Роботизированная рука-манипулятор RHG-1
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
Подобные документы
Описание электрической схемы модуля микроконтроллера. Разработка конструкции печатной платы. Проведение расчета элементов проводящего рисунка платы, площади и массы элементов и платы, резьбовых креплений платы, вибропрочности и теплового режима.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Проектирование схемы базирования заготовки и установочных элементов. Анализ исходных данных и формулирование служебного назначения приспособления. Классификация технологической оснастки. Определение вида опорных элементов и формы их рабочей поверхности.
контрольная работа, добавлен 29.01.2010Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Описание технологического процесса блока ректификационной колонны. Разработка и описание функциональной схемы автоматизации. Выбор блока питания, датчиков, сигнализатора, модульных контроллеров. Разработка принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Обзор методов измерения механических свойств биоткани. Разработка принципиальной электрической схемы прибора и первичного преобразователя. Расчет усилительного каскада и выбор схемы индикации. Энергетическое обеспечение прибора. Вычисление погрешностей.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Технологическая характеристика объекта автоматизации. Расчёт и выбор технических средств. Разработка функционально технологической и принципиальной электрической схемы. Определение основных показателей надёжности и расчёт экономической эффективности.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Состав и краткая техническая характеристика станка. Требования к электрооборудованию. Принцип действия электрической машины и систем управления. Расчет мощности и выбор двигателей. Подбор аппаратов защиты, проводов, кабелей, элементов электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Разработка проекта гидропривода станка. Составление принципиальной гидравлической схемы, обоснование выбора двигателей и другой аппаратуры с приведением всех необходимых расчетов. Рассмотрение технических решений для обеспечения техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Базовый вариант технологического процесса изготовления конструкции. Процесс заготовки, сборки и сварки. Выбор сварочного оборудования. Разработка принципиальной схемы приспособления. Выбор и обоснование установочных элементов и применяемых устройств.
методичка, добавлен 06.07.2012- 70. Разработка конструкции и исследование параметров гидродвигателя возвратно-поступательного движения
Поиск принципиальной схемы и конструкции гидродвигателя с комбинированным управлением реверсирующего золотника, примеры его применения на сельхозмашинах. Разработка методики исследования основных гидравлических и кинетических параметров гидродвигателя.
статья, добавлен 21.01.2018 Проектирование кинематической схемы машины. Проверочный расчет времени срабатывания пневмоцилиндра. Поиск основных путей повышения производительности швейных машин. Характеристика схемы механизма закрепления строчки. Изучение технологии машиностроения.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Техническая характеристика и анализ исходной схемы водонагревателя УАП-800. Разработка нестандартного элемента-щита управления водонагревателя. Выбор элементов, входящих в схему УАП-800. Определение основных показателей надежности, виды отказов прибора.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017- 73. Разработка конструкции и технологии изготовления подвижного стола станка для торцовки пиломатериалов
Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Выбор и описание функциональной схемы автоматизации, характеристика технологического процесса. Описание принципиальной электрической схемы, её отличительные черты. Определение передаточной функции САР уровня, состав и значение вентиляционной сети.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014