Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
Подобные документы
Экспериментальное исследование дальности полета снаряда и средней скорости. Исследование зависимости скорости пули от количества задействованных слоев проволоки в катушке. Влияние ферритового сердечника внутри катушки на начальную скорость пули.
научная работа, добавлен 03.05.2019Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Электромеханические системы на основе различных типов электродвигателей с применением микроконтроллеров. Система управления асинхронным двигателем. Методы управления частотно-регулируемым синхронным двигателем. Преимущества вентильных электроприводов.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Направление ускорения тела при его движении по окружности с постоянной по модулю скорости. Факторы, необходимые для того, чтобы тело стало искусственным спутником Земли (то есть обращаться по круговой орбите). Уравнение первой космической скорости.
презентация, добавлен 09.02.2015Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.
лекция, добавлен 03.04.2019Расчет электрического привода (двигателя и инвертора) для обеспечения требуемого рабочего режима механизма. Определение мощности двигателя, с учетом момента инерции нагрузки и выполнение динамического расчета привода (времени разгона и торможения).
методичка, добавлен 08.03.2014Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Принцип работы схемы управления асинхронным двигателем с контролем запуска с одного места включения. Разработка и описание работы системы реверсивного управления асинхронным двигателем с ротором. Схема включения асинхронного двигателя с фазным ротором.
контрольная работа, добавлен 08.03.2016Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Особенности использования робототехнического набора типа LEGO при проведении экспериментов: явления скольжения постоянного магнита по немагнитной проводящей пластине. Измерение времени скатывания трех стальных шаров разного диаметра по наклонному желобу.
статья, добавлен 12.05.2018Достоинства и недостатки асинхронных двигателей. Конструкция ротора электрической машины типа "беличья клетка". Способы управления двигателем. Устройство электромашины с фазным ротором, обеспечение ее запуска. Реостатное регулирование трехфазного привода.
реферат, добавлен 16.02.2016Тяготение как близкодействие по теории Кеплера-Ньютона. Законы всемирного тяготения и гравитационного ускорения, круговая скорость. Ускорение в поле скорости. Уравнение скорости света. Принцип движения по инерции, а также выделенные системы отсчёта.
краткое изложение, добавлен 09.12.2018Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Движение материальной точки. Модули скорости и ускорения точки в момент времени. Определение общей жесткости пружин буфера, линейной и угловой скорости, удельной теплоемкости газа. Работа идеальной тепловой машины. Однородное электрическое поле.
контрольная работа, добавлен 26.06.2012Зависимость момента инерции крестовины с надетыми на нее грузиками от распределения массы относительно оси вращения, проходящей через центр масс. Момент инерции тела. Прямопропорциональная зависимость между величинами инерции и моментом инерции.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2012Разработка математической модели асинхронного двигателя, определение зависимости основных показателей (угловой скорости вращения якоря, тока статора, величины электромагнитного момента) от времени при заданных исходных данных и анализ ее адекватности.
курсовая работа, добавлен 25.09.2009Изучение понятия, устройства и принципа действия асинхронных двигателей. Связь между скольжением и коэффициентом полезного действия. Схема замещения асинхронной машины. Регулирование скорости вращения. Описание схемы строения конденсаторного двигателя.
реферат, добавлен 23.07.2015Основы автоматической расштыбовки конвейера путем реверсирования приводных асинхронных двигателей с последующей их кратковременной работой на пониженной скорости при повышенном электромагнитном моменте. Моделирование механической характеристики привода.
статья, добавлен 01.07.2018Проверка красного смещения, обусловленного гравитацией Солнца. Объяснение аномального ускорения космических аппаратов "Пионер-10" и "Пионер-11", удаляющихся почти радиально из Солнечной системы. Расчет приращений скорости в гравитационном поле квазара.
статья, добавлен 24.11.2018Основы кинематики, динамика вращательного и поступательного движения. Законы термодинамики и молекулярной физики. Способы определения момента импульса, сохранение энергии. Фазовые равновесия и превращения энергии, понятие вектора скорости и ускорения.
учебное пособие, добавлен 22.04.2016Приборы для измерения частоты вращения: тахометры, тахогенераторы с вольтметрами, частотометры, стробоскопы и измерители линейной скорости. Угловая скорость вращения тела. Схема конического тахометра. Датчики с переменным магнитным сопротивлением.
реферат, добавлен 03.11.2014Определение реакции опор и давления в промежуточном шарнире составной конструкции. Вычисление реакции опор горизонтальной балки от нагрузки, составление уравнений равновесия. Нахождение скорости точки, расчет угловой скорости и углового ускорения звена.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение дискретного вейвлет преобразования. Особенности применения математического аппарата вейвлет преобразования для разработки алгоритма анализа переходных процессов в системах электроснабжения. Расчет коротких замыканий в системах электроснабжения.
статья, добавлен 20.05.2017Назначение машин постоянного тока. Устройство, принцип действия и преимущества МПТ. Взаимодействие постоянного магнитного поля и проводника с током, находящимся в этом поле. Регулирование скорости вращения двигателей. Способы возбуждения генераторов.
презентация, добавлен 07.03.2015