Нейросетевой адаптивный контроллер для задачи управления объектом с неизвестной структурой посредством глобальной обратной связи
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
Подобные документы
Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Моделирование задачи многомерной аппроксимации значений критериев и обратной задачи определения входных параметров по заданным значениям критериев с помощью нейронной сети. Алгоритм реализации задачи аппроксимации. Нахождения разложения для критериев.
реферат, добавлен 03.07.2017Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Концептуальное представление задачи как системы. Программная реализация представления концептуальной модели задачи. Решение задач посредством прямого расчета. Метод полного перебора. Разрешение концептуальных моделей. Составление и решение судоку.
курсовая работа, добавлен 24.07.2013Анализ аспектов построения систем управления сетью, модели взаимодействия и способы управления криптомаршрутизаторами построенными по двухсегментной архитектуре. Циркуляция технологической информации, необходимой для надежного функционирования СПД МО РФ.
статья, добавлен 02.04.2019Модель информационного обмена в корпоративной сети предприятия. Схема поддержки принятия решения по организации эффективного управления обработкой информационных потоков. Отношение инцидентности между информационным потоком и структурой метаданных.
статья, добавлен 01.03.2013Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013- 58. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Описание заданного алгоритма работы микропроцессорного устройства управления объектом. Структурная схема МУУ. Функции обработки данных и управления работой блоков микропроцессорного устройства. Назначение системного контроллера. Хранение программы.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013- 61. Адаптивное управление по прецедентам, основанное на классификации состояний управляемых объектов
Понятие адаптивного управления, управление плохо формализуемыми объектами. Направления в развитии систем поддержки принятия решений. Адаптивное управление на основе прецедентов и выбор прецедента. Понятие и описание локальной контекстно-зависимой метрики.
научная работа, добавлен 08.05.2014 Искусственный интеллект и нейронные сети. Особенности использования искусственных нейронных сетей в системах управления. Системы адаптивного управления, использующие эталонную модель Ляпунова. Архитектура построения нейросетевых систем управления.
отчет по практике, добавлен 09.02.2019Анализ общей структуры сбора и сохранения данных в системе отопления, вентиляции и кондиционирования. Проведение исследования задачи управления индикаторами датчиков. Разработка программы на языке Microsoft Visual Studio по формированию решений.
статья, добавлен 28.07.2017Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Анализ объекта автоматизации. Описание организационно-штатной структуры фирмы. Выявление недостатков существующей технологии управления продажами. Проектирование ИС управления интернет торговлей. Обоснование модели БД в выбранной существующей системе.
дипломная работа, добавлен 25.12.2011Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.
статья, добавлен 08.03.2019Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Процесс формулирования принципов построения систем управления сложными техническими объектами, представленных в классе конечноавтоматных моделей. Основные задачи решаемые управляющим устройством и характеристика его двух взаимодействующих блоков.
статья, добавлен 19.03.2013Основной принцип управления, сформулированный кибернетикой - принцип обратной связи. Свойства модели управления. Принципы системного подхода. Количественная оценка информации. Основные понятия и тезисы кибернетики, история появления данного понятия.
курс лекций, добавлен 27.09.2012Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Решение задач классификации бинарных входных векторов с использованием искусственной нейронной сети Хэмминга. Расчет матрицы весовых коэффициентов нейронов первого слоя. Сигналы нейронной сети Хэмминга, получаемые на протяжении полного цикла расчета.
статья, добавлен 12.06.2018Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Особенности использования нейросетевых технологий для подавления шума в информационных сигналах. Настройка структуры нейронной сети. Оптимизация весовых коэффициентов, пороговых значений функции активации. Эффективность автоматически сгенерированной сети.
статья, добавлен 19.01.2018Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
статья, добавлен 29.06.2017Применение различных протоколов информационного обмена в среде автоматизированной системы управления радиоэлектронными предприятиями. Анализ сети Петри, отражающей алгоритм выполнения основного цикла программы управления объектом распределенной среды.
статья, добавлен 25.08.2020