Разработка манипулятора для перекладки больных
Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
Подобные документы
Назначение и область применения фрезерных станков с ЧПУ. Разработка и описание принципиальной и структурной схемы устройства. Расчет элементов электрической схемы устройства. Технология изготовления фрезерного станка. Тестирование действующего макета.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Метод получения горячей штамповки для шестерни привода насоса. Сущность метода получения заготовки. Характеристика используемой стали. Разработка технологической схемы производства поковки, ее расчет. Конструкция штамповочных молотов. Устранение дефектов.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Описание работы подъемного стола, назначение и принцип действия исполнительной машины. Разработка кинематической схемы привода. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала. Расчет и конструирование торцевой фрезы.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Создание уникальных высокопроизводительных металлорежущих станков с программным управлением, в том числе с автоматической сменой инструмента. Разработка кинематической схемы горизонтально-фрезерного станка на основании базового фрезерного станка 6Р82.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Анализ кинематической схемы редуктора. Выбор материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Построение силовой схемы нагружения валов. Проверочный расчет подшипников. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.02.2010Методика определения диапазона возможных частот вращения вала электродвигателя. Анализ кинематической схемы привода ленточного конвейера. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений, которые необходимы для изготовления червячной пары.
контрольная работа, добавлен 24.02.2020Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Разработка технических требований на изготовление детали. Особенность определения маршрута обработки отдельных поверхностей изделия и шероховатости. Расчет режимов резания и технических норм времени. Выбор типа оборудования, приспособлений и инструмента.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017Определение посадок для заданных соединений, расчет исполнительных размеров резьбовых соединений, размерных цепей. Проведение выбора и расчет контрольных параметров для зубчатого колеса. Разработка схемы контроля технических требований для вала.
курсовая работа, добавлен 15.03.2016Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Основные предназначения червячного редуктора. Анализ кинематической схемы привода конвейера. Цели теплового расчета редуктора, проверка зубьев на прочность. Классификация и подбор подшипников качения. Особенности и этапы сборки редуктора, его регулировка.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Общие параметры потребительских характеристик редукторов каждого типа. Срок службы приводного устройства. Кинематический расчет привода толкателя вырубной машины. Разработка чертежа общего вида редуктора и привода. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014- 64. Расчет редуктора
Понятие и предназначение редуктора, анализ кинематической схемы и расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проектный расчет зубчатых передач, нагрузки валов редуктора. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 31.01.2010 Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014- 67. Разработка технологического процесса механической обработки втулки подшипника натяжного устройства
Служебное назначение и виды поверхностей втулки подшипника. Разработка технических требований на ее изготовление. Определение типа производства и метода получения заготовки детали. Технологический процесс механической обработки. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011 Описание сборочной единицы. Описание устройства деталей, входящих в конструкцию узла, модификация существующих конструкций. Разработка маршрутного технологического процесса изготовления. Выбор применяемого технологического оборудования и инструмента.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Выбор производственной структуры поточной линии. Организация производственного процесса по критерию максимальной загрузки оборудования. Расчет технологической себестоимости изготовления детали. Разработка схемы размещения технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2016Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Характеристика особенностей проектирования коническо-цилиндрического редуктора привода ленточного конвейера по приведенной кинематической схеме и данным. Кинематический анализ схемы привода. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012- 73. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Служебное назначение крестовины. Отработка конструкции крестовины на технологичность, выбор метода получения заготовки. Анализ и разработка технических требований изготовления детали. Разработка схемы автоматического управления шлифовальной станцией.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Разработка механической части привода главного движения управляемой машины модели ИР500ПМФ. Проверочный расчет шпонок, шлицов, грузоподъемности подшипников. Выбор материала для изготовления зубчатых передач. Расчет валов автоматической коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012