Разработка манипулятора для перекладки больных
Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
Подобные документы
Служебное назначение детали, выбор и обоснование типа ее производства, анализ технических требований. Принципиальная схема приспособления и базирования в нем заготовки, расчет зажимного устройства и точность приспособления. Автоматизация технологии.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Обоснование необходимости создания экспериментального оборудования для исследования силовых составляющих исследуемых процессов. Анализ блок-схемы измерительной системы. Разработка методики выбора мест установки и схемы соединения используемых датчиков.
статья, добавлен 22.05.2017Анализ состояния процесса организации технического ремонта и обслуживания медицинского оборудования. Построение функциональной модели предприятия технического обслуживания. Разработка программного обеспечения для ремонта медицинского оборудования.
статья, добавлен 03.07.2022Анализ производственной программы ресторана европейской кухни. Расчет расхода сырья и кулинарных полуфабрикатов. Технологический подбор теплового, холодильного и кухонного оборудования и их габаритов, расчет площади производственных помещений цеха.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013- 81. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Разработка кинематической схемы устройства трехмерной печати и его основных механических узлов и элементов. Описание принципов работы устройства и принципов планирования траекторий перемещений верхней подвижной части станка без учета вертикальной оси.
статья, добавлен 31.08.2020Анализ конструкций отечественного и зарубежного технологического оборудования для транспортировки, разрыхления и смешивания волокон. Разработка новой технологии повышения разрыхленности и рассортировки волокнистых смесей в процессе транспортировки.
автореферат, добавлен 20.05.2018Технологический маршрут обработки детали "вал". Расчет режимов резания. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Построение циклограммы, описывающей момент времени обработки детали. Разработка и комплексный расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Назначение шкива и анализ технологичности процесса изготовления детали, эффективности применяемого инструмента, оснастки и оборудования. Разработка технологического процесса обработки шкива, его размерный анализ, расчет припусков и размеров заготовки.
дипломная работа, добавлен 27.03.2010Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Анализ способов снижения металлоемкости и повышения долговечности редукторов. Знакомство с особенностями составления кинематической схемы привода. Общая характеристика этапов расчета передач редуктора. Рассмотрение конструкции быстроходного вала.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Изложение технологического процесса получения пара в котельной и этапов проектирования функциональной схемы автоматизации контроля, управления и регулирования процессом производства пара с использованием современных технических средств и оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Основные тенденции в подъёмно-транспортном машиностроении. История создания мостовых кранов. Анализ деятельности предприятия ОАО "Прокатмонтаж". Выбор кинематической схемы и двигателя. Конструирование цепной передачи. Определение параметров звездочек.
дипломная работа, добавлен 22.05.2016Построение кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и расчет вращающих моментов зубчатой передачи. Расчет межосевого расстояния из условия контактной выносливости. Расчет валов редуктора на кручение. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Анализ кинематической схемы редуктора. Основные моменты расчета его привода, мощности и типа двигателя, главных показателей работы. Выбор материалов и расчет зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Анализ нагрузки и расчетная схема валов.
курсовая работа, добавлен 16.06.2010Характеристика параметров съемника сальников клапанов глубокой посадки. Описание возможных исполнений и особенностей применения съемников. Разработка кинематической схемы инструмента и расчет на жесткость и смятие. Разработка инструкции по применению.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Разновидности и принцип действия мясорубок; назначение их узлов, деталей и технических элементов. Составление таблицы технических характеристик выбранного прибора. Инженерный расчет производительности и мощности электродвигателя привода мясорубки.
реферат, добавлен 23.02.2013Разработка эскизного проекта конструкции привода растворонасоса. Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Уточнение передаточных чисел привода. Выбор твёрдости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Описание технологического процесса блока ректификационной колонны. Разработка и описание функциональной схемы автоматизации. Выбор блока питания, датчиков, сигнализатора, модульных контроллеров. Разработка принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Производство жгутов и их характерные неисправности в ходе эксплуатации. Разработка прибора для диагностирования правильности монтажа жгутов, применяемого в авиастроении и автомобильной промышленности. Разработка и описание принципиальной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 13.08.2014Проектирование станочного приспособления для фрезерного станка. Кинематический расчет привода движения со ступенчатым регулированием. Разработка схемы установки и усилия зажима заготовки, конструкции приспособления, расчет силового привода и силы резания.
реферат, добавлен 02.09.2010Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017