Нейросетевой адаптивный контроллер для задачи управления объектом с неизвестной структурой посредством глобальной обратной связи
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
Подобные документы
Применение различных протоколов информационного обмена в среде автоматизированной системы управления радиоэлектронными предприятиями. Анализ сети Петри, отражающей алгоритм выполнения основного цикла программы управления объектом распределенной среды.
статья, добавлен 25.08.2020Материальный баланс технологического процесса. Разработка контуров управления с обратной связью. Элементы управления на теплообменнике. Логическая схема управления технологическим блоком. Программа на языке LD для программируемого логического контролера.
курсовая работа, добавлен 22.01.2025Использования современных информационных технологий в области экономического прогнозирования, финансового анализа, планирования. Специализированные пакеты прикладных программ для антикризисного управления. Программы адаптивного управления организацией.
статья, добавлен 29.08.2018Изучение уровней автоматизированной системы управления технологическим процессом. Анализ физических взаимодействий, управляемых программируемым логическим контроллером, располагающемся на среднем уровне системы управления технологическим процессом.
статья, добавлен 21.02.2025Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019Задачи программирования логических контроллеров PLC. Анализ обмена данными между приложениями, разработанными разными фирмами в разное время на разной технике. Требования, выдвигаемые пользователями и разработчиками систем управления предприятием.
статья, добавлен 28.03.2020Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Управление сетью в объединенных сетях TCP/IP. Архитектуры и структуры распределенных систем управления локальными сетями. Иерархические связи между менеджерами. Создание протокола SNMP. Стандарты управления OSI. Сравнение протоколов SNMP и CMIP.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Характеристика процесса построения простейшей нейронной сети в пакете neuralnet. Анализ алгоритма подготовки данных на примере набора данных iris. Описание процесса обучения нейронной сети. Оценка качества классификации данных полученной нейронной сетью.
статья, добавлен 28.10.2020Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Процесс управления большими данными (БД). Формулирование определения проекта управления БД. Формирование списка бизнес-задач в проектах управления БД. Анализ российского и международного рынков решений в области БД. Классификация проектов управления БД.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Обзор двухуровневой семантической информационной модели агропромышленного холдинга. Описание синтеза и верификации модели холдинга. Изучение ценности признаков для решения задач управления. Системно-когнитивный анализ в управлении активными объектами.
статья, добавлен 27.04.2017Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Обоснование дискретной неуправляемой детерминированной математической модели, описывающей динамику эпидемии в неоднородном сообществе. Разработка схемы решения задачи оптимального управления эпидемией с целью минимизировать затраты на её погашение.
автореферат, добавлен 31.07.2018Основные задачи, решение которых требуется при построении любой системы управления объектными базами данных. Представление данных в программе. Транзакции как один из наиболее важных механизмов любой системы управления базами данных, их типы.
статья, добавлен 15.08.2020Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Анализ системы управления объектом. Выбор модели и метода решения задачи. Концептуальные решения и информационное обеспечение по задаче. Тестирование программного обеспечения, расчеты показателей эффективности методом дисконтирования и статическим.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Автоматизированные системы управления связью как важный системный компонент, выполняющий задачи обеспечения эффективного применения систем связи. Концептуальные подходы к построению АСУС с использованием информационных и телекоммуникационных технологий.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка и анализ адаптивной модели по управлению агропромышленным холдингом. Общий метод решения сформулированной проблемы путем применения системно-когнитивного подхода, оценка его эффективности. Когнитивная структуризация объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Ознакомление со структурой контактных микропереключателей. Определение преимуществ использования программ в производстве. Рассмотрение и характеристика особенностей программируемых логических контроллеров. Исследование состояний бинарного выхода.
лекция, добавлен 28.09.2017Задачи идентификации неоднородностей на цифровых изображениях. Предварительная обработка снимков с использованием полосовых частотных фильтров. Преобразование изображений в псевдоцвета. Принципы нейросетевой технологии для распознавания текстуры снимков.
статья, добавлен 02.03.2018Определение понятия "система управления документами" и ее классификация. Предпосылки формирования и современные условия ее развития. Общие требования к системе документооборота. Функции, задачи и принципы автоматизации систем управления документами.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014