Модульность в робототехнических объектах
Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
Подобные документы
Роль стандартизации как инструмента обеспечения качества и уменьшения стоимости продукции. Методы унификации и агрегатирования изготавливаемых изделий. Проектирование размерной цепи сборочного узла и агрегата, выбор неподвижной посадки согласно ГОСТ.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Технологическая подготовка производства как неотъемлемая часть подготовки производственной системы к выпуску качественной и конкурентоспособной продукции. Планирование технического обслуживания и ремонта. Особенность изучения унификации и стандартизации.
курсовая работа, добавлен 12.10.2018Материальное производство - основа существования человеческого общества. Факторы формирования производственной структуры предприятия. Основные показатели унификации продукции. Главные пути повышения технико-экономического уровня создаваемых изделий.
шпаргалка, добавлен 01.12.2014Сущность и основные принципы стандартизации, используемые в ней комплексы методов. Система модульной координации размеров в строительстве. Степень унификации нового или проектируемого изделия. Стандартизация нагрузок и воздействий окружающей среды.
лекция, добавлен 28.12.2013Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018- 109. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Стандартизация как деятельность, направленная на разработку и установление требований, норм, правил: рассмотрение основных целей, этапы развития в России. Понятие системы сертификации. Основные особенности развития унификации промышленной продукции.
реферат, добавлен 20.12.2012Анализ новых направлений дизайна и конструирования, аналогов и прототипов. Обоснование функциональных, эргономических и технологических требований. Техническое описание и определение уровня унификации. Методы контроля точности и качества изделия.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Рассмотрение вопросов использования широкодиапазонного преобразователя тока с улучшенными характеристиками в системах технической диагностики устройств и оборудования железнодорожного транспорта. Сущность и особенности принципа работы преобразователя.
статья, добавлен 10.10.2019- 114. Грунтовые насосы
Характеристика основных сфер использования грунтовых насосов. Описание особенностей конструкции грунтового насоса, функциональное назначение составляющих частей. Исследование производительности насоса, характеристика основных принципов его работы.
реферат, добавлен 07.06.2017 Понятие и сущность процесса конструкторской подготовки производства. Основные цели и методика организации конструкторской подготовки. Этапы проектирования новых изделий. Особенности и методы стандартизации и унификации в конструкторской подготовке.
контрольная работа, добавлен 18.09.2017Стандартизация как важный элемент в системах управления качеством изделий. Государственные стандарты Российской Федерации. Основные виды унификации. Преимущество изделий, созданных на основе агрегатирования. Значение стандартизации в современном мире.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012Применение нагнетателей различных типов в системах вентиляции и кондиционирования воздуха. Рассмотрение схем и принципов действия нагнетателей разного типа. Условия появления радиальных вентиляторов. Достоинства и недостатки различных видов нагнетателей.
реферат, добавлен 14.05.2020Понятие, цели и нормативные документы по стандартизации. Порядок разработки стандартов. Правила проведения Госнадзора. Стадии жизненного цикла продукции. Показатели стандартизации и унификации. Статистический контроль качества материалов и изделий.
учебное пособие, добавлен 28.10.2014Исследование химического состава газовой и твердой фаз пылегазовых выбросов из ковша, образующихся при ковшевой десульфурации чугуна гранулированной содой, молотой известью и др. Факторы, которые необходимо учитывать при выборе технологии десульфурации.
статья, добавлен 30.01.2017Формирование эксклюзивной идеи дизайна как гарантии ее жизнеспособности на современном рынке промышленного дизайна. Использование техники эмалирования в декорировании различных предметов, выступая в роли технологии декоративно-прикладного искусства.
статья, добавлен 27.02.2019- 121. Процесс измельчения
Рассмотрение особенностей процесса уменьшения размеров частиц твердого тела до требуемых размеров путем механического воздействия. Определение степени и основных принципов измельчения. Обзор классификации оборудования и определение принципов его работы.
презентация, добавлен 04.12.2017 Разработка нового дизайна обуви для активного отдыха. Средства архитектоники, вызывающие определенные эмоции, которые рождают художественный образ. Художественное проектирование изделий - особая область творчества, основной метод промышленного искусства.
статья, добавлен 16.12.2024Общие положения эксплуатации ленточных конвейеров. Применение специальных измерительных приборов - особенность практического метода поиска неисправностей оборудования. Виды технологической оснастки в зависимости от применяемых металлорежущих станков.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016Осуществление классификации и принципов работы посудомоечных машин. Исследование оборудования для раздачи пищи и типов холодильников, применяемых в уголовно-исполнительной системе. Способы получения холода и принципы работы разных типов холодильников.
контрольная работа, добавлен 16.01.2021- 125. Инженерное дело
Этапы развития технической деятельности по практическому применению научных, экономических и социальных знаний с целью использования природных ресурсов. Эволюция профессиональной компетенции инженера. Виды отраслей наук об искусственном интеллекте.
реферат, добавлен 24.12.2016