Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
Подобные документы
Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Изотропия пространства, закон сохранения момента импульса. Движение в центральном поле. Задача Кеплера, резерфордовское рассеяние. Движение твердого тела, его энергия при вращении и момент импульса. Уравнения Эйлера, устойчивость вращения тела вокруг оси.
курс лекций, добавлен 02.10.2013- 79. Основы физики
Аксиомы статики, связи и их реакции. Геометрический способ сложения сил и центр тяжести твердого тела. Векторы скорости и ускорения точки. Поступательное и вращательное движение твердого тела вокруг оси. Основные понятия и определения в динамике.
курс лекций, добавлен 17.06.2016 Режимы электрических сетей нефтяных месторождений Южного Васюгана ОАО "Томскнефть" до установки управляемых источников реактивной мощности. Описание блока шунтирующего реактора и батарей статических конденсаторов. Определение показателей надежности.
дипломная работа, добавлен 05.12.2014Кориолисово ускорение и кориолисова сила инерции - сложные для понимания физические характеристики точки при её движении. Анализ кинематического и меходинамического процессов формирования характеристик. Кинематика сложного движения материальной точки.
лекция, добавлен 05.02.2019Кинетическая энергия и работа вращательного движения. Момент инерции твердого тела. Гармонические колебания физического маятника. Динамика поступательного движения. Распределение молекул идеального газа по скоростям. Молярная теплоемкость вещества.
курс лекций, добавлен 15.01.2016Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Анализ прямолинейной и криволинейной задач. Изучение поступательного, вращательного, плоскопараллельного хода твердого тела. Суть теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Изучение начальных основ курса физики твердого тела. Рассмотрение вопросов кристаллического строения, динамики решетки, магнитных свойств и сверхпроводимости. Обсуждение зонной теории и на ее основе электрических свойств металлов и полупроводников.
учебное пособие, добавлен 05.04.2014Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Скорость процесса диффузии веществ из одного твердого тела в другое при их тесном контакте. Контакт жидкости или газа с твердым телом. Основные механизмы обмена атомов местами. Наблюдение диффузии (кристаллизации). Особенности диффузии растворов.
реферат, добавлен 05.04.2017Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Уточнены значения критического числа Рейнольдса и средние значения толщин жидкостных пленок. Особое внимание уделено выявлению оптимального значения параметра регулярной шероховатости поверхности, обеспечивающего интенсификацию процессов тепломасообмена.
статья, добавлен 02.02.2019Правила конструирования статически определимых связей. Рассмотрение покоящегося свободного твердого тела без связей. Скалярные условия равновесия частных систем сил. Эквивалентные преобразования системы сил, приложенных к твердому телу. Теорема Пуансо.
лекция, добавлен 15.03.2015Нахождение по координатам положения точек тела и схематических поз человека. Расчет и векторное изображение линейных скоростей и ускорений, кинематики и динамики ударного действия. Построение промера, кинематических графиков и линейной хронограммы.
лабораторная работа, добавлен 29.06.2015Ознакомление с основными свойствами гироскопа. Анализ трехмерного вращения твердого тела. Рассмотрение физических процессов при трехмерном вращении твердого тела. Прецессия свободного гироскопа вследствие вращения Земли. Описание поведения гирокомпаса.
курсовая работа, добавлен 24.11.2018Определение коэффициента теплопроводности твердого тела методом сравнения с теплопроводностью эталонного материала. Измерение температуры между пластинами. Возможные погрешности прямых измерений, их причины. Пример расчета погрешности при измерениях.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2018Особенности физических моделей в механике. Кинематика поступательного и вращательного движения. Связь векторов линейной и угловой скоростей. Равномерное движение материальной точки по окружности. Угловое ускорение. Связь линейных и угловых величин.
реферат, добавлен 30.07.2015Использование контроллера нечеткой логики для выбора оптимального размещения компенсатора в радиальной электрической сети с целью уменьшения падения напряжения и снижения потерь мощности. Изучение эффективности использования нечеткого контроллера.
статья, добавлен 06.05.2018Теплоемкость твердого тела и кристаллической решетки. Модель независимых осцилляторов. Теория теплоемкости по Дебаю. Нормальные моды одномерной решетки с базисом. Внутренняя энергия трехмерной решетки Бравэ. Методы молекулярно-кинетической теории.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Нахождение главных осей инерции твердого тела и приведение симметричного тензора инерции к диагональному виду. Поиск оси результирующего поворота при нескольких последовательных поворотах твердого тела. Определение положения оси результирующего поворота.
статья, добавлен 30.07.2018Расчёт оптимального значения степени повышения давления в компрессоре двигателя, основных параметров состояния рабочего тела в узловых точках цикла, внутренней энергии, энтальпии и энтропии. Расчёт энергетических характеристик идеального двигателя.
контрольная работа, добавлен 28.10.2014Феномен невесомости и его важнейшее значение в космонавтике. Инерциальная система отсчета и первый физический закон Ньютона. Системы отсчета, основанные на образе твердого тела и применяемые в механике. Определение пространственного масштаба по прямой.
статья, добавлен 02.11.2018Кинетическая энергия движущегося тела и ее определение с помощью закона Ньютона. Исследовано, что при увеличении скорости движения тела (стремлении к скорости света) его инерционная масса стремится к нулю, импульс стремится к предельному значению.
статья, добавлен 22.11.2018