Варіаційні принципи теоретичної механіки
Викладення варіаційних принципів класичної механіки, які є основними вихідними положеннями аналітичної механіки: принципи Остроградського - Гамільтона; екстремальної дії; стаціонарної дії Ейлера - Лагранжа; віртуальних переміщень; Д'аламбера – Лагранжа.
Подобные документы
Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.
презентация, добавлен 22.12.2015Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.
лекция, добавлен 23.06.2015Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Методика расчета пульсационного движения. Наблюдение за отдельными материальными объектами, частицами жидкости при их перемещении в пространстве - одна из особенностей метода Лагранжа. Поток - непрерывная совокупность элементарных жидкостных струек.
контрольная работа, добавлен 22.09.2017Сила давления жидкости на плоскую и криволинейную поверхность. Анализ закона Архимеда. Способы описания движения жидкости: способ Лагранжа и Эйлера. Уравнение неразрывности жидкости. Классификация потоков жидкости: безнапорные, напорные, гидравлические.
презентация, добавлен 21.10.2018Последовательное и параллельное соединение балок. Коэффициент жесткости при сдвиге (кручении). Принцип относительности Галилея. Независимость функции Лагранжа. Задача отыскания системы отсчета, в которой законы механики выглядели бы наиболее просто.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Ознакомление с гипотезой Ньютона. Исследование свойств силы всемирного тяготения, которая на Земле проявляет себя, как сила тяжести. Определение и анализ гравитационной постоянной. Рассмотрение и характеристика взглядов Лагранжа на открытия Ньютона.
презентация, добавлен 19.12.2016Дослідження закономірностей у змінах структурних, електрофізичних, термо-, магніто- і тензорезистивних властивостей сильно легованих та компенсованих гетероепітаксійних плівок Ge. Умови експлуатації мікроелектронних приладів для екстремальної електроніки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
презентация, добавлен 02.10.2013Уравнение Лагранжа, малые колебания двойного маятника. Преобразование Лежандра и уравнения Гамильтона. Численное моделирование хаотических колебаний. Построение математической модели двойного маятника в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений.
реферат, добавлен 20.11.2019Механика сплошных сред - комплексная наука о движении и деформации тел различных агрегатных состояний. Переход от подхода Эйлера о перемещении атома, молекулы к подходу Лагранжа. Обоснование теоремы Гаусса-Остроградского. Квазиодномерное течение сред.
курс лекций, добавлен 06.01.2014Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Функция Лагранжа для электромагнитного поля. Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца. Закон сохранения энергии-импульса Пойнтинга. Условие "жесткой связи" потенциалов. Уравнение движения заряда в поле другого заряда. Классическое уравнение движения.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Обґрунтування необхідності уточнення математичної моделі механізму переміщення за рахунок врахування дії дисипативних сил в його елементах. Розробка механізму переміщення електродів на основі представлення Денавіта-Хартенберга та методу Лагранжа.
автореферат, добавлен 30.07.2014Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Процес впровадження у систему викладання фізики новітніх комп’ютерних та інформаційних технологій. Застосування алгоритму Ейлера-Кромера для моделювання фізичних процесів, дослідження руху тіла у однорідному полі тяжіння з урахуванням сили опору повітря.
статья, добавлен 30.01.2016Формулировка уравнений гидродинамики в инерциальной системе отсчета. Совмещенный метод Эйлера-Лагранжа. Механическая система материальных точек переменного состава, движущейся через фиксированный объем пространства под действием внешних физических сил.
статья, добавлен 23.06.2018Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристика головних форм нелінійних рівнянь руху системи двох важких гiроскопiв Лагранжа напівзамкненого типу. Дослідження особливостей впливу дебалансу на стійкість рівномірних обертань. Вивчення методики пошуку резонансної частоти першого типу.
автореферат, добавлен 12.11.2013Моделирование структуры материалов. Геометрия кристаллической решётки. Анализ треугольной и квадратной решётки, для которых получены уравнения движения с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Тензорная запись выражений для компонент силы.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014