Роботизированная рука-манипулятор RHG-1
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
Подобные документы
Назначение и технические характеристики устройства для загрузки браковочного станка. Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства. Расчет тягового усилия и производительности. Определение клиноременной передачи привода конвейера.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Расчет рабочего давления, диаметров поршня и штока (штоков) для определенного типа цилиндра. Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Расчёт потерь давления по длине трубопроводов. Подбор насоса и аппаратуры управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017- 104. Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011 Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Описание конструкции диленно-реечного станка с ролико-дисковой подачей. Профили зубьев плоских пил круглопильных станков. Расчет касательного давления стружки на переднюю поверхность зуба. Разработка кинематической схемы деревообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Проектирование, расчет энергетических показателей и подбор оборудования ТЭЦ. Построение принципиальной тепловой схемы турбоустановки с паровой турбиной. Выбор регенеративных подогревателей и их характеристика. Выбор и характеристика конденсатных насосов.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Составление принципиальной и монтажной схемы токарно-винторезного станка модели 1М61. Расчет мощности двигателя и аппаратов защиты. Разработка схемы подключений и соединений. Механизмы, инструменты и приспособления. Работа по монтажу вторичных цепей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2013Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка, определение класса его точности и расчет радиального биения. Разработка кинематической схемы механизма главного движения. Расчет шпинделя, выбор подшипников, формирование посадок и определение допусков.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Назначения и техническая характеристика проектируемой машины. Разработка кинематической схемы пресса, основных узлов и механизмов. Определение усилия на ползуне, мощности электродвигателя и параметров маховика. Расчет размеров рабочих элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Технологическая характеристика объекта автоматизации - вентиляция в животноводческом помещении. Разработка функционально-технологической и принципиальной электрической схемы. Расчет и выбор электрического привода. Показатели надежности автоматизации.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013- 117. Производство детали
Анализ технологичности и выбор метода получения заготовки, проектирование маршрутного и операционного технологического процесса механической обработки. Формулирование служебного назначения станочного приспособления, разработка его принципиальной схемы.
дипломная работа, добавлен 20.06.2015 Характеристика вариантов управления и существующего объёма автоматизации технологической линии. Разработка структуры и программы регулирования в автоматическом режиме работы оборудования. Особенность создания полной принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Атмосферная перегонка нефти. Её разделение на более однородные фракции. Однократное и двукратное испарение нефти. Разработка принципиальной технологической схемы нефтеперегонки. Перегонка нефти со средним уровнем содержания растворённого газа и бензина.
контрольная работа, добавлен 14.10.2017Описание принципа действия силовой схемы управления компрессорной установки. Расчет и выбор электродвигателя компрессора, питающего кабеля. Выбор элементов силовой схемы и схемы управления. Построение сетевого и линейного графика электромонтажных работ.
курсовая работа, добавлен 24.10.2021Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Описание принципиальной гидравлической схемы и перечень её элементов. Рассмотрение силовых и геометрических параметров гидроцилиндра. Расчет штока на устойчивость и прочность. Определение размеров гильзы цилиндра. Выбор рабочей жидкости, типа насоса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Разработка схемы подключения и управления элементного водонагревателя. Выбор элементов схемы автоматизации, функционально-технологической схемы. Определение основных показателей надежности и экономической эффективности автоматизации водонагревателя.
курсовая работа, добавлен 20.01.2012Разработка технологического процесса сборки редуктора конического Ц-2. Анализ технических требований, норм точности на редуктор и их соответствие служебному назначению. Анализ технологичности конструкции вентиля. Нормирование процесса сборки, испытание.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015