Нейросетевой адаптивный контроллер для задачи управления объектом с неизвестной структурой посредством глобальной обратной связи
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
Подобные документы
- 101. Система управления конфигурацией Web Application Firewall кластера с гетерогенной сетевой структурой
Разработка программной библиотеки сервисного слоя, интерпретатора командной строки, слоя управления с внешних систем, пакета интеграции с внешними системами. Характеристики аппаратного обеспечения. Анализ реализации интерпретатора командной строки.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016 Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016- 104. Компьютерные сети
Определение назначения и общее описание технических паромеров компьютерной сети. Вычислительные средства, центр управления, терминалы, мосты и шлюзы как структурные элементы компьютерной сети. Структура проводных и радиоканальных информационных сетей.
презентация, добавлен 15.04.2013 Исследование решения задачи автоматического распознавания коридоров набивных стеллажей вилочными погрузчиками с использованием нейронной сети. Описания принципа работы и структуры нейронной сети. Проверка работоспособности построенной нейронной сети.
статья, добавлен 25.02.2019Система управления контентом как автоматизированный редакторский комплекс, позволяющий управлять содержанием и структурой Интернет-ресурса в онлайн режиме. Joomla - свободное программное обеспечение с возможностью создавать сайты любой сложности.
курсовая работа, добавлен 27.12.2015Рассмотрение градиентной модели элемента изображения в области границы. Разработка подхода к поиску точной позиции контура. Разработка нейросетевой модели поиска точной позиции точки контура, анализ результатов работы модели, схемы нейросетевого анализа.
статья, добавлен 19.01.2018Изучение подходов к нормализации обучающего множества нейронной сети. Анализ существующих методов обучения нейронной сети Кохонена, их основные в преимущества и недостатки. Разработка нового конструктивного метода обучения на основе нейтронной сети.
статья, добавлен 26.04.2019Оценка механизмов управления доступом как защиты ресурсов информационной системы. Обзор задачи разграничения доступа субъектов к защищаемым информационным и техническим ресурсам. Анализ дискреционного, мандатного и управления доступом на основе ролей.
реферат, добавлен 02.01.2018Исследование задачи управления проектами, особенностью которых является случайное время выполнения работ. Получение вероятностно-временных характеристик путем проведения серий экспериментов над моделью. Диаграмма use-case для прорисовки структуры проект
статья, добавлен 07.03.2019Современное состояние и анализ перспектив развития систем управления энергопотреблением персональных компьютеров, через усовершенствованный интерфейс управления конфигурацией и питанием. Управление питанием на уровне операционной системы и менеджера.
статья, добавлен 28.02.2016Характеристика деятельности предприятия. Декомпозиция АСУ на подсистемы и комплексы задач на примере ОАО "Метровагонмаш". Задачи подсистемы управления персоналом. Составление плана проведения аттестации и учёт его выполнения. Структура таблиц базы данных.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Погружение структурной модели в пространство рецепторных и аксоновых полей - процесс, порождающий топологическую модель нейронной сети, по которой можно реализовать адаптивный алгоритм обработки данных. Сущность регуляризации параметров алгоритма.
статья, добавлен 10.05.2022Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Изучение технических и программных средств, обеспечивающих управление объектом в производственной и научной среде. Внедрение автоматизированной системы управления. Распределение информационных систем в сети компьютера с архитектурой клиент – сервер.
контрольная работа, добавлен 09.02.2023Роль структуры управления в информационной системе. Классификация информационных систем по признаку структурированности задач и признаку уровней управления, а также технология обработки данных, управления, поддержки принятия решений и экспертных систем.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014- 118. Протоколы связи
Достоинства и недостатки протоколов связи: сети SIP, протокола управления потоком Ipsilon IFMP, протокола общего назначения для управления коммутаторами ATM. Структура заголовка GSMP: номер версии протокола, тип сообщения, результат, код (отклик).
реферат, добавлен 12.04.2017 Понятие автоматизированных систем управления финансами их разработка и внедрение. Подсистема организационно-экономического обеспечения. Задачи финансово-кредитного управления и программно-технические комплексы. Программные продукты класса SCADA.
реферат, добавлен 20.04.2014Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Назначение окон пакета OpenOffice.org Calc. Построение математической модели задачи линейного программирования для составления плана производства продукции. Расчет значения целевого функционала в задаче оптимального управления развитием экономики.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Задачи и средства автоматизированного проектирования систем и средств управления. Структура системы управления летательным аппаратом. Конструкторские чертежи общего вида и деталей, спецификации комплектующих изделий и материалов. Программы и листинги.
презентация, добавлен 27.10.2013Рассмотрение задачи фильтрации спама и наиболее распространенных подходов к ее решению в сравнении с методами искусственного интеллекта. Развитие средств защиты от спама. Решение задачи защиты от спама на основе списка адресов, сигнатур, теоремы Байеса.
статья, добавлен 19.05.2018- 124. Обзор программных продуктов в области корпоративных информационных систем управления предприятием
Характеристика возможностей программных продуктов в области корпоративных информационных систем управления предприятием. Ознакомление с функциональной структурой системы "Галактика". Рассмотрение и анализ основных компонентов программы "Lotus Notes".
статья, добавлен 18.12.2017 Исследование существующих методик построения адаптивных СУ объектами в недетерминированных средах. Схема управления комплексом лифтов многоэтажного здания с применением "внутреннего учителя". Адаптивный автотрейдер фондового рынка с применением метода.
автореферат, добавлен 02.05.2018