Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
Подобные документы
Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.
презентация, добавлен 26.09.2017Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
статья, добавлен 17.12.2013Задача рассмотрения оптимального непрерывного управления, которая оказывается невозможной, если с ее помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей.
контрольная работа, добавлен 24.06.2010Восстановление первоначальной формы и размеров твердого тела после прекращения действия внешней силы. Изучение деформативных характеристик строительных материалов. Предел прочности твердого тела при сжатии. Оценка твердости минералов за шкалой Мооса.
реферат, добавлен 27.05.2015Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Реализация алгоритма оптимального управления активным компенсационным выпрямителем (АКВ) с раздельным управлением вентилями катодной и анодной групп. Схема АКВ в составе двухзвенного преобразователя частоты. Задачи управления компенсационным выпрямителем.
лекция, добавлен 30.05.2017Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010- 38. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015 Траектория движения тела в поле тяжести. Понятие баллистики, основные разделы. Основы баллистики и баллистического движения. Траектории управляемых снарядов. Координаты, определяющие положение ракеты в пространстве. Современные баллистические ракеты.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Оценка ламинарного и турбулентного режима движения жидкости, числа Рейнольдса и его критического значения. Особенности осредненных скоростей и напряжений. Исследование различных теорий турбулентности. Пульсационные составляющие турбулентных потоков.
реферат, добавлен 26.09.2017Исследование и оценка возможности замены скалярного значения температуры температурной функцией, которую можно преобразовать и представить в привычном скалярном виде. Сходство температурной функции с волновой. Рекомендации по практическому применению.
статья, добавлен 19.05.2013Основные понятия механики. Упрощение (идеализация) условий и объектов движения. Изучение геометрических свойств движения, скоростей и ускорений. Применение правила параллелограмма при сложении и вычитании векторов. Кинематика поступательного движения.
презентация, добавлен 25.07.2015Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018- 45. Энергосбережение в электроприводах периодического движения с силовыми электронными преобразователями
Методика решения задачи оптимального управления электроприводом периодического движения по критерию энергопотребления по принципу максимума Понтрягина. Оптимизация режимов работы трехфазных преобразователей частоты с активно-индуктивной нагрузкой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Анализ обобщенной модели теории динамики твердого тела, обладающей динамической симметрией. Область применения модели к некоторым интегрируемым задачам этой теории при движении тела в евклидовом пространстве. Анализ простейших движений твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017Классификация движений материальных объектов. Кинематика точки и твердого тела. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Определение модуля и направления кориолисова ускорения. Скорость точек вращающегося тела, метод Эйлера.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Расчёт скоростей точек: мгновенного центра скоростей, угловой скорости колеса, направлений векторов. Определение центростремительного и вращательного ускорения точки во вращательном движении колеса вокруг полюса. Расчёт ускорения точки способом проекций.
задача, добавлен 18.11.2013Рассмотрение поля физической величины. Определение интенсивности поля скалярной величины. Основные виды и формы движения жидкости. Составляющие скорости деформации частицы в процессе ее движения. Методы кинематического исследования течения жидкости.
реферат, добавлен 08.08.2020