Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
Подобные документы
Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015- 52. Управление технологическим процессом каталитической очистки газов на основе оценки индекса риска
Математические модели оценки состояний технологических процессов. Алгоритмы анализа технологического процесса на основе индекса риска. Разработка комплекса программ для управления технологической безопасностью процесса каталитической очистки газов.
статья, добавлен 02.07.2018 Применение процессов дробления, измельчения и грохочения в производственной деятельности человека. Рассмотрение стадий и степени дробления. Способы и технология дробления. Классификация оборудования для дробления. Достоинства и недостатки дробилок.
реферат, добавлен 14.05.2024Оснащенность структур безопасности техническими средствами, поисковые средства на основе методов интроскопии. Использование метода радиационной интроскопии для контроля багажа. Рентгенодиагностические устройства, ультразвуковые и адиоизотопные приборы.
курсовая работа, добавлен 21.10.2011Конструкция существующих устройств с несущей воздушной прослойкой. Разработка математического описания газодинамических процессов, которые протекают в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием.
автореферат, добавлен 25.07.2018Рассмотрены вопросы влияния способов заточки режущего инструмента на его эксплуатационные свойства. Уделяется внимание технологической эффективности заточных операций, которым свойственны органические преимущества и недостатки процесса шлифования.
статья, добавлен 11.07.2018Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Анализ существующих методов обработки точных резьб большого диаметра, основные недостатки этих методов. Разработка, изготовление и внедрение специальных одинарных метчиков с винтовой стружечной канавкой для нарезания точных резьб в глубоких отверстиях.
статья, добавлен 27.05.2018Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Анализ воздействия на организм человека искусственной силы тяжести с помощью специального оборудования. Назначение и контроль за работой установки гравитационной терапии. Разработка системы управления центрифугой. Требования к безотказности системы.
статья, добавлен 22.03.2018Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Типизация технологических процессов. Применение высокопроизводительных станков, автоматов и автоматических линий. Автоматизация процессов механической обработки заготовок мелкосерийного и серийного производств. Система числового программного управления.
лекция, добавлен 25.09.2017Анализ парка станков с устройствами числового программного управления в машиностроении. Основные факторы, влияющие на современное состояние станочного парка предприятий. Методика технико-экономического обоснования модернизации механического цеха.
автореферат, добавлен 28.03.2018Исследование динамических моделей гомеостаза на основе синергетической концепции. Разработка методов и средств структурного анализа функционального состояния организма. Синтез серийно-устойчивых в производстве микроэлектронных конструкций приборов.
автореферат, добавлен 15.02.2018Главные недостатки пылеосадочных камер по сравнению с другими пылеулавливающими устройствами. Основные преимущества сухих пылеуловителей. Особенности эффективного удаления пыли с наклонных полок применяют вибраторы. Размеры полых пылеосадочных камер.
контрольная работа, добавлен 20.10.2023Анализ аппаратно-программных средств автоматизированных систем управления. Оценка существующих автоматизированных процессов изготовления керамических изделий. Разработка схемы связи датчика с микроконтроллером и устройства гальванической развязки.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Исследование существующих автоматизированных систем на основе связи стандарта GSM. Анализ услуг передачи данных, предоставляемых оператором. Изучение пригодности GSM для использования в системах телемеханики. Общие характеристики системы телемеханики.
автореферат, добавлен 02.09.2018История происхождения композиционных материалов. Области их применения человеком. Примеры уникальных конструкций, созданных на основе композитов. Преимущества и недостатки современных гетерофазных материалов. Классификация композитных полимеров.
реферат, добавлен 20.12.2017Основные преимущества и недостатки двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Структура ротора движущей силы с постоянными магнитами. Применение шагового мотора в лазерных установках. Совместимость механизма с современными цифровыми устройствами.
реферат, добавлен 19.02.2017Повышение эффективности эксплуатации скважин сложного профиля и архитектуры. Исследование гидравлических процессов, происходящих в стволах. Создание численно-аналитических моделей определения продуктивности нефтяных и газовых скважин Оренбургской области.
диссертация, добавлен 05.04.2017Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Разработка методики обоснования технических требований к оптико-электронным пеленгаторам на основе анализа целевой функции проектирования комплекса средств пеленгации. Разработка и исследование алгоритмов линейной и нелинейной обработки сигналов.
автореферат, добавлен 31.03.2018Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Рассмотрение особенностей сооружений и устройства локомотивного хозяйства. Ознакомление с основными положениями безопасности движения поездов и техническими средствами ее обеспечения. Характеристика методов расчета плеч обслуживания электровозов.
курс лекций, добавлен 02.03.2015Описаны разработанные составы вяжущих на основе извести фосфогипса. Определены физико-механические и деформационные характеристики опилкобетона на основе разработанных вяжущих. Получения конструктивно-теплоизоляционных материалов на основе фосфогипса.
статья, добавлен 02.02.2019