Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
Подобные документы
Исследование двигателя независимого и последовательного возбуждения. Зависимость частоты вращения, тока, полезного момента, вращающего момента и коэффициента полезного действия. Механическая и скоростная характеристика двигателя постоянного тока.
презентация, добавлен 09.09.2020Изучение скорости вращения ротора асинхронного двигателя. Особенность преобразования электрической энергии, поступающей в обмотку статора из сети, в механическую энергию. Принцип действия синхронного двигателя. Характеристика закона Джоуля-Ленца.
реферат, добавлен 26.04.2020Анализ электродинамики импульсных электрических энергетических процессов. Зависимость мощности, реализуемой ротором, и количества его оборотов от момента встречи магнитных полюсов ротора и статора на холостом ходу. Энергетические показатели ротора.
статья, добавлен 04.02.2019Природа молекулярного рассеяния света. Гидродинамическая и релаксационная теории распространения звука в жидкостях. Расчет дисперсии по результатам измерения скорости высокочастотного звука и величине частотного смещения компонент Мандельштама-Бриллюэна.
методичка, добавлен 24.06.2015Относительная частота при номинальной скорости движения тали. Механические характеристики электродвигателя. Расчет напряжения, подводимого к статору двигателя. Регулирование скорости в асинхронном электродвигателе. Движение на пониженной скорости.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Знакомство с расчетами Лапласа о значительном превышении скорости гравитационных взаимодействий скорости света. Характеристика работы А. Эйнштейна "К электродинамике движущихся сред". Сущность понятия "гравитационная тень". Анализ деятельности С. Хокинга.
статья, добавлен 02.04.2019Особенности морфотропного фазового перехода в системах твердых растворов типа цирконат-титаната свинца. Метод поиска морфотропной области в n-компонентных системах ТР. Исследование структуры, диэлектрических, пьезоэлектрических и упругих свойств ТР.
автореферат, добавлен 01.05.2018Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Анализ асинхронной машины с массивным ферромагнитным ротором различного конструктивного исполнения, улучшающим ее энергетические показатели. Результаты испытаний асинхронной машины, работающей в генераторном режиме при пониженной скорости вращения ротора.
статья, добавлен 02.02.2019Способы пуска электродвигателей постоянного тока. Реверс электропривода путем изменения направления тока в обмотке возбуждения и якоре. Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей переменного тока. Регулирование частоты вращения трехфазных систем.
лекция, добавлен 28.12.2013Исследование основных экспериментальных работ, посвящённых подтверждению независимости скорости света от скорости источника. Особенности экспериментов Майораны и Бонч-Бруевича. Измерение сдвига интерференционных полос в интерферометре Майкельсона.
статья, добавлен 15.11.2018Решение задач на нахождение реакции опор; истинные направления реакций и моментов; уравнения равновесия; система равновесия сил, закон о равенстве действия и противодействия; скорости точек и угловые скорости звеньев, ускорения линейные и угловые.
шпаргалка, добавлен 15.01.2014Резкое изменение скорости движения жидкости в трубопроводных системах. Применение ресиверов в трубопроводах для защиты от волны повышенного давления. Устройства для борьбы с волнами повышенного давления с помощью сброса части жидкости из трубопровода.
статья, добавлен 27.02.2017Требование второго постулата Эйнштейна об одинаковости скорости света во всех инерциальных системах отсчета - одна из причин отхода от канонов классической механики. Специфические особенности траектории движения поперечного луча в опыте Майкельсона.
статья, добавлен 24.11.2018Расчет основных параметров ветроэлектрической установки (ВЭУ) с горизонтальной осью вращения. Профилирование лопасти ветроколеса. Определения мощности, развиваемой ВЭУ в зависимости от скорости ветра. Расчет энерговыработки по градациям по скорости ветра.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Сокращение времени на итерацию по определению ускорения заданной точки тела, принятой за полюс. Процесс анализа движения (конструкции/модели/тела), определение мгновенного углового ускорения. Точки установки акселерометров. Компоненты угловой скорости.
статья, добавлен 30.07.2017Регулирование индукционной явнополюсной муфты скольжения с тремя степенями свободы изменением активной длины якоря. Анализ зависимостей частоты вращения ведомого вала и момента от активной длины якоря. Особенность уменьшения скорости вращения маховика.
статья, добавлен 30.01.2020Способы задания положения тел в пространстве. Геометрическое место точек концов радиус-вектора. Кинематика движения материальной точки по окружности. Расчет перемещения тела с использованием мгновенной скорости. Понятие угловой скорости вращения.
лекция, добавлен 13.09.2015Повышение надежности и упрощение обслуживания энергосистемы автономного объекта за счет уменьшения количества составляющих ее компонентов при применении единой электростанции. Сравнительные характеристики удельного и абсолютного расхода топлива.
статья, добавлен 29.06.2017Распределение магнитного поля в полости перемешивателя, строимого постоянными магнитами ротора и токами обмотки статора. Разработка итерационного численно-аналитического метода для расчета разделения скорости вращения жидкого металла в кристаллизаторе.
статья, добавлен 22.03.2016Определение реакции связей в точках, вызываемых действующими нагрузками. Уравнение равновесия действующей на плиту пространственной системы сил. Расчет скорости, ускорения и траектории точки для момента времени. Относительное и переносное движение.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Определение абсолютной скорости и ускорения точки в определенный момент времени. Направление вектора по касательной к траектории. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме. Моменты инерции, расчет линейного ускорения тела.
контрольная работа, добавлен 14.09.2020Измерение скорости и температуры частиц оксида алюминия и никеля с удалением от среза сопла при лазерной коаксиальной наплавке с использованием разных рабочих газов. Количественное и качественное изменение динамики ускорения частиц при включении лазера.
статья, добавлен 29.10.2018Установки "дизель-генератор" как наиболее распространенные среди автономных электрогенерирующих установок. Определение аналитической зависимости оптимальной частоты вращения от мощности нагрузки. Датчики расхода топлива и мощности электрической нагрузки.
статья, добавлен 30.05.2017- 125. Коллекторные машины
Действие электромагнитного момента якоря. Способы возбуждения двигателей постоянного тока. Изучение схемы включения обмотки. Зависимость полезного момента от нагрузки. Угол наклона механической характеристики. Значение основного магнитного потока.
лекция, добавлен 15.02.2015