Модульность в робототехнических объектах
Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
Подобные документы
Модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности. Новые решения роботизации от компании "Гостол": производственные склады на базе роботов, автоматизированные тестомесильные машины, надрезчик ферментированных тестовых заготовок.
статья, добавлен 26.11.2013Характеристика, определяющая точность измерения СИ. Определение оптимального уровня унификации и стандартизации. Понятие метрологического обеспечения. Структура и функции метрологических служб организации, учреждений, являющихся юридическими лицами.
контрольная работа, добавлен 25.02.2012Метод технического обоснования. Поиск наименьших затрат при изготовлении изделий по различным рядам при методе экономической оптимизации. Определение средневзвешенного коэффициента унификации группы изделий с учетом себестоимости и программы выпуска.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Виды и категории стандартов. Стандартизацию как эффективное средство обеспечения качества, взаимозаменяемости продукции и ее составных частей, их унификации, типизации, норм безопасности и экологических требований. Органы и службы стандартизации в РФ.
реферат, добавлен 06.11.2019Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка критериев идентификации нефтепродуктов для различных видов экспертных исследований с учетом их индивидуальных требований. Сопоставление прямых и косвенных методов исследования распределения нефтяных загрязнений в сопредельных средах.
автореферат, добавлен 14.02.2018- 83. Модернизация металлообрабатывающих станков, применяемых в условиях автоматизированного производства
Анализ основных подходов к модернизации металлообрабатывающих станков для автоматизированного производства на предприятии. Характеристика общего порядка действий, которые необходимо выполнять при модернизации систем управления металлорежущих станков.
статья, добавлен 27.05.2018 Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Прием или совокупность приемов, с помощью которых достигаются цели стандартизации. Систематизация и принципы оптимизации ее объектов. Основы параметрической стандартизации. Основные направления унификации продукции. Задачи комплексной стандартизации.
статья, добавлен 25.04.2015Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019Исследование теплопроводности полимерных нанокомпозитов для применимости данного композиционного материала в качестве деталей машин и роботов работающих на атомных электростанциях. Теплопроводность полимерной матрицы и неорганического наполнителя.
статья, добавлен 19.05.2018Рассмотрение основных календарно-плановых нормативов: конструкторской сложности, нормативной трудоемкости проектирования, потребности в конструкторах. Расчет коэффициентов унификации и стандартизации на стадиях конструкторской подготовки производства.
практическая работа, добавлен 29.03.2014Проектирование и строительство объектов с использованием принципов когенерации и тригенерации. Реконструкция действующих котельных с превращением их в автономные источники электро- и теплоснабжения. Проектирование, монтаж и пусконаладка мини-ТЭЦ.
статья, добавлен 27.02.2017Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика математической модели определения технологической себестоимости. Схема информационных потоков при расчете технологического коэффициента унификации. Трудоемкость как один из основных показателей, определяющий технологичности детали.
статья, добавлен 02.11.2018Понятие о физических понятиях теплоты и холода, изучение принципов получения низких температур. Конструкция аппаратов для быстрого замораживания продуктов растительного и животного происхождения. Принцип действия роторных и контактных холодильных машин.
контрольная работа, добавлен 21.02.2013Принципы и функции стандартизации. Нормативные документы по стандартизации, упорядочение ее объектов. Параметрический, комплексный и опережающий виды стандартизации. Унификации продукции, агрегатирование. Организационно-правовые основы стандартизации.
курс лекций, добавлен 29.01.2011Роль стандартизации как инструмента обеспечения качества и уменьшения стоимости продукции. Методы унификации и агрегатирования изготавливаемых изделий. Проектирование размерной цепи сборочного узла и агрегата, выбор неподвижной посадки согласно ГОСТ.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018