Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
Подобные документы
- 101. К вопросу структурирования описания производственных и технологических процессов в лесной отрасли
Структурирование описания производственных и технологических процессов в лесной отрасли с точки зрения единой системы по заготовке и переработке биомассы дерева. Подход к описанию протекающих процессов на предприятиях лесопромышленного комплекса.
статья, добавлен 27.07.2017 Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов, их характеристики, преимущества и недостатки. Расчёт нагрузочных и скоростных параметров циклического привода пресса. Разработка конструкции блока автоматики и управления. Определение потерь давления в аппаратах.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017- 103. Совершенствование теории размерного анализа на основе кромочной модели деталей типа тел вращения
Применение методов математического и компьютерного моделирования для совершенствования теории размерного анализа технологических процессов. Расчет взаимного расположения деталей после их соединения при сборке. Кромочная модель деталей типа тел вращения.
автореферат, добавлен 30.01.2018 Совершенствование процессов производства с целью повышения их эффективности как одно из направлений деятельности человека. Организационно-технические и экономические особенности автоматизации. Классификация деталей автоматизированного производства.
курс лекций, добавлен 03.07.2014Рассмотрены методы стандартизации. Типизация технологических процессов. Основные задачи стандартизации промышленной продукции. Понятие метрологии и правовые основы метрологической деятельности. Исследованы правила и документы в области сертификации.
статья, добавлен 05.02.2021Разработка модели процесса фрезерования на основе метода конечных элементов, учитывающей изменение жесткости детали в процессе обработки. Описание метода компенсации неравномерного удаления припуска при фрезеровании маложестких сложнопрофильных деталей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Определение существующих недостатков круглопильных станков. Исследование нового способа пиления. Разработка модели пильного модуля, создание экспериментальной установки для подтверждения возможности работы устройства. Преимущества нового решения пиления.
статья, добавлен 29.11.2018Достижения науки в области создания зубчатых колес с применением неметаллических, композиционных материалов на основе углепластика. Современные производственные методы изготовления зубчатых колес из композиционных материалов, проблемы и пути их решения.
статья, добавлен 06.12.2016Исторический анализ развития авиадвигателестроения. Определение принципов деятельности отечественных научно-конструкторских и производственных школ. Обоснование приоритетов в области авиационных ГТД. Разработка модели эффективного процесса создания ГТД.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка четырех вариантов технологического процесса изготовления шифера, обеспечивающих качество выпускаемой продукции в соответствии с действующими стандартами и техническими условиями. Определение и обоснование лучшего варианта технопроцесса.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Особенности легких металлических конструкций, виды, области применения, способы их производства. Основные преимущества и недостатки металлоконструкций. Определение целесообразности использования ЛМК при строительстве различных зданий и сооружений.
статья, добавлен 31.12.2024Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017Рассмотрены существующее положение централизованного теплоснабжения. Причины повышенного интереса к системам децентрализованного теплоснабжения, включающих в себя автономные котельные и системы поквартирного теплоснабжения. Их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 03.05.2019Циклограмма работы машины-орудия, оснащенной автоматическими устройствами при последовательном цикле. Преимущества холодной листовой штамповки перед другими методами механической обработки. Устройство пресс-автомата и назначение его отдельных узлов.
методичка, добавлен 26.04.2014Характеристика строения и свойств твердых тел. Преимущества и недостатки композиционных материалов. Основные области, в которых задействованы композиты. Особенность изучения железобетонных конструкций. Исследование способов обработки пластмассы.
реферат, добавлен 26.03.2019Цели и преимущества автоматизации технологического процесса. Функциональное значение автоматизированной системы управления технологическим процессом. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.
реферат, добавлен 17.12.2017Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Определение состава строительных процессов и средств механизации. Ознакомление с техническими характеристиками экскаваторов. Разработка технологических схем отрывки траншеи. Анализ особенностей группы грунта в зависимости от трудности его разработки.
реферат, добавлен 24.12.2014Анализ существующих методов моделирования и реализующих их систем автоматизированного проектирования. Разработка математических моделей надежности системы электрооборудования автомобилей отечественного производства на основе эксплуатационных данных.
автореферат, добавлен 30.01.2018Разработка инструментальных средств автоматизированного анализа процессов жизненного цикла с целью определения причин систематических отказов. Анализ результативности корректирующих действий бортового радиоэлектронного оборудования при проектировании.
автореферат, добавлен 02.08.2018Изучение основного критерия в разработке оптимальных режимов движения поездов, обеспечивающих максимальную скорость и минимальные расходы электроэнергии. Анализ оптимальности траекторий в режиме тяги и выбега, построенных исходя из ограничений скорости.
статья, добавлен 09.06.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011- 124. Преимущества и недостатки конденсационных газовых котлов в сравнении с обычными газовыми агрегатами
Особенности теплообменников конденсационных устройств. Описание системы отопления с конденсационным котлом и подогревом воды. Преимущества и недостатки конденсационного отопительного газового оборудования. Специфика инновационной конструкции горелок.
реферат, добавлен 15.03.2019 Рассмотрение проблемы границ так называемых кибернетических организмов - людей и животных, объединенных с техническими устройствами разной степени сложности или находящихся под влиянием таких устройств. Формы интеграции человеческого тела и (техно)среды.
статья, добавлен 12.12.2022