Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
Подобные документы
Выбор конструкции турбины, предварительная оценка. Детальный расчет двухвенечной регулирующей, первой и последней активной ступени скорости. Отсек перегретого пара. Характеристика проточной части, эскиз ротора. Расчет первой критической частоты вращения.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Общее понятие о кривых движения. Зависимость формы кривых движения поезда от изменения скорости действующих на него сил. Реализация сил тяги и торможения. Силы сцепления как реакция сил тяги, торможения и внутренних сил трения, передаваемых через колеса.
презентация, добавлен 14.08.2013Кольцевая модель электрона. Модель закона сохранения момента импульса или кинетического момента. Описание схемы взаимодействия фотона с электроном в эффекте Комптона. Определение угловой скорости вращения кольца электрона при помощи постоянной Планка.
статья, добавлен 04.02.2019Принцип работы преобразователя скорости, расчет относительной погрешности определения расхода по измеренной локальной скорости. Сущность датчика скорости, разработка расходомеров и теплосчетчиков с электромагнитными погружными преобразователями расхода.
статья, добавлен 27.02.2017Второй закон Ньютона — дифференциальный закон движения, описывающий зависимость ускорения тела от равнодействующей всех приложенных к телу сил. Свойство инертности материальной точки. Зависимость ускорения в инерциальных системах отсчёта от массы тела.
презентация, добавлен 13.02.2013Анализ специфических особенностей определения скорости света в слабом гравитационном поле при помощи метода Рёмера. Основные факторы, определяющие ошибочность постулата Эйнштейна о постоянстве скорости света во всех инерциальных системах отсчёта.
контрольная работа, добавлен 24.11.2018Скорость света в свободном пространстве (вакууме) и её зависимость от преломления среды, различного для разных частот излучения. Совершенстование методов и точности определения скорости света Фуко, Рёмера, Брадлея и современные измерения его скорости.
контрольная работа, добавлен 04.05.2012Описание метода синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора. Создание инвариантных алгоритмов прямого векторного управления асинхронными двигателями.
статья, добавлен 07.12.2016Конструкция двигателя постоянного тока. Порядок пуска двигателей, их технические данные и составляющие. Способ питания обмотки возбуждения как главная характеристика, определяющая свойства двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения.
реферат, добавлен 09.12.2014Рассмотрение трёхфазной системы электроснабжения. Характеристика электрической машины переменного тока, частота вращения ротора которой не равна частоте вращения магнитного поля, создаваемого током обмотки статора. Изучение работы синхронных машин.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Определение и предмет механотроники как области науки. Классификация и основные элементы, входящие в состав мехатронных систем. Анализ функциональной блок-схемы структуры мехатронной системы. Особенности организации управления мехатронными системами.
реферат, добавлен 15.10.2015Выбор магнитного пускателя, контактора и теплового реле для управления и защиты асинхронного двигателя. Подбор эффективных автоматических выключателей и предохранителей для защиты двигателей. Выбор низковольтных аппаратов в системах электроснабжения.
контрольная работа, добавлен 11.12.2018Математическое описание и функциональное назначение электродвигателя. Модель асинхронного двигателя на языке программирования MATlab 6.5. составляющие векторов потокосцепления статора и ротора в системах координат. Значения полных индуктивностей обмоток.
лабораторная работа, добавлен 21.08.2013Существенные технические характеристики бесконтактных лазерных частотно фазовых измерителей угловых перемещений. Особенность применения гироскопических приборов в системах управления на самолетах, кораблях, ракетах и важного гражданского назначения.
статья, добавлен 21.06.2016Определение кинематических параметров конического редуктора: угловая скорость вращения всех валов или частоты вращения, передаточные отношения передач, числа зубьев зубчатого колеса и шестерни, уточнение скорости рабочего органа. Область применения.
курсовая работа, добавлен 11.10.2017Развитие силовой электроники. Удельные токовые характеристики кристаллов IGBT. Путь распространения тепла. Зависимость теплового сопротивления от скорости потока. Сравнительные тепловые характеристики модулей стандартной и прижимной конструкции.
статья, добавлен 07.05.2013Выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме. Механические характеристики двигателя постоянного тока. Переходные процессы торможения. Контроль времени разгона двигателя на ступенях пуска с помощью реле времени, управляемые контакторами ускорения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2017Сравнительная оценка скорости нарастания температуры не управляемого асинхронного двигателя с фазным ротором и с модифицированной системой импульсного регулирования в цепи ротора в условиях частых пусков, в зависимости от интенсивности его разгона.
статья, добавлен 14.09.2016Изучение понятий ускорения и силы. Изменение скорости и механического воздействия на тело. Сила гравитационного притяжения. Величина и направление всех сил, действующих в механической системе. Пространственные координаты скорости всех материальных точек.
доклад, добавлен 09.12.2014Изменение скорости поршня по углу поворота коленчатого вала. Зависимости пути, скорости и ускорения поршня дизеля от угла поворота кривошипа. Расчет динамики двигателя. Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа. Масса общего противовеса.
контрольная работа, добавлен 22.08.2011Методология расчета турбулентного пограничного слоя с градиентами давления. Графическая зависимость динамической скорости от числа Рейнольдса в круглой трубе. Аналитический подход к оценке динамической скорости аэрозольных струй на плоской поверхности.
статья, добавлен 20.01.2018Пуск асинхронных короткозамкнутых двигателей прямым подключением к сети. Получение плавного нарастания тока, момента и частоты вращения двигателя. Области применения устройств плавного пуска. Тиристорные устройства с аналоговой схемой управления.
реферат, добавлен 17.12.2012Формула скорости тела при равномерном движении. Векторная ее составляющая. Единицы измерения величины в интернациональной системе единиц. Астрономические и лабораторные методы определения скорости света. Проблематика его точного значения в разных средах.
реферат, добавлен 06.12.2015Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017