Роботизированная рука-манипулятор RHG-1
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
Подобные документы
Назначение и технические характеристики устройства для загрузки браковочного станка. Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства. Расчет тягового усилия и производительности. Определение клиноременной передачи привода конвейера.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Расчет рабочего давления, диаметров поршня и штока (штоков) для определенного типа цилиндра. Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Расчёт потерь давления по длине трубопроводов. Подбор насоса и аппаратуры управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017- 104. Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011 Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Описание конструкции диленно-реечного станка с ролико-дисковой подачей. Профили зубьев плоских пил круглопильных станков. Расчет касательного давления стружки на переднюю поверхность зуба. Разработка кинематической схемы деревообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Проектирование, расчет энергетических показателей и подбор оборудования ТЭЦ. Построение принципиальной тепловой схемы турбоустановки с паровой турбиной. Выбор регенеративных подогревателей и их характеристика. Выбор и характеристика конденсатных насосов.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Составление принципиальной и монтажной схемы токарно-винторезного станка модели 1М61. Расчет мощности двигателя и аппаратов защиты. Разработка схемы подключений и соединений. Механизмы, инструменты и приспособления. Работа по монтажу вторичных цепей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2013Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка, определение класса его точности и расчет радиального биения. Разработка кинематической схемы механизма главного движения. Расчет шпинделя, выбор подшипников, формирование посадок и определение допусков.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Назначения и техническая характеристика проектируемой машины. Разработка кинематической схемы пресса, основных узлов и механизмов. Определение усилия на ползуне, мощности электродвигателя и параметров маховика. Расчет размеров рабочих элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Технологическая характеристика объекта автоматизации - вентиляция в животноводческом помещении. Разработка функционально-технологической и принципиальной электрической схемы. Расчет и выбор электрического привода. Показатели надежности автоматизации.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013- 117. Производство детали
Анализ технологичности и выбор метода получения заготовки, проектирование маршрутного и операционного технологического процесса механической обработки. Формулирование служебного назначения станочного приспособления, разработка его принципиальной схемы.
дипломная работа, добавлен 20.06.2015 Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Характеристика вариантов управления и существующего объёма автоматизации технологической линии. Разработка структуры и программы регулирования в автоматическом режиме работы оборудования. Особенность создания полной принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Атмосферная перегонка нефти. Её разделение на более однородные фракции. Однократное и двукратное испарение нефти. Разработка принципиальной технологической схемы нефтеперегонки. Перегонка нефти со средним уровнем содержания растворённого газа и бензина.
контрольная работа, добавлен 14.10.2017Описание принципа действия силовой схемы управления компрессорной установки. Расчет и выбор электродвигателя компрессора, питающего кабеля. Выбор элементов силовой схемы и схемы управления. Построение сетевого и линейного графика электромонтажных работ.
курсовая работа, добавлен 24.10.2021Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Описание принципиальной гидравлической схемы и перечень её элементов. Рассмотрение силовых и геометрических параметров гидроцилиндра. Расчет штока на устойчивость и прочность. Определение размеров гильзы цилиндра. Выбор рабочей жидкости, типа насоса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Разработка схемы подключения и управления элементного водонагревателя. Выбор элементов схемы автоматизации, функционально-технологической схемы. Определение основных показателей надежности и экономической эффективности автоматизации водонагревателя.
курсовая работа, добавлен 20.01.2012Разработка технологического процесса сборки редуктора конического Ц-2. Анализ технических требований, норм точности на редуктор и их соответствие служебному назначению. Анализ технологичности конструкции вентиля. Нормирование процесса сборки, испытание.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015