Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
Подобные документы
Перспективность использования системы верхних приводов (СВП) в бурении скважин на нефть и газ. Преимущества и недостатки СВП с электрическим и гидрообъемным приводом. Рассмотрение конструкции и характеристик буровых установок, используемых на предприятии.
реферат, добавлен 22.09.2017Обзор реабилитационных медицинских комплексов для конечностей, их сравнительная характеристика и функциональные особенности. Разработка кинематической схемы устройства, его подъемного механизма. Расчет конструкции червячной передачи, валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Назначение промысловых трубопроводов с полиэтиленовыми армированными участками, их преимущества и недостатки перед стальными трубопроводами. Основные проблемы по диагностированию технического состояния трубопровода при его монтаже и эксплуатации.
статья, добавлен 12.06.2018Анализ технологического процесса производства верхних швейных изделий на швейной фабрике. Состояние швейной промышленности в России. Совершенствование технологии проектирования и конструирования одежды с применением современной компьютерной техники.
дипломная работа, добавлен 30.01.2012Характеристика биотехнических систем (БТС), их основные преимущества перед чисто техническими системами. Главные принципы синтеза БТС. Особенности оценки и управления состоянием биологических технических объектов. Положение человека в структуре БТС.
статья, добавлен 28.04.2018Исследование показателей механической прочности съемных протезов и термопластической пластмассы к переменным нагрузкам в полости рта. Физико-химические характеристики термопластов. Рассмотрение классификации, выпускаемых в России сплавов металлов.
презентация, добавлен 27.11.2020Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016В исследовании анализируются конструкции используемых в настоящее время моторных тормозов и их эффективность с точки зрения возможности регулирования мощности механических потерь двигателя. Показаны, с этой точки зрения, их достоинства и недостатки.
статья, добавлен 26.04.2023Изготовление съемных протезов из пластмассы методом литья под давлением и полимеризации. Основные этапы изготовления нейлоновых протезов, их недостатки и преимущества. Физические и химические явления, происходящие в пластмассе под действием СВЧ-энергии.
реферат, добавлен 29.11.2014Исследование тепловых процессов, протекающих в закалочной печи. Выбор принципов управления устройствами электротермической линии (ЭЛ), управления температурой в печах и скоростями конвейеров ЭЛ, технического и программного обеспечения для их реализации.
дипломная работа, добавлен 15.06.2020Метрологическое обеспечение контроля люфта верхних шаровых опор, исходя из оценки результатов измерения диаметра. Методы, средства и алгоритмы определения технического состояния транспортного средства, поиск и локализация места отказа или неисправности.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Обоснование целесообразности применения каналоочистителя РР-303 с оптимизированными параметрами и дополнительными устройствами для очистки существующих осушительных каналов от наносов. Конструктивное решение и преимущества использования ковша с дисками.
статья, добавлен 19.05.2018Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Преобразование и передача энергии в объемном гидроприводе. Гидравлические системы управления рабочим оборудованием, навесными устройствами и механизмами сельскохозяйственных машин. Преимущества и недостатки гидромеханических трансмиссий самоходных машин.
контрольная работа, добавлен 23.11.2016Проведение анализа быстропротекающих процессов газовыделения в вакууме (система диагностики, технологические процессы). Проверка математических моделей высоковакуумного натекателя с блоком управления. Исследование динамических характеристик вакуума.
презентация, добавлен 18.04.2015Роль стандартизации во всех сферах жизнедеятельности человека и обеспечении эффективности экономических, финансовых и производственных процессов. Регулирование стандартизацией решения важных задач с точки зрения государства, производителя и потребителя.
статья, добавлен 27.02.2019Требования к маркировке металлопроката. Основные условия маркирования. Недостатки существующих составов. Разработка новых рецептур, более дешевых и экологически чистых, методов нанесения маркировки с использованием современных компьютерных технологий.
статья, добавлен 27.07.2016Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Исследование коррозионной повреждаемости лопаток компрессора и разработка технологии восстановительного ремонта. Обеспечение требуемой коррозионной стойкости и усталостной прочности лопаток компрессора на основе анализа упрочняющих методов обработки.
автореферат, добавлен 10.08.2018План внедрения искусственного интеллекта в розничную торговлю. Примеры инноваций в торговле, обеспечение безопасности и контроля. Основы компьютерного зрения. Преимущества и недостатки касс самообслуживания. Использование методов компьютерного зрения.
доклад, добавлен 07.03.2022Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Задачи, объекты и методы биомеханики и классификация ее методов: медицинская и механическая. Исследования в клинической биомеханике: диагностика, визуализация внутренних органов, инвазивные процедуры. Соматометрические и кинезиологические методы.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Разработка математической модели внешнего дыхания человека, учитывающей различные психофизиологические состояния человека. Алгоритм решения задачи оптимального управления процессом имитации внешнего дыхания человека на установке "Искусственные легкие".
автореферат, добавлен 29.08.2018