Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
Подобные документы
Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Основные понятия и аксиомы статики. Сходящаяся система сил. Задачи кинематики. Сила трения скольжения. Векторный способ задания движения точки. Равнопеременное движение и ускорение. Поступательное движение твердого тела. Кинетическая энергия системы.
шпаргалка, добавлен 28.02.2013- 103. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Определение более выгодного передаточного отношения редуктора. Оценка значения угловых скоростей по ступеням. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Способы измерения температуры как физической величины. Характеристика теплового движения молекул в твердых телах, жидкостях, газах. Формула определения внутренней энергии тела, ее зависимость от агрегатного состояния веществ. Закон сохранения энергии.
презентация, добавлен 03.09.2011Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Система сходящихся сил. Векторный способ задания движения точки в декартовых и полярных координатах. Матрица ориентаций, связь между координатами вектора в различных системах отсчета. Поступательное и вращательное движение твердого тела, закон движения.
шпаргалка, добавлен 26.03.2013Момент инерции материальной точки, которая вращается вокруг параллельной оси и сущность теоремы Штейнера. Понятие кинетической энергии вращения, уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса в физике.
лекция, добавлен 28.09.2015Генерация СВЧ электронными потоками. Влияние релятивистского эффекта на длину волны излучения. Конструктивные элементы, режимы работы и классификация ЛСЭ. Экспериментальные исследования ЛСЭ на однородных ондуляторах, их применения в физике твердого тела.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009- 110. Введение в статику
Понятие и общая характеристика твердого тела, его главные свойства и направления исследования. Виды связей и их реакции. Описание и структура, компоненты и свойства плоской системы сил. Принципы равновесия твердых тел при наличии трения и без него.
методичка, добавлен 18.11.2014 Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Изучение общенаучного значения волн как универсального типа движения. Совместное рассмотрение колебаний и "волновых" явлений. Характеристика колебательных и поступательных статик. Перенос импульса или материи в изменениях совокупности физических величин.
статья, добавлен 24.11.2016Исследование процесса взаимодействия компактных ударников с алюминиевыми преградами. Рассмотрены сферические и цилиндрические ударники. Описание поведения среды с общих позиций механики деформируемого твердого тела. Двумерный случай осевой симметрии.
статья, добавлен 21.06.2018История развития кинематики, работы Аристотеля. Основные понятия и задача кинематики. Деление кинематики по типам объекта исследования. Частные случаи движения в кинематике точки. Кинематика твердого и деформированного тела. Кинематика жидкости и газа.
реферат, добавлен 02.12.2016Основные физические закономерности. Кинематика как раздел физики, занимающийся описанием движения материальных точек и тел. Линейные и угловые кинематические параметры, их связь. Пространство и время, система отсчета. Описание движения твердого тела.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013Анализ проблемы применения среды дополненной виртуальности на основе программно-аппаратного комплекса класса виртуальной реальности при обучении студентов физике твердого тела. Характеристика методов на примере моделирования в области кристаллографии.
статья, добавлен 29.06.2021Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.
лекция, добавлен 03.04.2019Синтез релейных систем подчиненного регулирования методом N-i переключений. Формирование предельно-апериодических переходных процессов. Оптимизация по быстродействию позиционного электропривода и результаты, выражающие аналитическую связь параметров.
статья, добавлен 29.09.2018Кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Изучение основных законов Ньютона. Особенность вращательного хода вещества вокруг неподвижной оси. Анализ определения механической работы силы. Суть законов сохранения в механике.
методичка, добавлен 06.12.2015Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Исследование колебаний объекта как абсолютно твердого тела на упругом подвесе при оптимальном переносном движении. Методика расчета упругого подвеса абсолютно твердого тела. Определение амплитуд вынужденных колебаний объекта при гармоническом воздействии.
статья, добавлен 23.12.2013Анализ изучения процесса торможения вращающегося твердого тела. Определение интервала скоростей, при которых играют роль сухого, вязкого и аэродинамического трения. Проведение исследования момента силы сухого трения и коэффициента вязкого трения.
статья, добавлен 31.08.2020Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015