Роботизированная рука-манипулятор RHG-1
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
Подобные документы
Основные предназначения червячного редуктора. Анализ кинематической схемы привода конвейера. Цели теплового расчета редуктора, проверка зубьев на прочность. Классификация и подбор подшипников качения. Особенности и этапы сборки редуктора, его регулировка.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Схема рубительной машины. Разработка привода ротора, кинематической схемы. Предварительный выбор подшипников вала. Технологии изготовления опоры ножа. Анализ конструкции детали. Разработка управляющей программы для обработки деталей на станке с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Определение расчётных электрических нагрузок системы электроснабжения комбината "Тепличный". Разработка принципиальной электрической схемы. Выбор элементов электрооборудования. Проектирование трансформаторной подстанции. Релейная защита и автоматика.
дипломная работа, добавлен 15.02.2017Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Подбор насоса и аппаратуры управления. Методика выполнения чертежа принципиальной гидравлической схемы. Гидроцилиндры одностороннего действия. Гидроцилиндры двустороннего действия.
методичка, добавлен 27.08.2017Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Изучение процесса разработки принципиальной схемы и компоновка сборочно-сварочного приспособления. Ознакомление со схемой трехкулачкового патрона. Определение основного преимущества механизированных агрегатов. Анализ инверторного сварочного полуавтомата.
контрольная работа, добавлен 14.03.2022Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение преимуществ и недостатков газотурбинных и парогазовых технологий производства электрической и тепловой энергии. Описание принципиальной тепловой схемы теплоэлектроцентрали на базе паротурбинной установки. Расчет принципиальной тепловой схемы.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Разработка структурной схемы устройства и порядок выбора элементной базы. Построение и расчет электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы устройства. Техника безопасности при работе с электроинструментом и пайке микросхем.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Характеристика кормораздатчика, технологическая схема. Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации. Выбор силовой сборки и пульта управления. Расчет и выбор элементов схемы автоматизации. Выбор двигателя. Выбор автоматических выключателей.
курсовая работа, добавлен 08.04.2023Количественная оценка моментов сопротивления. Составление расчетной схемы механической части электропривода. Определение статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Выбор и обоснование проектируемого радиоэлектронного устройства, разработка его конструкции и технологии производства. Назначение сенсорного выключателя. Комплектность прибора. Описание электрической принципиальной схемы. Расчёт печатной платы прибора.
контрольная работа, добавлен 22.08.2012Разработка принципиальной схемы гидропривода. Выбор схемы циркуляции жидкости. Выбор номинального рабочего давления. Расчет размеров и подбор гидродвигателя. Выбор типа гидродвигателя и определение давления, реализуемого на нем. Подбор гидроцилиндра.
контрольная работа, добавлен 10.05.2013Сравнительная характеристика применяемых в сборочном производстве методов обеспечения заданной точности замыкающего звена. Построение технологических схем. Разработка технологической схемы и маршрутной технологии сборки стакана регулятора РТПР 675.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Разработка схемы электрической принципиальной. Изучение особенностей программирования микроконтроллера. Рассмотрение схемы программатора для PIC. Характеристика аспектов работы электронного тахометра. Изучение основ и алгоритма его функционирования.
реферат, добавлен 17.12.2013Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Анализ технологичности конструкции детали. Определение схемы раскроя, величины перемычек и коэффициента использования материала. Выбор технологической схемы штампа. Конструкция, принцип работы штампа и технология процесса сборки. Расчет усилий штамповки.
курсовая работа, добавлен 01.09.2013Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка структурной и функциональной схемы трехканального контроллера шаговых двигателей. Моточные данные трансформаторов и индуктивностей. Разработка схемы электрической принципиальной. Определение параметров печатного рисунка и тепловыделения.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Вакуумирование холодильного контура. Заправочная станция и малая ремонтная зона. Описание элементов механизмов автоматизации конвейера. Разработка правил логики для управления конвейером. Разработка принципиальной схемы управления и силовой части схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2020- 47. Дуговые печи
Характеристика и категории промышленных дуговых печей, их применение в металлургии и химической промышленности. Электрооборудование и схемы дуговых печей. Пример электрической схемы силовых цепей и перечень элементов электрической схемы дуговой печи.
реферат, добавлен 19.02.2015 Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Подбор кинематической схемы токарного или сверлильного станка с ЧПУ. Передачи для периодических движений: храповые и мальтийские механизмы. Многоцелевые станки: назначение, особенности и технологические возможности. Схемы смены обрабатываемых заготовок.
практическая работа, добавлен 13.12.2015Рассмотрение программных логических контроллеров. Разработка структурной и функциональной схемы АСУ производством газовых счетчиков. Выбор аппаратных, технических и программных средств. Разработка электрической принципиальной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2017