Модульность в робототехнических объектах
Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
Подобные документы
Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Наука как важный фактор в жизни человека и социума. Рассмотрение ключевых моментов и направлений, которые преследует современная наука. Основные направления развития технологий в XXI в. Процесс роботизации, использование роботов в жизни общества.
статья, добавлен 31.07.2018Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Основные понятия и определения в системе стандартизации. Характеристика основных задач и принципов стандартизации. Прогнозирование при оптимизации ПОС. Особенности принципа гармонизации. Методы стандартизации: упрощение, унификация, агрегатирование.
реферат, добавлен 06.07.2011Разработка концепции проведения исследований нефтепродуктов в сопредельных природных средах. Изучение системы получения спектральной и хроматографической информации методом зонального кодирования для экологической и пожарно-технической экспертиз.
автореферат, добавлен 04.02.2018Построение итоговых продуктов унификации, на основе преемственности, подразумевающей рост систем при минимуме элементов. Изучение возможности видоизменения конструкции изделия с помощью агрегатирования. Создание новых товаров необходимых потребителю.
презентация, добавлен 15.09.2017Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Выявление особенностей мужских костюмов. Анализ требований, предъявляемых к мужским костюмам в соответствии с условиями эксплуатации. Изучение зависимости технологичности конструкции одежды от унификации и стандартизации элементов конструкции изделий.
статья, добавлен 18.03.2019Понятие и происхождение термина "коррозия". Анализ физико-химической сущности изменений, претерпевающих металлом при коррозии. Классификация коррозии. Электрохимическая коррозия в различных средах. Изучение методов и средств защиты металла от коррозии.
реферат, добавлен 28.02.2012Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
реферат, добавлен 18.06.2009Тепловой баланс - процесс, который заложен в основе технической реализации принципов разделения воздуха. Исследование схемы распределения температур по длине теплообменника. Характеристика технологической схемы аппаратов однократной ректификации.
статья, добавлен 29.04.2019Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Применение программного пакета MATLAB в процессе автоматизации оборудования на нефтегазовых объектах. Рассмотрение специфики основных принципов и возможностей использования MATLAB для моделирования, контроля и управления нефтегазовым оборудованием.
статья, добавлен 10.12.2024- 47. Маршрутный набор
Принцип унификации схем маршрутного набора по родам маршрутов и направлениям движения. Блочное оформление схемных узлов. Схемы противоповторных, вспомогательных конечных и вспомогательных промежуточных реле. Классификация и расстановка маршрутных кнопок.
лекция, добавлен 29.03.2018 Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Определение содержания радиостронция в природных образцах. Его анализ в различных объектах с использованием новых методов: проб воздуха, почвы, растительности, воды. Преимущества методов, основанных на спектрометрии, по сравнению с существующими.
статья, добавлен 22.11.2016Суть технической политики в народном хозяйстве всех стран мира. Стандартизация на современном этапе. Методы стандартизации, область применения стандартизированных показателей. Упрощение, упорядочение объектов стандартизации, унификация, типизация.
контрольная работа, добавлен 28.06.2010