Нейросетевой адаптивный контроллер для задачи управления объектом с неизвестной структурой посредством глобальной обратной связи
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
Подобные документы
Особенности использования нейронной сети для стабилизации положения подвижных элементов в среде OpenAI. Знакомство с решением задачи стабилизации положения подвижных элементов в технических системах. Рассмотрение этапов проектирования нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Гибко программируемые контроллеры или системы на базе персонального компьютера. Понятие об интегрированных средствах технологического управления. Задачи системотехнического и архитектурного синтеза. Устройства связи с объектом и модули фирмы Advantech.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Обеспечение эффективного функционирования автоматизированной системы управления Стойленского горнообогатительного комбината. Описание общей структуры системы управления объектами с указанием места АСУ в ней. Входные и выходные информационные потоки.
реферат, добавлен 17.11.2014Аппаратная часть программируемого логического контроллера. Техническое описание датчика температуры. Электрическая схема аналогового входа. Структура прикладного программного обеспечения. Теги для визуализации и управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Основные теории искусственных нейронных сетей. Место нейронных сетей в эволюции интеллектуальных систем управления. Преимущества применения нейроинформационных технологий при решении многих как нетрадиционных, так и традиционных задач управления и связи.
книга, добавлен 09.09.2012Выбор наиболее эффективного метода и решение задачи. Разработка алгоритма и программы для решения задачи в общем виде. Применение программа "TabSimMethod". Решение задачи табличным симплекс-методом. Создание, ввод формул и форматирование таблиц.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Организационно-экономическая система предприятий машиностроения. Решение задачи создания, развития и управления организационно-экономическими системами. Системообразующие факторы, взаимодействие и связи в системе социально-экономических объектов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2019Функции и архитектура систем управления сетями, многоуровневое представление задач управления. Взаимодействие агента, менеджера и управляемого ресурса. Стандартные элементы системы управления, передача данных между агентами и станцией управляющей сети.
книга, добавлен 28.01.2010Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование производства птицеводческой продукции как информационной система с обратной связью. Характеристики основных элементов системы: потоки, уровни, функции решений и каналы информации. Информационные сети в системе управления производством.
статья, добавлен 26.04.2017Понятие, назначение, задачи и классификация системы контроля и управления доступом, ее основные компоненты. Устройство идентификации доступа (идентификаторы и считыватели). Протоколы обмена данными и управления. Дополнительные функции контроллеров.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Обзор наиболее эффективных систем управления сайтом – видов программного обеспечения, позволяющего управлять содержимым и структурой сайта. Полноценные, частичные и рудиментарные системы управления. Преимущества HostCMS при разработке новостных ресурсов.
реферат, добавлен 09.04.2011Информатизация управления: виды управленческой информации и "информационная система". Виды информационных систем управления, их структура. Автоматизация обеспечение безопасности корпоративной сети. Генетический алгоритм нейросетевых технологий.
шпаргалка, добавлен 10.10.2012Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Описание модели конвейерного вычислителя, реализованной на основе программируемых логических интегральных схем, которая позволяет повысить эффективность управления объектами железнодорожной автоматики. Основы изменения цифровой системы на RTL-уровне.
статья, добавлен 14.09.2016Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Решение задачи оптимизации управления динамическими процессами сельскохозяйственного производства. Определение минимально допустимого прироста массы поросенка. Разработка алгоритма оптимизации управления при откорме животных. Программирование откорма.
лабораторная работа, добавлен 26.04.2016Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Системы мониторинга и управления распределенными объектами, контроллеры и встраиваемые компьютеры. Описание современного состояния программного комплекса "Поток-С". Модернизация аппаратной части и программного обеспечения контроллера и компьютера.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012