Разработка манипулятора для перекладки больных
Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Техническая характеристика продольно-фрезерного станка А662. Определение режимов резания и расчетных усилий. Кинематический расчет, разработка кинематической схемы и компоновка привода; выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и зубчатой передач.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Характеристика кинематической схемы электромеханического привода. Методика определения ширины венца червячного колеса. Порядок вычисления мощности редуктора на быстроходном валу. Принцип устройства роликового, конического и однорядного подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Анализ методов и оборудования для перемещения древесных отходов. Разработка привода скребкового конвейера. Разработка технологии изготовления многоступенчатого вала, предназначенного для вращения конвейера, и технологической схемы сборки привода.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Назначение и технические характеристики устройства для загрузки браковочного станка. Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства. Расчет тягового усилия и производительности. Определение клиноременной передачи привода конвейера.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Схема рубительной машины. Разработка привода ротора, кинематической схемы. Предварительный выбор подшипников вала. Технологии изготовления опоры ножа. Анализ конструкции детали. Разработка управляющей программы для обработки деталей на станке с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка схемы технологического процесса выполнения ремонтных работ на участке. Характеристика применяемого оборудования и принципов его действия. Расчет и подбор необходимого количества производственного и подъемно-транспортного оборудования.
контрольная работа, добавлен 19.05.2014Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Расчёт и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчёт привода главного движения. Расчёт шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения. Механизм управления подачами.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической косозубой зубчатой и открытой клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 03.05.2009Разработка и расчет принципиальной гидравлической схемы привода. Мощность на выходном звене привода. Определение параметров объемного давления. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам. Выбор насосной установки.
курсовая работа, добавлен 29.01.2011Достоинства и недостатки пневматического привода. Разработка кинематической и гидравлической схемы привода. Определение скоростей и усилий подъема балки, внутреннего диаметра гидроцилиндра. Скорость движения выходного звена гидравлического двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Разработка структурной схемы устройства и порядок выбора элементной базы. Построение и расчет электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы устройства. Техника безопасности при работе с электроинструментом и пайке микросхем.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Формовыводные устройства как автоматизированные или автоматические устройства для поэлементной записи информации на формные пластины. Описание принципа работы, основных технологических возможностей и достоинств проектируемого формовыводного устройства.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Проведение конструктивно-технологического анализа деталей, поступающих на сборку. Разработка схемы членения агрегата или узла. Выбор способа базирования и оценка погрешности сборки. Разработка технических условий на сборочное приспособление и его эскиза.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Разработка кинематической схемы, узлов и конструкции привода. Выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Определение передаточных отношений, чисел зубьев шестерён и диаметров валов. Учёт коэффициента расстройства системы движения.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Назначение цепного конвейера. Определение типа производства, Технологический процесс изготовления зубчатого колеса и сборки планетарного редуктора. Анализ технических требований. Получения заготовки прокатом. Расчет режимов резания, загрузки оборудования.
дипломная работа, добавлен 22.04.2022Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка, определение класса его точности и расчет радиального биения. Разработка кинематической схемы механизма главного движения. Расчет шпинделя, выбор подшипников, формирование посадок и определение допусков.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014