Модульность в робототехнических объектах

Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.

Подобные документы

  • Модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности. Новые решения роботизации от компании "Гостол": производственные склады на базе роботов, автоматизированные тестомесильные машины, надрезчик ферментированных тестовых заготовок.

    статья, добавлен 26.11.2013

  • Характеристика, определяющая точность измерения СИ. Определение оптимального уровня унификации и стандартизации. Понятие метрологического обеспечения. Структура и функции метрологических служб организации, учреждений, являющихся юридическими лицами.

    контрольная работа, добавлен 25.02.2012

  • Метод технического обоснования. Поиск наименьших затрат при изготовлении изделий по различным рядам при методе экономической оптимизации. Определение средневзвешенного коэффициента унификации группы изделий с учетом себестоимости и программы выпуска.

    контрольная работа, добавлен 22.05.2014

  • Виды и категории стандартов. Стандартизацию как эффективное средство обеспечения качества, взаимозаменяемости продукции и ее составных частей, их унификации, типизации, норм безопасности и экологических требований. Органы и службы стандартизации в РФ.

    реферат, добавлен 06.11.2019

  • Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.

    статья, добавлен 21.12.2019

  • Разработка критериев идентификации нефтепродуктов для различных видов экспертных исследований с учетом их индивидуальных требований. Сопоставление прямых и косвенных методов исследования распределения нефтяных загрязнений в сопредельных средах.

    автореферат, добавлен 14.02.2018

  • Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.

    контрольная работа, добавлен 12.08.2010

  • Анализ основных подходов к модернизации металлообрабатывающих станков для автоматизированного производства на предприятии. Характеристика общего порядка действий, которые необходимо выполнять при модернизации систем управления металлорежущих станков.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Прием или совокупность приемов, с помощью которых достигаются цели стандартизации. Систематизация и принципы оптимизации ее объектов. Основы параметрической стандартизации. Основные направления унификации продукции. Задачи комплексной стандартизации.

    статья, добавлен 25.04.2015

  • Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.

    статья, добавлен 15.12.2018

  • Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.

    статья, добавлен 26.06.2020

  • Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.

    реферат, добавлен 26.01.2015

  • Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.

    реферат, добавлен 26.03.2019

  • Исследование теплопроводности полимерных нанокомпозитов для применимости данного композиционного материала в качестве деталей машин и роботов работающих на атомных электростанциях. Теплопроводность полимерной матрицы и неорганического наполнителя.

    статья, добавлен 19.05.2018

  • Рассмотрение основных календарно-плановых нормативов: конструкторской сложности, нормативной трудоемкости проектирования, потребности в конструкторах. Расчет коэффициентов унификации и стандартизации на стадиях конструкторской подготовки производства.

    практическая работа, добавлен 29.03.2014

  • Проектирование и строительство объектов с использованием принципов когенерации и тригенерации. Реконструкция действующих котельных с превращением их в автономные источники электро- и теплоснабжения. Проектирование, монтаж и пусконаладка мини-ТЭЦ.

    статья, добавлен 27.02.2017

  • Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.

    курсовая работа, добавлен 02.12.2016

  • Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Характеристика математической модели определения технологической себестоимости. Схема информационных потоков при расчете технологического коэффициента унификации. Трудоемкость как один из основных показателей, определяющий технологичности детали.

    статья, добавлен 02.11.2018

  • Понятие о физических понятиях теплоты и холода, изучение принципов получения низких температур. Конструкция аппаратов для быстрого замораживания продуктов растительного и животного происхождения. Принцип действия роторных и контактных холодильных машин.

    контрольная работа, добавлен 21.02.2013

  • Принципы и функции стандартизации. Нормативные документы по стандартизации, упорядочение ее объектов. Параметрический, комплексный и опережающий виды стандартизации. Унификации продукции, агрегатирование. Организационно-правовые основы стандартизации.

    курс лекций, добавлен 29.01.2011

  • Роль стандартизации как инструмента обеспечения качества и уменьшения стоимости продукции. Методы унификации и агрегатирования изготавливаемых изделий. Проектирование размерной цепи сборочного узла и агрегата, выбор неподвижной посадки согласно ГОСТ.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2014

  • Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.

    статья, добавлен 27.11.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.