Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
Подобные документы
Разработка модели процесса фрезерования на основе метода конечных элементов, учитывающей изменение жесткости детали в процессе обработки. Описание метода компенсации неравномерного удаления припуска при фрезеровании маложестких сложнопрофильных деталей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Определение существующих недостатков круглопильных станков. Исследование нового способа пиления. Разработка модели пильного модуля, создание экспериментальной установки для подтверждения возможности работы устройства. Преимущества нового решения пиления.
статья, добавлен 29.11.2018Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Достижения науки в области создания зубчатых колес с применением неметаллических, композиционных материалов на основе углепластика. Современные производственные методы изготовления зубчатых колес из композиционных материалов, проблемы и пути их решения.
статья, добавлен 06.12.2016Исторический анализ развития авиадвигателестроения. Определение принципов деятельности отечественных научно-конструкторских и производственных школ. Обоснование приоритетов в области авиационных ГТД. Разработка модели эффективного процесса создания ГТД.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрены существующее положение централизованного теплоснабжения. Причины повышенного интереса к системам децентрализованного теплоснабжения, включающих в себя автономные котельные и системы поквартирного теплоснабжения. Их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 03.05.2019Разработка четырех вариантов технологического процесса изготовления шифера, обеспечивающих качество выпускаемой продукции в соответствии с действующими стандартами и техническими условиями. Определение и обоснование лучшего варианта технопроцесса.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Характеристика строения и свойств твердых тел. Преимущества и недостатки композиционных материалов. Основные области, в которых задействованы композиты. Особенность изучения железобетонных конструкций. Исследование способов обработки пластмассы.
реферат, добавлен 26.03.2019Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017Циклограмма работы машины-орудия, оснащенной автоматическими устройствами при последовательном цикле. Преимущества холодной листовой штамповки перед другими методами механической обработки. Устройство пресс-автомата и назначение его отдельных узлов.
методичка, добавлен 26.04.2014Цели и преимущества автоматизации технологического процесса. Функциональное значение автоматизированной системы управления технологическим процессом. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.
реферат, добавлен 17.12.2017Анализ существующих методов моделирования и реализующих их систем автоматизированного проектирования. Разработка математических моделей надежности системы электрооборудования автомобилей отечественного производства на основе эксплуатационных данных.
автореферат, добавлен 30.01.2018Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Определение состава строительных процессов и средств механизации. Ознакомление с техническими характеристиками экскаваторов. Разработка технологических схем отрывки траншеи. Анализ особенностей группы грунта в зависимости от трудности его разработки.
реферат, добавлен 24.12.2014- 115. Преимущества и недостатки конденсационных газовых котлов в сравнении с обычными газовыми агрегатами
Особенности теплообменников конденсационных устройств. Описание системы отопления с конденсационным котлом и подогревом воды. Преимущества и недостатки конденсационного отопительного газового оборудования. Специфика инновационной конструкции горелок.
реферат, добавлен 15.03.2019 Обзор наиболее популярных аддитивных технологий. Описаны методы, основанные на порошковых технологиях, экструдировании рабочего материала, методы фотополимеризации. Представлены достоинства и недостатки каждого метода аддитивного формирования изделий.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка инструментальных средств автоматизированного анализа процессов жизненного цикла с целью определения причин систематических отказов. Анализ результативности корректирующих действий бортового радиоэлектронного оборудования при проектировании.
автореферат, добавлен 02.08.2018Изучение основного критерия в разработке оптимальных режимов движения поездов, обеспечивающих максимальную скорость и минимальные расходы электроэнергии. Анализ оптимальности траекторий в режиме тяги и выбега, построенных исходя из ограничений скорости.
статья, добавлен 09.06.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Рассмотрение проблемы границ так называемых кибернетических организмов - людей и животных, объединенных с техническими устройствами разной степени сложности или находящихся под влиянием таких устройств. Формы интеграции человеческого тела и (техно)среды.
статья, добавлен 12.12.2022Анализ математических моделей и аналитических решений для процессов структурообразования дисперсных систем с точки зрения термодинамики и кластерной теории. Параметры процесса флокулообразования, от которых зависят свойства композиционного материала.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Разработка документации и чертежей для сооружения аппарата с перемешивающими устройствами
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Анализ состояния проблемы поиска пороков с использованием машинного зрения. Разработка метода поиска пороков внешнего вида ткацкого полотна. Испытания метода в производственных условиях на предмет выявления преимуществ по сравнению с визуальным контролем.
автореферат, добавлен 02.09.2018Обоснование роли и значения метрологии в процессе совершенствования технологических процессов, производстве машин и приборов. Ознакомление с основополагающими принципами и техническими средствами измерений. Пути обеспечения единства стандартизации.
реферат, добавлен 14.11.2014