Разработка манипулятора для перекладки больных
Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
Подобные документы
Рассмотрение методов и средств идентификации состояния больных эпилепсией. Анализ методов обработки потока первичных информативных сигналов. Разработка и описание структурной схемы нейростимулирующей системы предупреждения эпилептического приступа.
статья, добавлен 06.05.2018Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Проектирование металлорежущего станка на основе имеющихся прототипов или аналогичных конструктивных решений. Выбор оптимальной структурной формулы и построение структурной сетки ПГД. Построение графика частот вращения и разработка кинематической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014- 104. Разработка системы автоматического управления углом поворота нагруженного вала электродвигателя
Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012 Выбор кинематической схемы, электродвигателя и способа его регулирования. Разработка частотно-регулируемого электропривода специального скоростного лифта с анализом экономической эффективности его использования. Расчет мощности данного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Назначение устройства и принцип работы приспособления для фрезерования. Разработка схемы базирования детали в нем. Обоснование выбора баз и точечных опор. Расчет усилия зажима заготовки в приспособлении, параметров силового привода и зажимного механизма.
контрольная работа, добавлен 19.10.2022Время нахождения в бункере устройства как фактор, от которого зависит степень измельчения зеленой массы. Составление технологической карты изготовления механизма. Характеристика структурной схемы электрооборудования, применяемого в травоизмельчителе.
контрольная работа, добавлен 17.01.2018Проектирование кинематической схемы полуавтомата для раскроя рулонов на полосы. Расчет усилий подачи и определение параметров гидроцилиндра привода отрезной головки. Расчет параметров пневмоцилиндров равнения кромки. Анализ технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Разработка исходных требований на проектирование и изготовление механического пуховычесывающего устройства и станка для чески пуха коз. Определение энергоемкости механической конструкции. Проведение исследования зон досягаемости в вертикальной плоскости.
автореферат, добавлен 11.08.2018Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Различие схем механизмов шагания одноковшовых экскаваторов. Разработка конструктивной схемы механизма шагания для перемещения экскаватора-драглайна в сложных горно-технических условиях. Расчёт привода и разработка конструкторской документации на него.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Распределение трудоемкости ремонта и дополнительных работ по видам. Разработка схемы технологического процесса. Установление режима работы предприятия и расчет фонда времени основных производственных рабочих, оборудования. Величина интегрального эффекта.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Расчет режимов резания, выбор количества станков, основного и вспомогательного оборудования. Технологическое нормирование операций, сводная таблица холостых и рабочих ходов. Разработка участка и циклограммы. Выбор и расчет механизма захватного устройства.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013Составление кинематической схемы привода и ее анализ, главные компоненты. Определение мощности электродвигателя, передаточных чисел мощностей, частот вращения и крутящих моментов на валах. Расчет открытой прямозубой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 27.12.2015- 117. Скребковый конвейер
Разработка структурной и функциональной схем устройства управления силовыми ключами для аппарата плавного запуска привода скребкового конвейера. Технические решения платы блока формирования опорного напряжения устройства управления пуском привода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013 Выбор и обоснование схемы, принятой к проектированию. Расчет производительности и режим работы фабрики. Расчет водно-шламовой схемы флотационного обогащения. Расчет оборудования для грохочения и для флотации. Автоматизация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет привода. Расчетная мощность электродвигателя. Параметры передач и элементов привода. Частота вращения валов. Диаметр ведущего шкива. Натяжение в ременной передаче. Расчет на изгибную выносливость.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Описание технологической операции, применяемого инструмента и оборудования. Силовой расчет приспособления и выбор привода. Расчет погрешности механической обработки детали. Повышение производительности и точности обработки, улучшение качества детали.
курсовая работа, добавлен 22.04.2018Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Выбор электродвигателя соответствующей мощности для проектируемого устройства. Кинематический расчет привода. Расчет диаметров, мощностей и моментов на валах. Расчет на прочность червячной передачи. Подбор муфты, подшипников и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Разработка привода разматывателя, порядок проведения расчетов и разработка гидроблока управления, обоснование конструкции. Описание устройства и назначение детали, план ее обработки. Выбор способа изготовления заготовки. Разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017