Модульность в робототехнических объектах

Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.

Подобные документы

  • Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.

    доклад, добавлен 11.10.2011

  • Технологическая подготовка производства как неотъемлемая часть подготовки производственной системы к выпуску качественной и конкурентоспособной продукции. Планирование технического обслуживания и ремонта. Особенность изучения унификации и стандартизации.

    курсовая работа, добавлен 12.10.2018

  • Материальное производство - основа существования человеческого общества. Факторы формирования производственной структуры предприятия. Основные показатели унификации продукции. Главные пути повышения технико-экономического уровня создаваемых изделий.

    шпаргалка, добавлен 01.12.2014

  • Сущность и основные принципы стандартизации, используемые в ней комплексы методов. Система модульной координации размеров в строительстве. Степень унификации нового или проектируемого изделия. Стандартизация нагрузок и воздействий окружающей среды.

    лекция, добавлен 28.12.2013

  • Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.

    учебное пособие, добавлен 24.02.2011

  • Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.

    статья, добавлен 20.07.2018

  • Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2015

  • Стандартизация как деятельность, направленная на разработку и установление требований, норм, правил: рассмотрение основных целей, этапы развития в России. Понятие системы сертификации. Основные особенности развития унификации промышленной продукции.

    реферат, добавлен 20.12.2012

  • Анализ новых направлений дизайна и конструирования, аналогов и прототипов. Обоснование функциональных, эргономических и технологических требований. Техническое описание и определение уровня унификации. Методы контроля точности и качества изделия.

    курсовая работа, добавлен 17.11.2012

  • Рассмотрение вопросов использования широкодиапазонного преобразователя тока с улучшенными характеристиками в системах технической диагностики устройств и оборудования железнодорожного транспорта. Сущность и особенности принципа работы преобразователя.

    статья, добавлен 10.10.2019

  • Характеристика основных сфер использования грунтовых насосов. Описание особенностей конструкции грунтового насоса, функциональное назначение составляющих частей. Исследование производительности насоса, характеристика основных принципов его работы.

    реферат, добавлен 07.06.2017

  • Применение нагнетателей различных типов в системах вентиляции и кондиционирования воздуха. Рассмотрение схем и принципов действия нагнетателей разного типа. Условия появления радиальных вентиляторов. Достоинства и недостатки различных видов нагнетателей.

    реферат, добавлен 14.05.2020

  • Исследование химического состава газовой и твердой фаз пылегазовых выбросов из ковша, образующихся при ковшевой десульфурации чугуна гранулированной содой, молотой известью и др. Факторы, которые необходимо учитывать при выборе технологии десульфурации.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Понятие и сущность процесса конструкторской подготовки производства. Основные цели и методика организации конструкторской подготовки. Этапы проектирования новых изделий. Особенности и методы стандартизации и унификации в конструкторской подготовке.

    контрольная работа, добавлен 18.09.2017

  • Стандартизация как важный элемент в системах управления качеством изделий. Государственные стандарты Российской Федерации. Основные виды унификации. Преимущество изделий, созданных на основе агрегатирования. Значение стандартизации в современном мире.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2012

  • Понятие, цели и нормативные документы по стандартизации. Порядок разработки стандартов. Правила проведения Госнадзора. Стадии жизненного цикла продукции. Показатели стандартизации и унификации. Статистический контроль качества материалов и изделий.

    учебное пособие, добавлен 28.10.2014

  • Формирование эксклюзивной идеи дизайна как гарантии ее жизнеспособности на современном рынке промышленного дизайна. Использование техники эмалирования в декорировании различных предметов, выступая в роли технологии декоративно-прикладного искусства.

    статья, добавлен 27.02.2019

  • Рассмотрение особенностей процесса уменьшения размеров частиц твердого тела до требуемых размеров путем механического воздействия. Определение степени и основных принципов измельчения. Обзор классификации оборудования и определение принципов его работы.

    презентация, добавлен 04.12.2017

  • Общие положения эксплуатации ленточных конвейеров. Применение специальных измерительных приборов - особенность практического метода поиска неисправностей оборудования. Виды технологической оснастки в зависимости от применяемых металлорежущих станков.

    контрольная работа, добавлен 16.02.2016

  • Осуществление классификации и принципов работы посудомоечных машин. Исследование оборудования для раздачи пищи и типов холодильников, применяемых в уголовно-исполнительной системе. Способы получения холода и принципы работы разных типов холодильников.

    контрольная работа, добавлен 16.01.2021

  • Этапы развития технической деятельности по практическому применению научных, экономических и социальных знаний с целью использования природных ресурсов. Эволюция профессиональной компетенции инженера. Виды отраслей наук об искусственном интеллекте.

    реферат, добавлен 24.12.2016

  • Анализ основных принципов построения фотометров для управления технологическими процессами в полиграфической отрасли на допечатной стадии. Разработка технической, метрологической базы спектральных, оптоэлектронных фотометров и схем их автоматизации.

    автореферат, добавлен 12.04.2018

  • Задачи проведения метрологической экспертизы технической документации, особенности и предпосылки ее проведения. Требования, которые предъявляют к методам, средствам, специалистам в процессе проведения метрологической экспертизы технической документации.

    статья, добавлен 21.02.2018

  • Рассмотрение существующих природных и искусственных сорбентов, применяемых для очистки вод от нефти и нефтепродуктов. Описание сорбционных свойств, достоинств и недостатков основных сорбентов. Перспективы сорбентов, произведенных из растительных отходов.

    статья, добавлен 20.05.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.