Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
Подобные документы
Анализ статической и динамической устойчивости системы. Расчёт сопротивления при аварийном и в послеаварийном режиме. Уравнение движения ротора. Зависимость ускорения от времени. Расчёт площадок ускорения и торможения. Анализ устойчивости узла нагрузки.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Математическая модель динамических процессов в электроприводе с двигателем независимого возбуждения. Электромеханическая характеристика прямого и реостатного пуска, динамического и рекуперативного торможения двигателя, торможения противовключением.
контрольная работа, добавлен 22.09.2009Применение теоремы об изменении кинетической энергии к движению механической системы. Расчет скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях; абсолютное значения этих показателей при вращательном переносном движении.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Перестраивание структуры течения и уменьшение уровня шума, создаваемого сверхзвуковой струей. Использование струйных течений в эжекторных системах, нефтегазодобывающих установках. Изолинии равных значений средней скорости потока, измеренные с помощью PIV.
статья, добавлен 29.10.2018Расчет угловой скорости вращения двигателя и сил, действующих на скип. Проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента. Расчет переходного процесса скорости и тока с помощью уравнений механической характеристики и электрического равновесия.
задача, добавлен 13.12.2012Тахограмма рабочей машины, закон изменения момента ее статического сопротивления. Выбор основной скорости вращения рабочей машины. Обоснование и выбор рода тока и номинального режима работы двигателя. Особенности выбора двигателя рабочей машины.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Рассмотрение особенностей алгоритма метода косвенного определения рассогласования по частоте вращения электропривода в режимах разгона и торможения с максимальным ускорением. Описание обобщенной функциональной схемы синхронно-синфазного электропривода.
статья, добавлен 02.02.2019Технические и технологические характеристики механизма. Требования, предъявляемые к электроприводу, выбор стандартной схемы управления двигателем. Расчет сопротивления и механических характеристик. Проверка двигателя по скорости и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016Назначение и принцип действия асинхронных исполнительных двигателей (АИД). Конструкция и разновидности АИД по способу выполнения ротора. Асинхронный тахогенератор (АТг): устройство, основной принцип действия, способы регулирования скорости вращения.
лекция, добавлен 25.07.2015Зависимость скорости света от скорости источника и отражающей поверхности. Различие между излагаемой работой и баллистической гипотезой Ритца. Основные законы излучения и распространения света как важная часть разрабатываемой общей теории эфира.
статья, добавлен 15.11.2018Схемы управления двигателями в функции времени. Простота и надежность электромагнитных и электронных реле времени. Включение секций пускового сопротивления реостата. Управление асинхронным двигателем с фазным ротором. Динамическое торможение двигателей.
реферат, добавлен 10.03.2014Процесс расчета времени ускорения равного тангенциальной скорости. Определение деформации шара при столкновении с другим предметом на скорости. Нахождение массы стержня в зависимости от силы удара пули. Средняя квадратичная скорость молекулы газа.
контрольная работа, добавлен 09.08.2013Разработка плана скоростей и ускорений на основе структурного метода. Аналитический метод определения кулисного механизма и механизма для ползуна по формулам. Программа расчета угловой скорости и ускорения различных звеньев механизма и их аналогов.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Рекомендации по применению на стендах асинхронных двигателей с фазной обмоткой ротора, их сравнение с асинхронным двигателем с короткозамкнутой обмоткой. Схема регулируемого балластного сопротивления в цепи ротора с использованием ШИМ модуляции тока.
статья, добавлен 20.05.2017Ознакомление с электрооборудованием лабораторной установки. Снятие механических характеристик в режиме динамического торможения. Анализ определения активного сопротивления фазы трансформатора. Расчет угловой скорости для скоростных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2019Частотная и температурная зависимость квантового выхода фотодиссоциации молекул метиленового голубого и резазурина в твердом полимерном растворе. Зависимость константы скорости релаксации возбуждения от разности энергий между возбужденными состояниями.
статья, добавлен 25.03.2016Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Область применения антинакипинов. Антинакипин для жесткой воды. Результаты исследования скорости коррозии в системах теплоснабжения с различными способами обработки воды. Образцы металла экранных труб, покрытых защитной плёнкой. Эффективность плёнки.
статья, добавлен 27.02.2017Анализ свойств алгоритмов косвенного векторного управления асинхронными двигателями. Особенности использования концепций полеориентирования по вектору потокосцепления статора и ротора. Изучение систем с ориентированием по вектору потокосцепления статора.
статья, добавлен 22.03.2016Описание уравнения движения и порядок определения скорости и ускорения движения. Расчет начальной скорости, пути и конечной скорости свободного падения тела. Порядок расчета коэффициента трения между грузом и наклонной плоскостью. Уравнение кинематики.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Методика определения угловой скорости вращения объекта. Измерение разности сопротивлений двух одинаковых круглых контуров с обратной схемой подключения. Анализ гипотезы об инвариантности скорости распространения электрического тока в одном контуре.
статья, добавлен 25.03.2016Изучение физической векторной величины, определяющей угловую скорость вращения тела. Обзор нахождения связи между линейными и угловыми величинами. Характеристика преобразования скорости и ускорении точки, при переходе из одной системы отсчета в другую.
реферат, добавлен 28.06.2013Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Диагностика тепловой нагрузки асинхронного двигателя. Классификация термических дефектов электрических машин. Причины возникновения в обмотке напряжения обратной полярности. Компенсация потерь в меди. Зависимость скорости вращения ротора от частоты сети.
статья, добавлен 29.09.2018