Модульность в робототехнических объектах
Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
Подобные документы
Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Технологическая подготовка производства как неотъемлемая часть подготовки производственной системы к выпуску качественной и конкурентоспособной продукции. Планирование технического обслуживания и ремонта. Особенность изучения унификации и стандартизации.
курсовая работа, добавлен 12.10.2018Материальное производство - основа существования человеческого общества. Факторы формирования производственной структуры предприятия. Основные показатели унификации продукции. Главные пути повышения технико-экономического уровня создаваемых изделий.
шпаргалка, добавлен 01.12.2014Сущность и основные принципы стандартизации, используемые в ней комплексы методов. Система модульной координации размеров в строительстве. Степень унификации нового или проектируемого изделия. Стандартизация нагрузок и воздействий окружающей среды.
лекция, добавлен 28.12.2013Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018- 107. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Стандартизация как деятельность, направленная на разработку и установление требований, норм, правил: рассмотрение основных целей, этапы развития в России. Понятие системы сертификации. Основные особенности развития унификации промышленной продукции.
реферат, добавлен 20.12.2012Анализ новых направлений дизайна и конструирования, аналогов и прототипов. Обоснование функциональных, эргономических и технологических требований. Техническое описание и определение уровня унификации. Методы контроля точности и качества изделия.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012- 111. Грунтовые насосы
Характеристика основных сфер использования грунтовых насосов. Описание особенностей конструкции грунтового насоса, функциональное назначение составляющих частей. Исследование производительности насоса, характеристика основных принципов его работы.
реферат, добавлен 07.06.2017 Рассмотрение вопросов использования широкодиапазонного преобразователя тока с улучшенными характеристиками в системах технической диагностики устройств и оборудования железнодорожного транспорта. Сущность и особенности принципа работы преобразователя.
статья, добавлен 10.10.2019Исследование химического состава газовой и твердой фаз пылегазовых выбросов из ковша, образующихся при ковшевой десульфурации чугуна гранулированной содой, молотой известью и др. Факторы, которые необходимо учитывать при выборе технологии десульфурации.
статья, добавлен 30.01.2017Применение нагнетателей различных типов в системах вентиляции и кондиционирования воздуха. Рассмотрение схем и принципов действия нагнетателей разного типа. Условия появления радиальных вентиляторов. Достоинства и недостатки различных видов нагнетателей.
реферат, добавлен 14.05.2020Понятие и сущность процесса конструкторской подготовки производства. Основные цели и методика организации конструкторской подготовки. Этапы проектирования новых изделий. Особенности и методы стандартизации и унификации в конструкторской подготовке.
контрольная работа, добавлен 18.09.2017Стандартизация как важный элемент в системах управления качеством изделий. Государственные стандарты Российской Федерации. Основные виды унификации. Преимущество изделий, созданных на основе агрегатирования. Значение стандартизации в современном мире.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012Понятие, цели и нормативные документы по стандартизации. Порядок разработки стандартов. Правила проведения Госнадзора. Стадии жизненного цикла продукции. Показатели стандартизации и унификации. Статистический контроль качества материалов и изделий.
учебное пособие, добавлен 28.10.2014Формирование эксклюзивной идеи дизайна как гарантии ее жизнеспособности на современном рынке промышленного дизайна. Использование техники эмалирования в декорировании различных предметов, выступая в роли технологии декоративно-прикладного искусства.
статья, добавлен 27.02.2019- 119. Процесс измельчения
Рассмотрение особенностей процесса уменьшения размеров частиц твердого тела до требуемых размеров путем механического воздействия. Определение степени и основных принципов измельчения. Обзор классификации оборудования и определение принципов его работы.
презентация, добавлен 04.12.2017 Общие положения эксплуатации ленточных конвейеров. Применение специальных измерительных приборов - особенность практического метода поиска неисправностей оборудования. Виды технологической оснастки в зависимости от применяемых металлорежущих станков.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016Осуществление классификации и принципов работы посудомоечных машин. Исследование оборудования для раздачи пищи и типов холодильников, применяемых в уголовно-исполнительной системе. Способы получения холода и принципы работы разных типов холодильников.
контрольная работа, добавлен 16.01.2021- 122. Инженерное дело
Этапы развития технической деятельности по практическому применению научных, экономических и социальных знаний с целью использования природных ресурсов. Эволюция профессиональной компетенции инженера. Виды отраслей наук об искусственном интеллекте.
реферат, добавлен 24.12.2016 Анализ основных принципов построения фотометров для управления технологическими процессами в полиграфической отрасли на допечатной стадии. Разработка технической, метрологической базы спектральных, оптоэлектронных фотометров и схем их автоматизации.
автореферат, добавлен 12.04.2018Задачи проведения метрологической экспертизы технической документации, особенности и предпосылки ее проведения. Требования, которые предъявляют к методам, средствам, специалистам в процессе проведения метрологической экспертизы технической документации.
статья, добавлен 21.02.2018Рассмотрение существующих природных и искусственных сорбентов, применяемых для очистки вод от нефти и нефтепродуктов. Описание сорбционных свойств, достоинств и недостатков основных сорбентов. Перспективы сорбентов, произведенных из растительных отходов.
статья, добавлен 20.05.2017