мас гіростата та напрямок гіростатичного момента, при яких система рівнянь руху допускає розв’язки спеціального вигляду.
автореферат, добавлен 14.07.2015Характеристика класичної, польової і квантово-релятивістської моделі речових об'єктів. Особливість кінематики руху твердого тіла. Вивчення кінетичної енергії системи матеріальних точок. Основна сутність моменту інерції концепції щодо осі обертання.
шпаргалка, добавлен 19.12.2016Рух частинки по будь-якій поверхні та його залежність від її форми та положення в тривимірному просторі. Результати комп’ютерних досліджень траєкторно-кінематичних властивостей руху частинки по поверхні гіперболічного циліндра довільного положення.
статья, добавлен 28.10.2016