Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
Подобные документы
Экспериментальное исследование дальности полета снаряда и средней скорости. Исследование зависимости скорости пули от количества задействованных слоев проволоки в катушке. Влияние ферритового сердечника внутри катушки на начальную скорость пули.
научная работа, добавлен 03.05.2019Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Электромеханические системы на основе различных типов электродвигателей с применением микроконтроллеров. Система управления асинхронным двигателем. Методы управления частотно-регулируемым синхронным двигателем. Преимущества вентильных электроприводов.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Направление ускорения тела при его движении по окружности с постоянной по модулю скорости. Факторы, необходимые для того, чтобы тело стало искусственным спутником Земли (то есть обращаться по круговой орбите). Уравнение первой космической скорости.
презентация, добавлен 09.02.2015Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.
лекция, добавлен 03.04.2019Расчет электрического привода (двигателя и инвертора) для обеспечения требуемого рабочего режима механизма. Определение мощности двигателя, с учетом момента инерции нагрузки и выполнение динамического расчета привода (времени разгона и торможения).
методичка, добавлен 08.03.2014Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Принцип работы схемы управления асинхронным двигателем с контролем запуска с одного места включения. Разработка и описание работы системы реверсивного управления асинхронным двигателем с ротором. Схема включения асинхронного двигателя с фазным ротором.
контрольная работа, добавлен 08.03.2016Особенности использования робототехнического набора типа LEGO при проведении экспериментов: явления скольжения постоянного магнита по немагнитной проводящей пластине. Измерение времени скатывания трех стальных шаров разного диаметра по наклонному желобу.
статья, добавлен 12.05.2018Достоинства и недостатки асинхронных двигателей. Конструкция ротора электрической машины типа "беличья клетка". Способы управления двигателем. Устройство электромашины с фазным ротором, обеспечение ее запуска. Реостатное регулирование трехфазного привода.
реферат, добавлен 16.02.2016Тяготение как близкодействие по теории Кеплера-Ньютона. Законы всемирного тяготения и гравитационного ускорения, круговая скорость. Ускорение в поле скорости. Уравнение скорости света. Принцип движения по инерции, а также выделенные системы отсчёта.
краткое изложение, добавлен 09.12.2018Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Движение материальной точки. Модули скорости и ускорения точки в момент времени. Определение общей жесткости пружин буфера, линейной и угловой скорости, удельной теплоемкости газа. Работа идеальной тепловой машины. Однородное электрическое поле.
контрольная работа, добавлен 26.06.2012Зависимость момента инерции крестовины с надетыми на нее грузиками от распределения массы относительно оси вращения, проходящей через центр масс. Момент инерции тела. Прямопропорциональная зависимость между величинами инерции и моментом инерции.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2012Разработка математической модели асинхронного двигателя, определение зависимости основных показателей (угловой скорости вращения якоря, тока статора, величины электромагнитного момента) от времени при заданных исходных данных и анализ ее адекватности.
курсовая работа, добавлен 25.09.2009Изучение понятия, устройства и принципа действия асинхронных двигателей. Связь между скольжением и коэффициентом полезного действия. Схема замещения асинхронной машины. Регулирование скорости вращения. Описание схемы строения конденсаторного двигателя.
реферат, добавлен 23.07.2015Основы автоматической расштыбовки конвейера путем реверсирования приводных асинхронных двигателей с последующей их кратковременной работой на пониженной скорости при повышенном электромагнитном моменте. Моделирование механической характеристики привода.
статья, добавлен 01.07.2018Проверка красного смещения, обусловленного гравитацией Солнца. Объяснение аномального ускорения космических аппаратов "Пионер-10" и "Пионер-11", удаляющихся почти радиально из Солнечной системы. Расчет приращений скорости в гравитационном поле квазара.
статья, добавлен 24.11.2018Основы кинематики, динамика вращательного и поступательного движения. Законы термодинамики и молекулярной физики. Способы определения момента импульса, сохранение энергии. Фазовые равновесия и превращения энергии, понятие вектора скорости и ускорения.
учебное пособие, добавлен 22.04.2016Приборы для измерения частоты вращения: тахометры, тахогенераторы с вольтметрами, частотометры, стробоскопы и измерители линейной скорости. Угловая скорость вращения тела. Схема конического тахометра. Датчики с переменным магнитным сопротивлением.
реферат, добавлен 03.11.2014Определение реакции опор и давления в промежуточном шарнире составной конструкции. Вычисление реакции опор горизонтальной балки от нагрузки, составление уравнений равновесия. Нахождение скорости точки, расчет угловой скорости и углового ускорения звена.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Назначение машин постоянного тока. Устройство, принцип действия и преимущества МПТ. Взаимодействие постоянного магнитного поля и проводника с током, находящимся в этом поле. Регулирование скорости вращения двигателей. Способы возбуждения генераторов.
презентация, добавлен 07.03.2015Изучение дискретного вейвлет преобразования. Особенности применения математического аппарата вейвлет преобразования для разработки алгоритма анализа переходных процессов в системах электроснабжения. Расчет коротких замыканий в системах электроснабжения.
статья, добавлен 20.05.2017