Нейросетевой адаптивный контроллер для задачи управления объектом с неизвестной структурой посредством глобальной обратной связи
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
Подобные документы
Системы мониторинга и управления распределенными объектами, контроллеры и встраиваемые компьютеры. Описание современного состояния программного комплекса "Поток-С". Модернизация аппаратной части и программного обеспечения контроллера и компьютера.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Моделирование задачи многомерной аппроксимации значений критериев и обратной задачи определения входных параметров по заданным значениям критериев с помощью нейронной сети. Алгоритм реализации задачи аппроксимации. Нахождения разложения для критериев.
реферат, добавлен 03.07.2017Концептуальное представление задачи как системы. Программная реализация представления концептуальной модели задачи. Решение задач посредством прямого расчета. Метод полного перебора. Разрешение концептуальных моделей. Составление и решение судоку.
курсовая работа, добавлен 24.07.2013Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Анализ аспектов построения систем управления сетью, модели взаимодействия и способы управления криптомаршрутизаторами построенными по двухсегментной архитектуре. Циркуляция технологической информации, необходимой для надежного функционирования СПД МО РФ.
статья, добавлен 02.04.2019Модель информационного обмена в корпоративной сети предприятия. Схема поддержки принятия решения по организации эффективного управления обработкой информационных потоков. Отношение инцидентности между информационным потоком и структурой метаданных.
статья, добавлен 01.03.2013Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013- 59. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Описание заданного алгоритма работы микропроцессорного устройства управления объектом. Структурная схема МУУ. Функции обработки данных и управления работой блоков микропроцессорного устройства. Назначение системного контроллера. Хранение программы.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013- 62. Адаптивное управление по прецедентам, основанное на классификации состояний управляемых объектов
Понятие адаптивного управления, управление плохо формализуемыми объектами. Направления в развитии систем поддержки принятия решений. Адаптивное управление на основе прецедентов и выбор прецедента. Понятие и описание локальной контекстно-зависимой метрики.
научная работа, добавлен 08.05.2014 Искусственный интеллект и нейронные сети. Особенности использования искусственных нейронных сетей в системах управления. Системы адаптивного управления, использующие эталонную модель Ляпунова. Архитектура построения нейросетевых систем управления.
отчет по практике, добавлен 09.02.2019Анализ общей структуры сбора и сохранения данных в системе отопления, вентиляции и кондиционирования. Проведение исследования задачи управления индикаторами датчиков. Разработка программы на языке Microsoft Visual Studio по формированию решений.
статья, добавлен 28.07.2017Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Анализ объекта автоматизации. Описание организационно-штатной структуры фирмы. Выявление недостатков существующей технологии управления продажами. Проектирование ИС управления интернет торговлей. Обоснование модели БД в выбранной существующей системе.
дипломная работа, добавлен 25.12.2011Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.
статья, добавлен 08.03.2019Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Процесс формулирования принципов построения систем управления сложными техническими объектами, представленных в классе конечноавтоматных моделей. Основные задачи решаемые управляющим устройством и характеристика его двух взаимодействующих блоков.
статья, добавлен 19.03.2013Основной принцип управления, сформулированный кибернетикой - принцип обратной связи. Свойства модели управления. Принципы системного подхода. Количественная оценка информации. Основные понятия и тезисы кибернетики, история появления данного понятия.
курс лекций, добавлен 27.09.2012Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Решение задач классификации бинарных входных векторов с использованием искусственной нейронной сети Хэмминга. Расчет матрицы весовых коэффициентов нейронов первого слоя. Сигналы нейронной сети Хэмминга, получаемые на протяжении полного цикла расчета.
статья, добавлен 12.06.2018Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
статья, добавлен 29.06.2017Особенности использования нейросетевых технологий для подавления шума в информационных сигналах. Настройка структуры нейронной сети. Оптимизация весовых коэффициентов, пороговых значений функции активации. Эффективность автоматически сгенерированной сети.
статья, добавлен 19.01.2018