Модульность в робототехнических объектах

Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.

Подобные документы

  • Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.

    реферат, добавлен 04.11.2019

  • Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2022

  • Эффективные технических решений при проектировании болида "Формула Студент". Параметры эффективности технологических процессов, их применение в проекте. Реализация принципов эффективности технологических процессов с процессом проектирования автомобиля.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.

    контрольная работа, добавлен 01.09.2017

  • Характеристика особенностей робототехники, как прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление со сравнительной характеристикой робототехнических конструкторов по производителям. Анализ опроса молодежи.

    статья, добавлен 25.02.2019

  • Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.

    статья, добавлен 11.01.2020

  • Технологический процесс изготовления и механической обработки деталей разного типоразмера. Определение эффективного фонда времени работы оборудования, затрат на его переналадку, количества промышленных роботов и длительности технологического цикла.

    контрольная работа, добавлен 27.01.2012

  • Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.

    лекция, добавлен 05.08.2013

  • Рассмотрение основных принципов и правил выполнения конструкторских документов при проектировании изделий машиностроения и их деталей на основании существующих стандартов. Расчеты привода и его составляющих. Описание методики работы над проектом.

    книга, добавлен 18.04.2014

  • Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.

    реферат, добавлен 19.04.2011

  • Характеристика цикла работ в машиностроении, металлургии, химической и нефтеперерабатывающей, легкой и пищевой промышленности. Эффективность применения промышленных роботов для автоматизации производственных работ. Непрерывность технологического процесса.

    реферат, добавлен 16.04.2016

  • Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.

    курс лекций, добавлен 06.09.2017

  • Эффективные свойства решения основных задач комплексной автоматизации. Классификация робототехнических комплексов по функциональному признаку, по области применения, по структурному и компоновочному признакам, по типу производительного подразделения.

    реферат, добавлен 07.11.2012

  • Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2011

  • Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.

    курсовая работа, добавлен 25.01.2018

  • Анализ основных принципов и направлений проектирования машиностроительных заводов и цехов. Основные направления в проектировании современных производственных зданий. Определение количества основного производственного оборудования в механическом цехе.

    курс лекций, добавлен 28.03.2015

  • Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2012

  • Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.

    курсовая работа, добавлен 02.05.2018

  • Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2013

  • Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.

    учебное пособие, добавлен 13.09.2015

  • Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.

    статья, добавлен 14.05.2012

  • Технологический процесс приготовления водки. Параметры, которые необходимо контролировать или регулировать. Анализ устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова. Принцип действия датчиков для контроля температуры, расхода и уровня.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2011

  • Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.

    реферат, добавлен 17.11.2010

  • Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов. Факторы влияющие на производительность при заливке металла. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении тонкостенных отливок.

    статья, добавлен 02.04.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.