Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
Подобные документы
Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Разработка методики обоснования технических требований к оптико-электронным пеленгаторам на основе анализа целевой функции проектирования комплекса средств пеленгации. Разработка и исследование алгоритмов линейной и нелинейной обработки сигналов.
автореферат, добавлен 31.03.2018Рассмотрение особенностей сооружений и устройства локомотивного хозяйства. Ознакомление с основными положениями безопасности движения поездов и техническими средствами ее обеспечения. Характеристика методов расчета плеч обслуживания электровозов.
курс лекций, добавлен 02.03.2015Рассмотрение методов струйной пневмоавтоматики применительно к устройствам перемещения на воздушной подушке. Управление толщиной воздушной подушки. Возможности автоматического удаления запыленного воздуха из рабочей зоны пневмотранспортной системы.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрен КРС с точки зрения кулинарии, на основе анализа литературы отражены показатели: классификации КРС, убой и технологии его разделка, рассчитно количество мяса, полуфабрикатов, субпродуктов, жиров и шкур, нормы необходимого выхода и реализации.
реферат, добавлен 02.05.2014Описаны разработанные составы вяжущих на основе извести фосфогипса. Определены физико-механические и деформационные характеристики опилкобетона на основе разработанных вяжущих. Получения конструктивно-теплоизоляционных материалов на основе фосфогипса.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение методов повышения экономической эффективности системы управления промышленным предприятием (многономенклатурное производство). Разработка алгоритма, обеспечивающего методическую и информационную поддержку принятия управленческого решения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Анализ существующих классификаций устройств на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС). Предложение нового графа декомпозиции устройств на основе МЭМС для решения задач автоматизации. Разработка параметрической модели для подгруппы акселерометров.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка технологии термообработки окатышей на существующих обжиговых машинах ОК-228. Исследование процессов металлизации окатышей из дообогащеных качканарских титаномагнетитовых концентратов КачГОКа с использованием различных типов восстановителей.
автореферат, добавлен 25.09.2018Рассматриваются новые технологии воздушной сепарации, разработанные для переработки упорных руд и песков в районах с дефицитом водного ресурса. На основе анализа существующих методов сухой переработки разработан и изготовлен пневмосепаратор ПОС-2000.
статья, добавлен 30.09.2020Исследование модных тенденций. Анализ волокон для производства тканей. Методики создания лекал. Преимущества и недостатки тканей из хлопка, льна, крапивы, конопли. Оценка и разработка конструкции рукава реглан для блузки из натурального материала.
курсовая работа, добавлен 29.03.2023Определение процесса осуществления обмена воздуха в помещении с наружной территорией. Обзор производственных затрат на оборудование и эксплуатацию вентиляции, работающей по принципу естественного движения воздуха. Преимущества и недостатки системы.
краткое изложение, добавлен 02.02.2013Разработка комплекса компьютерных методов исследования вязкоупругих свойств и прогнозирования деформационных процессов парашютных строп на основе математического моделирования вязкоупругости. Влияние геометрических характеристик и линейной плотности.
автореферат, добавлен 20.05.2018Разработка, обоснование, аналитическое и экспериментальное исследование новых оригинальных технологий и схемных решений на основе методов отмеривания дозы по косвенным параметрам для создания комплекса систем автоматизированного дозирования жидкостей.
автореферат, добавлен 12.02.2018Методика автоматизации подготовки управляющих программ для станков с числовым программным управлением, основанная на базе теории распознавания образов. Преимущества и недостатки способов нанесения гравировки. Анализ алгоритмов теории компьютерного зрения.
статья, добавлен 02.11.2018Исследование динамики существующих схем двигателей. Определение оптимальных режимов работы "идеального" двигателя внутреннего сгорания с точки зрения динамического совершенства. Обзор требований и динамический анализ кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 31.08.2018В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Характеристика нового подхода по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка методов оценки и управления качеством автомобильного крепежа. Процессы деформационного воздействия на стальные заготовки при холодной высадке крепежных изделий. Параметры технологических процессов производства высокопрочных болтов и шипов.
автореферат, добавлен 16.02.2018Разработка технологического процесса изготовления отливки "Диффузор". Расчет литниково-питающей системы. Разработка мероприятий по повышению качества отливок на основе методов статистического анализа. Анализ процентного содержания литейных дефектов.
дипломная работа, добавлен 11.05.2014Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Преимущества и недостатки применения блоков из пеностекла в качестве строительного теплоизоляционного материала. Основные параметры существующих на рынке теплоизоляционных материалов: прочность, паропроницаемость, морозостойкость, огнестойкость.
статья, добавлен 17.10.2014Экзоскелет – внешнее устройство, позволяющее ходить людям с парализованными ногами. Преимущества использования смартфона в качестве личного цифрового помощника. Особенности внедрения технологи искусственного интеллекта в повседневную жизнь человека.
контрольная работа, добавлен 03.05.2019Трубопровод является сооружением большой протяженности и зачастую расположен в труднодоступных местах. Методы прогнозирования и мониторинга процессов эрозии стенки отвода газопровода, анализ существующих и применяемых методов оценки толщины стенки.
статья, добавлен 11.12.2024Конструктивные особенности и дефекты основных тканеобразующих механизмов. Средства технического диагностирования механизмов ткацких станков. Разработка методики анализа колебательных процессов механизмов на базе вейвлет-анализа и цифровой фильтрации.
автореферат, добавлен 20.05.2018Принципы системы автоматизированного управления: по возмущению, по отклонению и комбинированный. Их преимущества и недостатки. Способы реализации принципов управления. Их воздействие на объект при использовании принципа комбинированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015