Роботизированная рука-манипулятор RHG-1
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
Подобные документы
Описание тепловой схемы и подготовка данных к расчету. Определение предварительного расхода пара на турбину. Расчет схемы регенеративного подогрева питательной воды. Проектирование топливного хозяйства, определение выбросов и выбор дымовой трубы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка принципиальной гидравлической схемы гидропривода. Предварительный расчет, подбор и назначение гидроагрегатов передачи: насоса, двигателя и рабочей жидкости. Подбор и назначение гидроаппаратуры. Поверочный расчет графоаналитическим методом.
контрольная работа, добавлен 17.01.2013Технологичность конструкции детали. Разработка схемы базирования заготовки на технологической операции. Составление конструктивной и расчетной схемы приспособления. Расчет режимов резания и выбор оборудования. Подсчет усилия зажима с помощью тисков.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Анализ способов снижения металлоемкости и повышения долговечности редукторов. Знакомство с особенностями составления кинематической схемы привода. Общая характеристика этапов расчета передач редуктора. Рассмотрение конструкции быстроходного вала.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Условия работы доменной установки. Анализ исходной РКС и разделение её на функциональные узлы. Синтез промежуточной функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы для ПК на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 19.08.2015Обзор реабилитационных медицинских комплексов для конечностей, их сравнительная характеристика и функциональные особенности. Разработка кинематической схемы устройства, его подъемного механизма. Расчет конструкции червячной передачи, валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Исследование участка токарного цеха. Проектирование схемы электроснабжения и электроосвещения. Обзор производственных помещений. Расчет электрической нагрузки. Разработка схемы электроснабжения. Мероприятия по охране труда и технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 19.04.2023Характеристика особенностей проектирования коническо-цилиндрического редуктора привода ленточного конвейера по приведенной кинематической схеме и данным. Кинематический анализ схемы привода. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Описание конструкции теплоаккумулятора, предназначенного для обеспечения потребности систем теплоснабжения в аккумулировании тепловой энергии. Разработка принципиальной схемы устройства для аккумулирования тепловой энергии со шнековым теплообменником.
статья, добавлен 29.04.2017Определение требуемых параметров электрокалориферной установки. Разработка нестандартных узлов ЭКУ. Разработка принципиальной электрической схемы управления. Выбор силовых проводов и аппаратуры управления и защиты. Эксплуатация и техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Составление схемы гидравлической принципиальной схемы. Выбор номинального давления. Избрание гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Расчет трубопроводов и потерь давления в гидросистеме. Особенность построения напорной характеристики гидросети.
контрольная работа, добавлен 16.11.2021Определение назначения дистанционного вольтметра на микроконтроллере. Характеристика особенностей схемы конструкции цифрового вольтметра. Изучение принципиальной схемы модуля измерения и передачи. Рассмотрение устройства модуля приёма и индикации.
доклад, добавлен 12.01.2016Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Назначение телевизора "Сокол А-2000". Характеристика, принцип работы устройства. Описание схемы электрической принципиальной. Система управления телевизором. Расчет радиоэлементов, компенсационного стабилизатора. Расчет надежности, стоимости ремонта.
курсовая работа, добавлен 30.01.2018Составление спецификации (комплектации сборки изделия). Разработка схемы сборочного состава сборки и технологической схемы. Обоснование видов соединений. Разработка маршрута технологического процесса, сборочных, заключительных и контрольных операций.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Определение закона движения двухступенчатого поршневого компрессора. Разработка кинематической схемы, расчет инерционной нагрузки на звенья, силовые показатели. Проектирование кулачкового механизма. Построение центрового и конструктивного профилей.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2020Обоснование разработки проекта, его конкретная задача. Краткая характеристика газораспределительной станции. Основные решения по её автоматизации. Описание принципа действия электрической принципиальной схемы. Расчёт стабилизированного источника питания.
реферат, добавлен 09.10.2014Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Назначение и технические характеристики установки У-2169 для контрольно-сдаточных испытаний авиационных генераторов. Разработка схемы электрической принципиальной электрооборудования, его монтаж, наладка силовой цепи, а также используемые приборы.
курсовая работа, добавлен 27.07.2014Оценка технологичности сварной конструкции. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа. Обоснование последовательности сборочно-сварочных операций.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Особенности расчета сварной фермы. Определение сборной нагрузки. Выбор расчетной схемы конструкции. Определение усилий в элементах фермы. Подбор сечений. Определение длины стержней и сварных швов. Расчет стыков элементов фермы верхнего и нижнего пояса.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Построение генерального плана участка и принципиальной схемы работы АЗС. Технологическая обвязка оборудования для жидкого моторного топлива и сжиженного углеводородного газа. Подбор топливораздаточных колонок и емкостей для хранения и выдачи топлива.
дипломная работа, добавлен 16.09.2017